一种艉机控制方法、艉机控制装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术属于物联网技术领域，尤其涉及一种艉机控制方法、艉机控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.小型船艇上较为常见的动力装置为挂机，其通常安装在船体的尾部，为船艇提供动力。船艇在使用挂机时，需要将其艉机放至水中；船艇在不使用挂机时，需要将其艉机升起至抬出水面。当前，小型船艇在实际使用过程中，均需要人工对挂机的艉机进行升降，而对应的升降控制按钮通常在挂机的机体上，人工操控不便利，且存在一定的风险。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种艉机控制方法、艉机控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，可实现对艉机位置的智能调整，减少人工操控艉机位置所带来的风险。
4.第一方面，本技术提供了一种艉机控制方法，包括：
5.确定船舶的当前行动目的，其中，船舶搭载有挂机；
6.检测挂机的艉机的位置是否在目标位置范围内，目标位置范围根据当前行动目的而确定；
7.若艉机的位置不在目标位置范围内，则向挂机发送艉机位置调整指令，艉机位置调整指令用于指示挂机将艉机的位置调整至目标位置范围内。
8.第二方面，本技术提供了一种艉机控制装置，包括：
9.确定模块，用于确定船舶的当前行动目的，其中，船舶搭载有挂机；
10.检测模块，用于检测挂机的艉机的位置是否在目标位置范围内，目标位置范围根据当前行动目的而确定；
11.调整模块，用于若艉机的位置不在目标位置范围内，则向挂机发送艉机位置调整指令，艉机位置调整指令用于指示挂机将艉机的位置调整至目标位置范围内。
12.第三方面，本技术提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
13.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
14.第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
15.本技术与现有技术相比存在的有益效果是：在搭载有挂机的船舶启动后，可确定该船舶的当前行动目的。由于在不同的行动目的下，期望挂机的艉机所处的位置也不同，因而，可根据当前行动目的确定出艉机的目标位置范围，并检测艉机是否处于该目标位置范围内。如果艉机并不在该目标位置范围内，则认为当前存在对艉机的位置调整需求，可向挂
机发送艉机位置调整指令，以指示挂机将艉机的位置调整至该目标位置范围内。上述过程中，通过船舶的当前行动目的实现对艉机位置的智能调整，不再需要船员对艉机位置进行人工操控，可减少风险。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术实施例提供的艉机控制方法的实现流程示意图；
18.图2是本技术实施例提供的艉机控制方法中，步骤101的具体实现流程示意图；
19.图3是本技术实施例提供的艉机控制方法中，步骤103的具体实现流程示意图；
20.图4是本技术实施例提供的艉机控制装置的结构框图；
21.图5是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
22.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
23.本技术实施例所提出的艉机控制方法可应用于动力装置为挂机的船舶。仅作为示例，该艉机控制方法的执行主体可以是船舶上搭载有控制系统的电子设备；或者，也可以是与船舶建立有通信连接的云端的电子设备，此处不对该艉机控制方法的执行主体作出限定。下面以船舶上搭载有控制系统的电子设备作为执行主体，对该艉机控制方法作出说明。请参阅图1，该艉机控制方法的实现流程详述如下：
24.步骤101，确定船舶的当前行动目的。
25.船舶除了搭载有电子设备之外，还搭载有挂机；也即，该船舶的动力装置为挂机。具体地，电子设备可跟随船舶的启动而启动。在电子设备的运行状态下，可对船舶的当前行动目的进行确定。可选地，电子设备可对船舶的行为进行智能分析，根据智能分析的结果确定该船舶的当前行动目的；或者，在船舶上有船员进行工作的情况下，电子设备也可接收船员所输入的行动指令，根据该行动指令确定该船舶的当前行动目的，此处不对该当前行动目的的确定方式作出限定。
26.步骤102，检测挂机的艉机的位置是否在目标位置范围内。
