一种自行走式海上勘探平台的制作方法

1.本技术涉及勘探平台的技术领域，尤其是涉及一种自行走式海上勘探平台。


背景技术：

2.勘探工作是工程地质勘探的重要工作方法之一。工程地质勘探包括物海上地质勘探、陆地地质勘探等。在海上的浅水滩域进行勘探工作时，通常会遇到涨潮或退潮，潮水的涨落可能会导致勘探设备搁浅或淹没，进而导致勘探作业困难，所以需要在海上搭建勘探平台用来方便进行勘探工作。
3.公布号为cn105113985a的中国专利公开了一种用于特殊区域的勘探平台系统，平台系统包括勘探平台和勘探系统，勘探平台的前、后侧边缘分别安装有前、后活动式安全围栏，左、右侧边缘分别安装有拆装式活动箱体，在勘探平台上设有勘探孔洞，勘探系统安装在对应勘探孔洞的位置，勘探系统的勘测头通过勘探孔洞伸入待测区域的土层内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为勘探平台在涨潮时容易漂浮晃动，导致勘测头伸入土层后发生晃动，影响勘测头的勘测精度。


技术实现要素：

5.为了改善涨潮时勘测平台发生晃动影响勘测头勘测精度的问题，本技术提供一种自行走式海上勘探平台。
6.本技术提供的一种自行走式海上勘探平台采用如下的技术方案：
7.一种自行走式海上勘探平台，包括工作平台，所述工作平台上设有钻探机构，所述工作平台下方设置有漂浮机构和行走机构，所述行走机构的前进动力由动力组件提供，所述工作平台上设置有若干组定位机构；
8.所述定位机构包括与工作平台固定连接的滑移筒，所述滑移筒内滑动连接有滑移柱，所述滑移柱朝向土层方向设有尖端部，所述工作平台上设有用于驱动尖端部插入土层的驱动组件。
9.通过采用上述技术方案，通过钻探机构对海滩土层进行勘探，漂浮机构将勘探平台浮起。当需要勘测不同海滩区域的土层时，通过行走机构进行前进。当海滩涨潮导致工作平台发生晃动时，驱动组件驱动滑移柱朝向土层方向滑动，滑移柱上的尖端部插入海滩上的土层内，提高工作平台的固定稳定性。
10.优选的，所述驱动组件包括与滑移柱固定连接的从动齿条，所述工作平台上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有用以与从动齿条啮合的主动齿轮。
11.通过采用上述技术方案，主动齿轮与从动齿条啮合，主动齿轮转动带动从动齿条沿竖直方向滑动，进而带动滑移柱沿竖直方向滑动，操作方便，传动平稳。
12.优选的，所述固定板上滑动连接有锁紧齿条，所述固定板上设有用于驱动锁紧齿条与主动齿轮卡接的驱动件。
13.通过采用上述技术方案，驱动件驱动锁紧齿条滑动，锁紧齿条与主动齿轮卡接，阻
止主动齿轮转动，进而阻止滑移柱滑动，提高滑移柱的固定稳定性。
14.优选的，所述驱动件包括与固定板转动连接的凸轮，所述凸轮与锁紧齿条抵接。
15.通过采用上述技术方案，凸轮与锁紧齿条抵接，凸轮转动带动锁紧齿条滑动，操作方便，结构简单。
16.优选的，所述固定板上固定连接有拉簧，所述拉簧远离固定板的一端与锁紧齿条固定连接。
17.通过采用上述技术方案，拉簧的拉力拉动锁紧齿条朝向凸轮方向滑动，使得齿条与凸轮始终保持抵接状态，进而便于实现锁紧齿条与主动齿轮的卡接和脱离，操作方便。
18.优选的，所述固定板上转动连接有转动轮，所述转动轮与凸轮同轴固定。
19.通过采用上述技术方案，工作人员用手转动转动轮，转动轮转动带动凸轮转动，进而带动锁紧齿条滑动，简单实用。
20.优选的，所述转动轮上设有若干定位缺口，所述固定板上铰接有限位杆，所述限位杆与定位缺口卡接。
21.通过采用上述技术方案，限位杆与定位缺口卡接，进而阻止转动轮转动，对转动轮进行锁定，进而阻止凸轮转动，提高凸轮的固定稳定性。
22.优选的，所述转动轮上设有增摩纹路。
23.通过采用上述技术方案，海上工作时，海水容易把转动轮打湿，造成转动轮表面湿滑，增摩纹路可以增大人手与转动轮之间的摩擦阻力，防止打滑现象的发生。
