一种智慧型水下滑翔机壳体

1.本发明涉及粉碎设备装置技术领域，具体为一种智慧型水下滑翔机壳体。


背景技术：

2.水下滑翔机是一种新型的水下机器人。由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大(可达上千公里)的特点。虽然水下滑翔机的航行速度较慢，但其制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。
3.现有的水下滑翔机采用的壳体安装固定步骤比较繁琐，消耗了使用者大量的安装固定时间，不便快速进行维修，以及多为单层壳体，防撞性能差，对内部零件保护性较低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧型水下滑翔机壳体，解决了现有的水下滑翔机采用的壳体安装固定步骤比较繁琐，以及多为单层壳体，防撞性能差，对内部零件保护性较低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧型水下滑翔机壳体，包括上壳体与下壳体，所述上壳体与下壳体的内腔壁均匀对称固定连接有弹簧伸缩杆，位于所述上壳体内腔的弹簧伸缩杆远离内壁的一端固定连接有上内壳体，位于所述下壳体内腔的弹簧伸缩杆远离内壁的一端固定连接有下内壳体，所述上内壳体的下端面对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有l形板，所述下内壳体的上端面对称开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁均匀固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离槽壁的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的后部固定连接有安装杆，所述下内壳体的左右侧端面均贯穿滑动连接有活动柱所述上壳体与下壳体的左右端面均固定连接有安装板，两个所述安装板之间贯穿螺纹连接有螺栓。
8.优选的，所述活动柱的外部套合有弹簧，所述弹簧的一端与活动柱固定连接，所述活动柱的另一端与下内壳体的侧端面固定连接。
9.优选的，所述活动柱贯穿下内壳体内腔的一端固定连接有支撑板，所述安装杆贯穿下内壳体内腔的一端与支撑板固定连接。
10.优选的，固定连接有密封垫，所述下内壳体的左右侧端面均开设有卡槽。
11.优选的，所述螺栓贯穿安装板的一端螺纹连接有螺母。
12.优选的，所述上壳体的下端面均匀对称固定连接有插柱，所述下壳体的上端面均匀对称开设有插槽，所述插槽与插柱相卡合。
13.(三)有益效果
14.本发明提供了一种智慧型水下滑翔机壳体。具备以下有益效果：
15.(1)、该智慧型水下滑翔机壳体，通过凹槽、l形板、限位弹簧、挤压板、活动柱、插柱、插槽、安装板、螺栓、螺母、弹簧、支撑板、安装杆、滑槽与卡槽的配合，首先在使用时将需要安装的水下滑翔机零件放置在下内壳体的内腔进行安装，带安装完成后，按压活动柱从而压缩弹簧，便能推动支撑板移动，支撑板向下内壳体的内腔移动时带动挤压板压缩限位弹簧，从而扩大了凹槽的内腔空间，便可以将上内壳体下端的l形板插入凹槽内腔，之后松动活动柱，在弹簧与限位弹簧的复位下便能带动挤压板复位挤压l形板卡在卡槽内，从而完成了对上内壳体与下内壳体的安装，其操作简单便于安装和拆卸，有利于后续对水下滑翔机进行维修和检查，提高了使用的便捷性，此时将上壳体的插柱对准与下壳体的插槽内插入，再利用螺栓配合螺母将上壳体与下壳体进行二次安装固定，便完成了二次封闭安装。
16.(2)、该智慧型水下滑翔机壳体，通过设置有密封垫与弹簧伸缩杆能够增强上壳体与下壳体之间的密封性能，可以有效的防止水下滑翔机在水下工作时造成漏水损坏机器人的现象，且当上壳体或下壳体受到撞击时，弹簧伸缩杆能够有效的减缓震动幅度，避免损坏内部零件，提高了整个壳体的实用性与防护性。
附图说明
17.图1为本发明立体结构示意图；
18.图2为本发明上内壳体与下内壳体局部剖切结构示意图；
19.图3为本发明图2中a区域放大结构示意图；
20.图4为本发明上壳体与下壳体局部剖切结构示意图