27.在船舶需要进行作业的情况下，挂机的艉机应该靠近船底方向，这样艉机才可在水下通过水流推动船舶移动；在船舶不需要进行作业的情况下，也即船舶需要进行停靠时，挂机的艉机应远离船底方向，这样艉机才可远离水面，避免被腐蚀。基于此，可预先设定不同行动目的所对应的艉机的期望位置范围。在通过步骤101确定出船舶的当前行动目的后，即可将该当前行动目的所对应的艉机的期望位置范围确定为目标位置范围。
28.在一些实施例中，在船舶的挂机内，针对其艉机，可预先安装有位置感应器。通过该位置感应器，即可获知该艉机的位置，由此可检测该艉机的位置是否在已确定的目标位置范围内。
29.在另一些实施例中，由于艉机的位置一般是通过对应的电机来进行调整的，因而可获取该电机的转动数据，包括相对默认位置的转动方向及转动圈数。通过该转动数据，电子设备可预估出该艉机的位置，由此可检测该艉机的位置是否在已确定的目标位置范围内。
30.步骤103，若艉机的位置不在目标位置范围内，则向挂机发送艉机位置调整指令，艉机位置调整指令用于指示挂机将艉机的位置调整至目标位置范围内。
31.电子设备与挂机建立有通信连接，可进行数据交互。若电子设备通过步骤102检测出艉机的位置不在目标位置范围内，则可确定当前存在对艉机位置的调整需求。电子设备可根据该目标位置范围及该艉机的位置生成艉机位置调整指令，并将该艉机位置调整指令发送至挂机处。可以理解，该艉机位置调整指令用于指示挂机将艉机的位置调整至目标位置范围内。
32.在一些实施例中，电子设备可以是根据目标位置范围及艉机的位置确定艉机位置的调整方向(例如向上或是向下)及调整距离，以此为基础生成携带该调整方向及该调整距离的位置调整指令。这样一来，后续挂机在接收到该位置调整指令后，就可知道需要控制艉机向哪一方向移动，以及需要移动多少距离。
33.在另一些实施例中，电子设备也可以是根据目标位置范围及艉机的位置确定艉机位置的调整方向，以此为基础生成携带该调整方向的位置调整指令。这样一来，后续挂机在接收到该位置调整指令后，就可知道需要控制艉机向哪一方向移动。在挂机控制艉机移动的过程中，电子设备可持续对艉机的位置进行检测，一旦检测到艉机的位置进入该目标位置范围内，即可生成一停止调整指令，并向挂机发送该停止调整指令，该停止调整指令用于指示挂机停止对艉机的位置进行调整。
34.在一些实施例中，在电子设备通过对船舶的行为进行智能分析的方式确定该船舶的当前行动目的的情况下，请参阅图2，步骤101可包括：
35.步骤1011，获取船舶在预设时间段内的船舶状态及航行数据。
36.其中，预设时间段的时长为第一预设时长，预设时间段的终止时刻为当前时刻。仅作为示例，若当前时刻为2022年7月2日15时30分，第一预设时长为1分钟，则预设时间段为：2022年7月2日15时29分至2022年7月2日15时30分。
37.其中，本技术实施例定义的船舶状态包括：运行状态及非运行状态。可以理解，运行状态指的是船舶已启动运行的状态，非运行状态指的是船舶未启动运行的状态；并且，该运行状态与船舶的航行状态存在区别：即使船舶已启动运行，其也可以未在航行(也即船舶位置保持静止)。在电子设备的设备状态与船舶的船舶状态保持同步(也即电子设备跟随船舶的启动而启动)的情况下，也可将该设备状态与该船舶状态相等价；也即，电子设备可获取自身在预设时间段内的设备状态，并将该设备状态作为船舶状态。
38.其中，航行数据包括但不限于以下几类数据：船舶位置及船舶航速。可以理解，为了提升电子设备进行智能分析的准确率，航行数据所包括的数据类型也可相应调整，例如增加船舶航向等，此处不作限定。
39.步骤1012，根据船舶状态及航行数据，确定船舶的当前行动目的。
40.电子设备通过对获取到的预设时间段内的船舶状态及航行数据进行分析，即可确定船舶的当前行动目的。仅作为示例，在电子设备关注的行动目的主要为作业及停靠的情况下，可通过以下条件确定船舶的当前行动目的：
41.在预设时间段内，若船舶状态由非运行状态变更为运行状态，且航行数据保持在预设的第一航行数据范围内，则确定船舶的当前行动目的为：作业。
42.可以想象如下场景：船舶停靠在码头停泊位上。在有外出作业需求时，船舶可被船员或其它工作人员触发启动，船舶的状态由此从非运行状态变更为运行状态。同时，由于船舶的挂机还未启动，因而船舶此时保持静止。显然，船舶静止时，其航行数据通常会稳定在一定范围内，例如，船舶航速稳定在0附近，船舶位置稳定在码头停泊位附近。因而，在船舶状态在预设时间段内由非运行状态变更为运行状态，且航行数据在预设时间段内保持在预设的第一航行数据范围内的情况下，认为船舶的当前行动目的很有可能为作业。
43.在预设时间段内，若船舶状态保持在运行状态，且航行数据由在预设的第二航行数据范围内变更为在第一航行数据范围内，则确定船舶的当前行动目的为：停靠。
