一种船舶航运用船底清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种船舶航运用船底清洁装置。


背景技术：

2.船只在海洋中航行的过程中，海洋生物会吸附在船底并持续在船底生长，破坏船底表面的流线结构，增加船底与水面间的摩擦，降低船只的航行速度，使船只的耗油量上升，并且还会对船底表面造成腐蚀，需要定期定船底进行清洁。
3.现有的清洗装置内置有涡轮扇叶，涡轮扇叶运行时其两侧产生压强差，使清洗装置吸附在船底，清洗装置的底部转动安装有用于清洁船底表面的清洁毛刷，船底表面存在不同程度的弧面，而清洁毛刷的位置相对固定，难以与各个弧面相贴合，对船底的清洁效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种船舶航运用船底清洁装置，其具有清洁毛刷适配多种弧面，清洁效果好的特点。
5.为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：
6.一种船舶航运用船底清洁装置，包括壳体，所述壳体上设置有吸附机构和行走机构，所述吸附机构用于在壳体内形成负压以使壳体吸附在船底表面，所述行走机构用于驱动壳体移动，所述壳体上设置有清洁机构，所述清洁机构包括若干清洁毛刷和设置于清洁毛刷上的挤压组件，当壳体吸附于船底表面时，所述挤压组件挤压清洁毛刷以使清洁毛刷与船底表面相抵，
7.所述挤压组件包括转轴和连接杆，所述转轴内置于壳体并与壳体转动连接，所述转轴与连接杆同轴设置，所述连接杆依次贯穿转轴的底端和壳体的底部，所述清洁毛刷安装于连接杆外露于壳体的一端上，所述连接杆与转轴滑动连接，所述连接杆与壳体转动连接，所述连接杆内置于转轴的一端与转轴间设置有压缩弹簧，当壳体吸附于船底表面时，所述压缩弹簧被压缩。
8.进一步地，所述连接杆和清洁毛刷之间设置有万向节。
9.进一步地，所述挤压组件上设置有用于带动各个清洁毛刷转动的传动组件，所述清洁毛刷的数量设置为四个，所述传动组件包括两个相互啮合的齿轮，其中一个所述齿轮上设置有用于驱动齿轮转动的第一电机，各个所述齿轮上均同轴固定连接有第一同步带轮，各个所述转轴上均同轴固定连接有第二同步带轮，每一所述第一同步带轮分别与其中两个第二同步带轮之间设置有同步皮带。
10.进一步地，所述吸附机构包括流通通道和涡轮扇叶，所述流通通道包括第一流道和若干第二流道，所述第一流道和第二流道均形成于壳体内，所述第一流道的开口开设于壳体的顶部，所述第二流道的开口设置于壳体的底部，各个所述第二流道分别与第一流道相连通，所述涡轮扇叶转动安装于第一流道内，所述涡轮扇叶上设置有用于驱动涡轮扇叶
转动的第二电机，所述涡轮扇叶用于带动海水从第二流道进入壳体并从第一流道排出并在壳体内形成负压以使壳体的底部吸附于船底表面。
11.进一步地，所述清洁毛刷上固定连接有第一刷毛和第二刷毛，所述第一刷毛的长度大于第二刷毛的长度，所述第一刷毛的直径小于第二刷毛的长度，所述第一刷毛设置于第二刷毛的外围。
12.进一步地，所述壳体上设置有用于牵引壳体的牵引绳。
13.与现有技术相比本方案的有益效果是：
14.通过挤压组件使清洁毛刷与船底表面相抵，清洁毛刷具有一定的浮动的空间，使清洁毛刷在经过不同程度的凹面时仍能够与船底表面相抵，与弧面相贴合，并且还能够增大清洁毛刷与船底表面之间的作用力，增强清洁效果；通过在连接杆和清洁毛刷之间设置万向节，清洁毛刷的头部能够翻转，当遇到弧度比较大的弧面时，清洁毛刷的头部能够沿着该弧面翻转一定角度，减小清洁死角的产生；相比于毛刷辊，清洁毛刷与船底表面上同一位置的接触时间更长，清洁效果更好。
附图说明
15.图1为实施例的整体结构示意图；
16.图2为图1中a
‑
a位置的剖面结构示意图；
17.图3为图1中b
‑
b位置的剖面结构示意图；
18.图4为实施例中清洁机构和传动组件的结构示意图；
19.图5为实施例中清洁机构的剖面结构示意图。
20.说明书附图中的附图标记包括：
21.1、壳体；2、清洁毛刷；21、第一刷毛；22、第二刷毛；3、转轴；301、第二同步带轮；31、滑槽；32、连接杆；321、滑块；33、压缩弹簧；4、万向节；5、齿轮；51、第一电机；52、第一同步带轮；53、同步皮带；6、第一流道；61、第二流道；611、涡轮扇叶；612、第二电机；7、行走机构。