24.优选的，尖端部包括与滑移柱固定连接的尖头，所述尖头沿自身周向焊接有若干尖刃。
25.通过采用上述技术方案，尖刃可以减小尖头与涂层的摩擦阻力，便于尖头更快地插入土层中，提高工作效率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.通过钻探机构对海滩土层进行勘探，漂浮机构将勘探平台浮起。当需要勘测不同海滩区域的土层时，通过行走机构进行前进。当海滩涨潮导致工作平台发生晃动时，驱动组件驱动滑移柱朝向土层方向滑动，滑移柱上的尖端部插入海滩上的土层内，提高工作平台的固定稳定性；
28.2.驱动件驱动锁紧齿条滑动，锁紧齿条与主动齿轮卡接，阻止主动齿轮转动，进而阻止滑移柱滑动，提高滑移柱的固定稳定性；
29.3.海上工作时，海水容易把转动轮打湿，造成转动轮表面湿滑，增摩纹路可以增大人手与转动轮之间的摩擦阻力，防止打滑现象的发生。
附图说明
30.图1是本技术实施例中用于体现整体的结构示意图。
31.图2是本技术实施例中用于体现尖端部的剖视图。
32.图3是图2中a的局部放大图。
33.图4是图1中b的局部放大图。
34.图5是图1中c的局部放大图。
35.附图标记说明：1、工作平台；2、钻探机构；3、漂浮机构；31、固定架；32、浮箱本体；
4、行走机构；41、动力组件；411、蒙板；412、液压马达；413、转动辊；414、导轨；415、链条；416、防滑条；5、定位机构；51、滑移筒；511、导向块；52、滑移柱；521、导向槽；53、尖端部；531、尖头；532、尖刃；54、驱动组件；541、从动齿条；542、固定板；5421、第一转轴；5422、第二转轴；5423、手轮；543、主动齿轮；544、锁紧齿条；5441、滑移条；545、驱动件；5451、凸轮；5452、拉簧；5453、挡板；5454、转动轮；5455、定位缺口；5456、限位杆；5457、增摩纹路。
具体实施方式
36.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种自行走式海上勘探平台。参照图1，一种自行走式海上勘探平台，包括工作平台1，工作平台1上安装有用于对海滩土层进行勘探的钻探机构2，在工作平台1的下方安装有用于使工作平台1浮起的漂浮机构3。在工作平台1的下方还安装有用于驱动勘探平台前行的行走机构4，行走机构4的前进动力由动力组件41提供。为了降低工作平台1在涨潮时发生晃动的风险，在工作平台1的四个角安装有定位机构5。
38.参照图2，定位机构5包括与工作平台1的侧壁焊接固定的滑移筒51，滑移筒51沿竖直方向设置，滑移筒51内滑动有滑移柱52。滑移筒51的内壁上焊接有导向块511，导向块511沿滑移筒51长度方向延伸，滑移柱52的侧壁上开设有用于供导向块511滑动的导向槽521，导向槽521沿滑移柱52的长度方向延伸。滑移柱52朝向土层方向安装有尖端部53，尖端部53包括与滑移柱52焊接固定尖头531，本技术实施例中尖头531成圆锥状，尖头531的锥尖朝向土层方向设置。尖头531沿自身的侧壁上焊接有若干尖刃532，本技术实施例中尖刃532的数量为4个，沿尖头531的周向阵列设置。尖刃532可以减小尖头531与土层的摩擦阻力，便于尖头531更快地插入土层中。
39.参照图3以及图4，为了驱动滑移柱52朝向土层方向滑动，定位机构5还包括驱动组件54。驱动组件54包括与工作平台1焊接固定的固定板542，固定板542上转动有第一转轴5421，第一转轴5421贯穿固定板542，第一转轴5421穿出固定板542的一端焊接固定有手轮5423，手轮5423用于驱动第一转轴5421转动。第一转轴5421远离固定板542的一端同轴焊接有主动齿轮543，滑移柱52朝向主动齿轮543的一侧焊接有从动齿条541，从动齿条541沿滑移柱52的长度方向设置，主动齿轮543与从动齿条541啮合。