44.可以想象如下场景：船舶外出作业完毕后返航，向码头或母船靠近。此过程中，船舶始终保持在运行状态。并且，船舶在到达码头或母船附近后，需要逐渐降速，并最终停靠在码头停泊位或母船边上。显然，此过程中，其航行数据会有较大的变化，具体为：船舶位置由水上远离码头/母船的位置逐渐靠近码头/母船附近的位置，船舶航速由较高航速逐渐降低为0或接近0。因而，在船舶状态在预设时间段内保持在运行状态，且航行数据在预设时间段内由在第二航行数据范围内变更为在第一航行数据范围内的情况下，认为船舶的当前行动目的很有可能为停靠。
45.在一些实施例中，在当前行动目的为作业时，所确定的目标位置范围为：第一预设位置范围。也即，作业这一行动目的所对应的艉机的期望位置范围为第一预设位置范围。可以理解，由于船舶在作业时，需要由艉机在水下提供推力，因而在船舶入水的状态下，艉机的位置在该第一预设位置范围内时，艉机应处于水下。在当前行动目的为停靠时，所确定的目标位置范围为：第二预设位置范围。也即，停靠这一行动目的所对应的艉机的期望位置范围为第二预设位置范围。可以理解，由于船舶在停靠时，无需艉机在水下提供推力，只需艉机抬起至远离水面以避免被腐蚀，因而在船舶入水的状态下，艉机的位置在该第二预设位置范围内时，艉机应处于水上。
46.在一些实施例中，为保障艉机位置调整的过程中，艉机附近的人员的安全，请参阅图3，步骤103可包括：
47.步骤1031，若艉机的位置不在目标位置范围内，则检测挂机的工作状态。
48.挂机在上电后，如果处于点火运行的状态，则很有可能因误操作等原因出现挂机突然启动的情况。而在艉机位置调整的过程中，若螺旋桨因挂机的突然启动而开始旋转，则很可能刮伤挂机附近的人员，也很有可能损坏挂机。基于此，在检测到艉机的位置不在目标位置范围内，准备对艉机的位置进行调整之前，电子设备可先检测挂机的工作状态，以确定挂机是否能够安全的执行艉机位置调整的操作。
49.步骤1032，在挂机处于点火运行状态的情况下，向挂机发送熄火指令。
50.正如前文所描述的，挂机处于点火运行的状态时，无法为艉机位置调整的操作提
供安全的执行环境。基于此，电子设备可在检测到挂机处于点火运行状态时，向该挂机发送熄火指令，该熄火指令用于控制挂机熄火停机。
51.可以理解，考虑到可能存在的数据传输受阻的情况，电子设备在向挂机发送了熄火指令后，可间隔第二预设时长返回执行步骤1031，也即再次检测挂机的工作状态，以确定挂机确实在接收到熄火指令后熄火停机。
52.步骤1033，在挂机处于熄火停机状态的情况下，向挂机发送艉机位置调整指令。
53.只有在挂机处于熄火停机状态时，才认为挂机当前能够安全的执行艉机位置调整的操作。此时，电子设备可以向挂机发送艉机位置调整指令，以触发挂机执行艉机位置调整的操作。
54.需要注意的是，不管是在步骤1031检测挂机的工作状态时确定的挂机处于熄火停机状态，还是在步骤1032向挂机发送熄火指令后确定的挂机处于熄火停机状态，只要电子设备已确定挂机处于熄火停机状态，就可执行步骤1033，向挂机发送艉机位置调整指令。
55.在一些实施例中，船舶正在作业的过程中，并不需要进行艉机位置调整的操作。基于此，为了节约电子设备的资源，在步骤101之前，艉机控制方法还包括：
56.检测船舶所处的位置是否在预设水域范围内，其中，预设水域范围指的是：以码头/母船为中心所划定的水域范围；
57.相应的，步骤101可具体表现为：在船舶所处的位置在预设水域范围内之后，确定船舶的当前行动目的。
58.一般而言，对船舶的艉机位置进行调整时，船舶都会处于码头或母船的附近；艉机位置调整完毕后，船舶即可出发作业或完成停靠。基于此，可以码头或母船为中心划定一水域范围作为预设水域范围。如果船舶处于该预设水域范围内，可认为船舶有可能准备停靠或准备开始作业，此时电子设备才需要确定船舶的当前行动目的并执行后续一系列操作。反之，如果船舶不在该预设水域范围内，可无须触发电子设备执行本技术实施例所提出的各个步骤。
59.在一些实施例中，艉机位置调整的过程中，可能因某些原因导致调整艉机位置的电机未能及时停止驱动，出现艉机升的过高/降的过低的情况，这可能导致挂机内部损坏。为避免此情况的出现，可在挂机上设置针对艉机的限位感应器，用以限制艉机所能够到达的极限位置。可以理解，该限位感应器一旦被触发，即表明艉机位置已调整至极限位置。为避免挂机内部被损坏，可将限位感应器的输出与挂机的控制电源相连，使得限位感应器在被触发时，其输出能够直接控制该控制电源的切断，避免调整艉机位置的电机继续驱动，保证艉机的位置不超过该极限位置。
60.由上可见，本技术实施例中，在搭载有挂机的船舶启动后，可确定该船舶的当前行动目的。由于在不同的行动目的下，期望挂机的艉机所处的位置也不同，因而，可根据当前行动目的确定出艉机的目标位置范围，并检测艉机是否处于该目标位置范围内。如果艉机并不在该目标位置范围内，则认为当前存在对艉机的位置调整需求，可向挂机发送艉机位置调整指令，以指示挂机将艉机的位置调整至该目标位置范围内。上述过程中，通过船舶的当前行动目的实现对艉机位置的智能调整，不再需要船员对艉机位置进行人工操控，可减少风险。