21.图中：1、上壳体；2、下壳体；3、弹簧伸缩杆；4、上内壳体；5、下内壳体；6、l形板；7、限位弹簧；8、挤压板；9、活动柱；10、弹簧；11、支撑板；12、安装杆；13、滑槽；14、卡槽；15、插柱；16、密封垫；17、安装板；18、螺栓；19、螺母；20、凹槽。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种智慧型水下滑翔机壳体，包括上壳体1与下壳体2，上壳体1与下壳体2的内腔壁均匀对称固定连接有弹簧伸缩杆3，位于上壳体1内腔的弹簧伸缩杆3远离内壁的一端固定连接有上内壳体4，位于下壳体2内腔的弹簧伸缩杆3远离内壁的一端固定连接有下内壳体5，上内壳体4的下端面对称开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有l形板6，下内壳体5的上端面对称开设有凹槽20，凹槽20的内侧壁均匀固定连接有限位弹簧7，限位弹簧7远离槽壁的一端固定连接有挤压板8，挤压板8的后部固定连接有安装杆12，下内壳体5的左右侧端面均贯穿滑动连接有活动柱9上壳体1与下壳体2的左右端面均固定连接有安装板17，两个安装板17之间贯穿螺纹连接有螺栓18。
24.本实施例中，活动柱9的外部套合有弹簧10，弹簧10的一端与活动柱9固定连接，活动柱9的另一端与下内壳体5的侧端面固定连接。通过凹槽20、l形板6、限位弹簧7、挤压板8、活动柱9、插柱15、插槽、安装板17、螺栓18、螺母19、弹簧10、支撑板11、安装杆12、滑槽13与
卡槽14的配合，首先在使用时将需要安装的水下滑翔机零件放置在下内壳体5的内腔进行安装，带安装完成后，按压活动柱9从而压缩弹簧10，便能推动支撑板11移动，支撑板11向下内壳体5的内腔移动时带动挤压板8压缩限位弹簧7，从而扩大了凹槽20的内腔空间，便可以将上内壳体4下端的l形板6插入凹槽20内腔，之后松动活动柱9，在弹簧10与限位弹簧7的复位下便能带动挤压板8复位挤压l形板6卡在卡槽14内，从而完成了对上内壳体4与下内壳体5的安装，其操作简单便于安装和拆卸，有利于后续对水下滑翔机进行维修和检查，提高了使用的便捷性，此时将上壳体1的插柱15对准与下壳体2的插槽内插入，再利用螺栓18配合螺母19将上壳体1与下壳体2进行二次安装固定，便完成了二次封闭安装。
25.本实施例中，活动柱9贯穿下内壳体5内腔的一端固定连接有支撑板11，安装杆12贯穿下内壳体5内腔的一端与支撑板11固定连接。
26.本实施例中，固定连接有密封垫16，下内壳体5的左右侧端面均开设有卡槽14。通过设置有密封垫16与弹簧伸缩杆3能够增强上壳体1与下壳体2之间的密封性能，可以有效的防止水下滑翔机在水下工作时造成漏水损坏机器人的现象，且当上壳体1或下壳体2受到撞击时，弹簧伸缩杆3能够有效的减缓震动幅度，避免损坏内部零件，提高了整个壳体的实用性与防护性。
27.本实施例中，螺栓18贯穿安装板17的一端螺纹连接有螺母19。
28.本实施例中，上壳体1的下端面均匀对称固定连接有插柱15，下壳体2的上端面均匀对称开设有插槽，插槽与插柱15相卡合。
29.工作时，首先在使用时将需要安装的水下滑翔机零件放置在下内壳体5的内腔进行安装，带安装完成后，按压活动柱9从而压缩弹簧10，便能推动支撑板11移动，支撑板11向下内壳体5的内腔移动时带动挤压板8压缩限位弹簧7，从而扩大了凹槽20的内腔空间，便可以将上内壳体4下端的l形板6插入凹槽20内腔，之后松动活动柱9，在弹簧10与限位弹簧7的复位下便能带动挤压板8复位挤压l形板6卡在卡槽14内，从而完成了对上内壳体4与下内壳体5的安装，其操作简单便于安装和拆卸，有利于后续对水下滑翔机进行维修和检查，提高了使用的便捷性，此时将上壳体1的插柱15对准与下壳体2的插槽内插入，再利用螺栓18配合螺母19将上壳体1与下壳体2进行二次安装固定，便完成了二次封闭安装，通过设置有密封垫16与弹簧伸缩杆3能够增强上壳体1与下壳体2之间的密封性能，可以有效的防止水下滑翔机在水下工作时造成漏水损坏机器人的现象，且当上壳体1或下壳体2受到撞击时，弹簧伸缩杆3能够有效的减缓震动幅度，避免损坏内部零件，提高了整个壳体的实用性与防护性。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。