40.手轮5423转动带动第一转轴5421转动，第一转轴5421转动带动主动齿轮543转动，主动齿轮543与从动齿条541啮合带动滑移柱52朝向土层方向滑动，导向块511与导向槽521配合连接，可以阻止滑移柱52发生偏转，提高从动齿条541与主动齿轮543啮合的稳定性。尖头531插入土层中，操作方便，提高工作平台1的定位稳定性，降低工作平台1发生晃动的风险。
41.勘探平台行走时，需要将滑移柱52从土层里拔出，并固定在滑移筒51上。为了使滑移柱52与滑移筒51固定，参照图3以及图4，固定板542上转动有第二转轴5422，第二转轴5422的轴线与第一转轴5421的轴线平行。第二转轴5422两端均穿出固定板542，第二转轴5422穿出固定板542的一端同轴焊接有转动轮5454。为了阻止转动轮5454转动，转动轮5454的圆周侧面上等距开设有若干定位缺口5455，固定板542朝向转动轮5454的一侧铰接有限位杆5456，限位杆5456与定位缺口5455卡接。为了降低海水打湿转动轮5454导致使用人员转动转动轮5454时出现打滑的风险，转动轮5454的外圆周侧面上开设有增摩纹路5457，增
大人手与转动轮5454的摩擦力，减少打滑现象的发生。
42.参照图3以及图4，第二转轴5422远离转动轮5454的一端焊接有凸轮5451，固定板542上滑动有锁紧齿条544，锁紧齿条544远离齿面的一端与凸轮5451的外周侧抵接，凸轮5451可以推动锁紧齿条544与主动齿轮543卡合。锁紧齿条544朝向固定板542的一侧焊接有滑移条5441，本技术实施例中滑移条5441的数量为两个，分别位于锁紧齿条544沿自身长度方向的两端，滑移条5441贯穿固定板542设置。固定板542沿自身的长度方向上开设有供滑移条5441滑动的滑移槽。为了使得锁紧齿条544始终与凸轮5451的外周侧面抵接，固定板542远离凸轮5451的一侧焊接有挡板5453，挡板5453上焊接有拉簧5452，拉簧5452远离挡板5453的一端与滑移条5441焊接固定。
43.参照图1，漂浮机构3包括与工作平台1焊接固定的固定架31，固定架31位于工作平台1的下方，固定架31内焊接有浮箱本体32，浮箱本体32设置为中空结构，便于提高浮箱本体32的浮力，进而实现工作平台1的漂浮。
44.参照图5，动力组件41包括与固定架31焊接固定的蒙板411和与固定架31转动连接的转动辊413，蒙板411的数量为两个，分别位于固定架31沿自身宽度方向的两侧，本技术实施例中蒙板411形状为倒梯形。固定架31上安装有液压马达412，液压马达412的输出轴上同轴焊接有链轮，链轮与转动辊413通过传动链连接，转动辊413位于蒙板411的上方，蒙板411沿自身的外侧开设有若干平行设置的导轨414，导轨414内穿设有链条415，链条415与转动辊413上的链轮啮合，各链条415远离导轨414的一侧焊接有若干防滑条416。防滑条416用于增大链条415与土层的摩擦阻力，降低勘探平台陷入淤泥的风险。
45.本技术实施例一种自行走式海上勘探平台的实施原理为：需要勘探时，液压马达412的输出轴转动带动转动辊413转动，转动辊413带动链条415转动，驱动勘探平台移动。到达沙滩勘探位置后，工作人员用手拨动限位杆5456，使得限位杆5456与定位缺口5455脱离卡接。然后用手转动转动轮5454，转动轮5454带动第二转轴5422转动，第二转轴5422带动凸轮5451转动，凸轮5451从距离自身轴线的最远端与锁紧齿条544抵接转动至距离自身轴线的最近端与锁紧齿条544抵接。拉簧5452的拉力拉动锁紧齿条544朝向远离主动齿轮543方向滑动，锁紧齿条544与主动齿轮543脱离卡合状态。此时工作人员转动手轮5423，手轮5423带动主动齿轮543转动，主动齿轮543与从动齿条541啮合，带动滑移柱52朝向土层方向滑动。尖头531插入土层中，对勘探平台进行固定，降低勘探平台发生晃动的风险。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。