61.对应于上文所提供的艉机控制方法，本技术实施例还提供了一种艉机控制装置，
该艉机控制装置应用于动力装置为挂机的船舶。如图4所示，该艉机控制装置4包括：
62.确定模块401，用于确定船舶的当前行动目的；
63.第一检测模块402，用于检测挂机的艉机的位置是否在目标位置范围内，目标位置范围根据当前行动目的而确定；
64.调整模块403，用于若艉机的位置不在目标位置范围内，则向挂机发送艉机位置调整指令，艉机位置调整指令用于指示挂机将艉机的位置调整至目标位置范围内。
65.在一些实施例中，确定模块401，包括：
66.信息获取单元，用于获取船舶在预设时间段内的船舶状态及航行数据；
67.目的确定单元，用于根据船舶状态及航行数据，确定船舶的当前行动目的。
68.在一些实施例中，目的确定单元，包括：
69.第一确定子单元，用于在预设时间段内，若船舶状态由非运行状态变更为运行状态，且航行数据保持在预设的第一航行数据范围内，则确定船舶的当前行动目的为：作业；
70.第二确定子单元，用于在预设时间段内，若船舶状态保持在运行状态，且航行数据由在预设的第二航行数据范围内变更为在第一航行数据范围内，则确定船舶的当前行动目的为：停靠。
71.在一些实施例中，在当前行动目的为作业时，目标位置范围为：第一预设位置范围，其中，在船舶入水的状态下，艉机的位置在第一预设位置范围内时，艉机处于水下；在当前行动目的为停靠时，目标位置范围为：第二预设位置范围，其中，在船舶入水的状态下，艉机的位置在第二预设位置范围内时，艉机处于水上。
72.在一些实施例中，调整模块403，包括：
73.状态检测单元，用于若艉机的位置不在目标位置范围内，则检测挂机的工作状态；
74.第一发送单元，用于在挂机处于点火运行状态的情况下，向挂机发送熄火指令，熄火指令用于控制挂机熄火停机；
75.第二发送单元，用于在挂机处于熄火停机状态的情况下，向挂机发送艉机位置调整指令。
76.在一些实施例中，艉机控制装置4还包括：
77.第二检测模块，用于检测船舶所处的位置是否在预设水域范围内，其中，预设水域范围指的是：以码头/母船为中心所划定的水域范围；
78.确定模块401，具体用于在船舶所处的位置在预设水域范围内之后，确定船舶的当前行动目的。
79.在一些实施例中，挂机上设置有针对艉机的限位感应器，限位感应器在被触发时切断挂机的控制电源。
80.由上可见，本技术实施例中，在搭载有挂机的船舶启动后，艉机控制装置可确定该船舶的当前行动目的。由于在不同的行动目的下，期望挂机的艉机所处的位置也不同，因而，艉机控制装置可根据当前行动目的确定出艉机的目标位置范围，并检测艉机是否处于该目标位置范围内。如果艉机并不在该目标位置范围内，则认为当前存在对艉机的位置调整需求，艉机控制装置可向挂机发送艉机位置调整指令，以指示挂机将艉机的位置调整至该目标位置范围内。上述过程中，通过船舶的当前行动目的实现对艉机位置的智能调整，不再需要船员对艉机位置进行人工操控，可减少风险。
81.对应于上文所提供的艉机控制方法，本技术实施例还提供了一种电子设备。该电子设备搭载于船舶，或者与该船舶建立有通信连接。请参阅图5，本技术实施例中的电子设备5包括：存储器501，一个或多个处理器502(图5中仅示出一个)及存储在存储器501上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器501用于存储软件程序以及单元，处理器502通过运行存储在存储器501的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时实现以下步骤：
82.确定船舶的当前行动目的，其中，船舶搭载有挂机；
83.检测挂机的艉机的位置是否在目标位置范围内，目标位置范围根据当前行动目的而确定；
84.若艉机的位置不在目标位置范围内，则向挂机发送艉机位置调整指令，艉机位置调整指令用于指示挂机将艉机的位置调整至目标位置范围内。
85.假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，确定船舶的当前行动目的，包括：
86.获取船舶在预设时间段内的船舶状态及航行数据；
87.根据船舶状态及航行数据，确定船舶的当前行动目的。
88.在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，根据船舶状态及航行数据，确定船舶的当前行动目的，包括：