具体实施方式
22.下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
23.实施例：
24.一种船舶航运用船底清洁装置，如图1所示，包括壳体1，壳体1上设置有用于牵引壳体1的牵引绳(图中未示出)，防止壳体在水面下走失。壳体1上设置有吸附机构和行走机构7，吸附机构用于在壳体1内形成负压以使壳体1吸附在船底表面，行走机构7用于驱动壳体1移动。壳体1上设置有清洁机构，清洁机构包括若干清洁组件，清洁组件包括清洁毛刷2，清洁毛刷2上设置有挤压组件，当壳体1吸附于船底表面时，挤压组件挤压清洁毛刷2以使清洁毛刷2与船底表面相抵。
25.如图2和图5所示，挤压组件包括转轴3和连接杆32，转轴3内置于壳体1并与壳体1转动连接，转轴3上沿转轴3的轴线方向开设有滑槽31，连接杆32的外壁上固定连接有滑块321，转轴3与连接杆32同轴设置，滑块321与滑槽31滑动配合，连接杆32依次贯穿转轴3的底端和壳体1的底部，连接杆32与壳体1转动连接，所述清洁毛刷2安装于连接杆32外露于壳体的一端上，所述连接杆32与转轴3滑动连接，所述连接杆32与壳体1转动连接，所述连接杆32
内置于转轴3的一端与转轴3间设置有压缩弹簧33，当壳体1吸附于船底表面时，所述压缩弹簧33被压缩。连接杆32和清洁毛刷2之间设置有万向节4。清洁毛刷2上固定连接有第一刷毛21和第二刷毛22，第一刷毛21设置于第二刷毛22的外围，第一刷毛21的长度大于第二刷毛22的长度，第一刷毛21的直径小于第二刷毛22的长度。
26.如图1和图4所示，清洁毛刷2的数量设置有四组，四个清洁毛刷2分别两两设置于底部的两侧，相应的挤压组件的数量也为四组，所述挤压组件上设置有用于带动各个清洁毛刷2转动的传动组件，传动组件包括两个相互啮合的齿轮5，齿轮5转动连接于壳体1内，其中一个齿轮5上设置有用于驱动齿轮5转动的第一电机51，各个齿轮5上均同轴固定连接有第一同步带轮52，各个转轴3上均同轴固定连接有第二同步带轮301，每一第一同步带轮52分别与其中两个同步带轮之间设置有同步皮带53。
27.如图2和图3所示，吸附机构包括流通通道和涡轮扇叶611，流通通道包括第一流道6和若干第二流道61，第一流道6和第二流道61均形成于壳体1内，第一流道6的开口开设于壳体1的顶部，第二流道61的开口设置于壳体1的底部，各个第二流道61分别与第一流道6相连通，涡轮扇叶611转动安装于第一流道6内，涡轮扇叶611上设置有用于驱动涡轮扇叶611转动的第二电机612，涡轮扇叶611用于带动海水从第二流道61进入壳体1并从第一流道6排出以使壳体1的底部吸附于船底表面。
28.本方案具体实施方式如下：
29.使用时，将壳体1与船底贴合，第二电机612工作并带用涡轮扇叶611转动，涡轮扇叶611带动海水从第二流道61进入，并从第一流道6流出，壳体1底部的压强小于壳体1顶部的压强，因此壳体1的底部能够吸附于船底的表面上。
30.壳体1吸附于船底表面上后，清洁毛刷2上的第一刷毛21和第二刷毛22受到挤压，连接杆32沿滑槽31向靠近压缩弹簧33的方向移动并挤压压缩弹簧33，使得第一刷毛21和第二刷毛22与船底外表面相抵。第一电机51启动，第一电机51带动两个相互啮合的齿轮5反向转动，两个齿轮5分别带动与其同轴固定连接的第一同步带轮52转动，第一同步带轮52通过同步皮带53带动第二同步带轮301转动，第二同步带轮301带动与其同轴固定连接的两个转轴3转动，位于齿轮5两侧的转轴3转动方向相反，使得位于齿轮5两侧的清洁毛刷2的转动方向相反。
31.当壳体1移动至船底的弧面位置时，若弧面为凹面，连接杆32在压缩弹簧33的弹力作用下，向远离压缩弹簧33的方向移动并保持第一刷毛21与船底表面相接触，若弧面为凸面，连接杆32受到挤压并向靠近压缩弹簧33的方向挤压压缩弹簧33，第一刷毛21和第二刷毛22保持与船底表面相抵。若清洁毛刷2移动至船底表面弧度波动较大的位置时，清洁毛刷2沿万向节4任意转动，使清洁毛刷2贴合于船底表面上。
32.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。