89.在预设时间段内，若船舶状态由非运行状态变更为运行状态，且航行数据保持在预设的第一航行数据范围内，则确定船舶的当前行动目的为：作业；
90.在预设时间段内，若船舶状态保持在运行状态，且航行数据由在预设的第二航行数据范围内变更为在第一航行数据范围内，则确定船舶的当前行动目的为：停靠。
91.在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，在当前行动目的为作业时，目标位置范围为：第一预设位置范围，其中，在船舶入水的状态下，艉机的位置在第一预设位置范围内时，艉机处于水下；在当前行动目的为停靠时，目标位置范围为：第二预设位置范围，其中，在船舶入水的状态下，艉机的位置在第二预设位置范围内时，艉机处于水上。
92.在上述第一种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，若艉机的位置不在目标位置范围内，则向挂机发送艉机位置调整指令，包括：
93.若艉机的位置不在目标位置范围内时，则检测挂机的工作状态；
94.在挂机处于点火运行状态的情况下，向挂机发送熄火指令，熄火指令用于控制挂机熄火停机；
95.在挂机处于熄火停机状态的情况下，向挂机发送艉机位置调整指令。
96.在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础，或者上述第四种可能的实施方式作为基础，或者上述第五种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，在确定船舶的当前行动目的之前，处理器502通过运行存储在存储器501的上述计算机程序时实现以下步骤：
97.检测船舶所处的位置是否在预设水域范围内，其中，预设水域范围指的是：以码
头/母船为中心所划定的水域范围；
98.确定船舶的当前行动目的，包括：
99.在船舶所处的位置在预设水域范围内之后，确定船舶的当前行动目的。
100.在上述第一种可能的实施方式作为基础，或者上述第二种可能的实施方式作为基础，或者上述第三种可能的实施方式作为基础，或者上述第四种可能的实施方式作为基础，或者上述第五种可能的实施方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，挂机上还设置有针对艉机的限位感应器，限位感应器在被触发时切断挂机的控制电源。
101.应当理解，在本技术实施例中，所称处理器502可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
102.存储器501可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器502提供指令和数据。存储器501的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器501还可以存储设备类别的信息。
103.由上可见，本技术实施例中，在搭载有挂机的船舶启动后，电子设备可确定该船舶的当前行动目的。由于在不同的行动目的下，期望挂机的艉机所处的位置也不同，因而，电子设备可根据当前行动目的确定出艉机的目标位置范围，并检测艉机是否处于该目标位置范围内。如果艉机并不在该目标位置范围内，则认为当前存在对艉机的位置调整需求，电子设备可向挂机发送艉机位置调整指令，以指示挂机将艉机的位置调整至该目标位置范围内。上述过程中，通过船舶的当前行动目的实现对艉机位置的智能调整，不再需要船员对艉机位置进行人工操控，可减少风险。
104.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
105.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
106.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
107.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的
方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
108.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
109.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关联的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。
110.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。