1.本发明涉及水下打捞技术领域，具体为一种用于辅助人员打捞的仪表装置。
背景技术：
2.申请号为cn201922320092.2公开了一种水下打捞的救援设备，包括图像采集机构、若干相连接的直杆和抓取机构，通过抓取机构将水面上物体进行打捞，使用方便快捷，并且本设备组装快速，缩短了装置组装时间，提高了工作效率。
3.然而上述专利仅限于水面上打捞活动，一些物品沉底后，得需人员下潜打捞，一般情况下，打捞人员腰系绳索，还得携带物品箱同时下潜，影响人员下潜，费力费事，在打捞过程中，物品长短不一，物品箱尺寸固定不能满足需求，影响打捞进度，要知道打捞人员下潜的时间有限。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于辅助人员打捞的仪表装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种用于辅助人员打捞的仪表装置，包括安装于打捞船上的卷扬机，还包括可伸缩的打捞架、安装于打捞架顶部的仪表组以及打捞架顶部一侧设置的打捞装置，所述打捞装置包括吊框、吊板、吊框顶部内设置的用于控制吊板在展开和收拢之间切换的调板组以及用于连接卷扬机卷轴的输送组，所述吊板的纵截面呈顶端收口的u型结构，所述吊板的两侧端铰接有活动板，所述活动板的顶端嵌设有拉绳，所述调板组包括绳筒、与绳筒同轴设置的卷筒和用于带动卷筒旋转并卷绕拉绳的拨环，所述输送组包括安装于打捞架顶部上方的带轮、套设于带轮外侧的拉带以及嵌设于带轮侧边的活动块，所述打捞架的顶部连接有一对挂轴环，所述拉带的一端与卷扬机的卷轴套设。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述吊框的顶端焊接有挂钩，所述拉带的外侧面等间距开设有若干通口，且若干通口内均嵌设有与挂钩挂接的挂销。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述绳筒与吊框焊接，所述卷筒的中部紧密套设有与绳筒内腔套接的转环，所述转环的外侧等间距开设有若干限位孔，所述吊框的顶部一侧转动连接有限位柱，所述吊框的此侧面开设有贯穿绳筒的插孔，所述限位柱穿过插孔并与限位孔插接配合。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述卷筒的两端封闭且中心开设有方孔，所述拨环与绳筒的端部套接并可旋转，所述拨环的内侧径向延伸设有与方孔插接的拨杆，所述拨环的外侧面等间距设有若干拨块。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述挂轴环的一侧开设有与带轮中心轴端部卡接的卡口，所述带轮的两端侧弧面开设有平边面，且平边面与带轮的中心轴间距与卡口和挂轴环内部底面的间距相等。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述带轮的平边面开设有与活动块卡接的卡槽，
所述带轮相对于其平边面的弧面对称开设有沉孔，且沉孔小径段贯穿卡槽，所述活动块的顶面对称嵌设有与沉孔插接的插杆，所述插杆的底段套设有压簧。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述打捞架包括套筒和与套筒底部内插接的套杆，靠近所述套杆上下端的外侧均设有与套筒螺纹连接的外螺纹。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述套杆的底端设置有支托组，所述支托组包括与套杆径向一侧转动连接的踏板、与套杆径向另一侧转动连接的一对锚杆以及用于限制踏板旋转的限位块，所述套筒的底端焊接有带动踏板翻转的齿环，其中踏板同时带动一对锚杆呈反向翻转。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述套杆的底部外从上至下依次紧密套设有踏板套和锚杆套，所述踏板的一侧边顶面对称焊接有环块，其中一个所述环块的内侧面顶部且朝向踏板中心一侧等间距设有若干端面凸齿，所述齿环与若干端面凸齿啮合。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述环块的朝外侧面下半弧面等间距设有若干弧面凸齿，所述锚杆的一端不同轴套设有不完全齿环，所述不完全齿环与若干弧面凸齿啮合，所述踏板的顶面且位于环块之间开设有与限位块插接的插槽，所述限位块贯穿至踏板套内侧面内。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：1、该用于辅助人员打捞的仪表装置中，通过在打捞架顶部安装的仪表组，其中仪表组包括用于监测水下周围压力的压力传感器、用于监测水下温度的温度传感器和用于监测水下浊度的水质传感器，以便辅助人员下潜水中时，时刻掌握水下水压、温度和浊度的参数，使得下潜人员判断打捞的风险程度，及时做出调整。
16.2、该用于辅助人员打捞的仪表装置中，通过设置的打捞架和打捞装置，利用打捞架底部可展平的踏板承载打捞人员顺利轻松的下潜，并利用锚杆嵌入泥沙或岩石中定位，打捞人员可将物品放置到可随时调整空间的吊板和活动板内，随着卷扬机驱动拉带循环运动而输送物品，使得打捞过程有序进行，节省了打捞时间，满足打捞需求，具有实用价值。
附图说明
17.在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
18.图1为实施例1的整体使用状态结构示意图；图2为实施例1的吊框局部装配结构示意图；图3为实施例1的吊板拆分图；图4为实施例1的调板组局部装配结构示意图；图5为实施例1的带轮装配拆分图；图6为实施例1的带轮拆分图；图7为实施例1的拉带局部结构示意图；图8为实施例1的打捞架和支托组整体伸展状态结构示意图；图9为实施例1的打捞架和支托组整体收合状态结构示意图；
图10为实施例1的打捞架局部装配结构示意图；图11为实施例1的踏板结构示意图之一；图12为实施例1的踏板结构示意图之二；图13为实施例1的锚杆结构示意图之一；图14为实施例1的锚杆结构示意图之二；图15为实施例1的限位块结构示意图；图16为实施例1的调板组装配结构示意图。
19.图中各个标号意义为：100、打捞架；110、套筒；120、套杆；121、外螺纹；130、齿环；200、仪表组；300、打捞装置；310、吊框；311、挂钩；312、限位柱；313、插孔；320、吊板；321、活动板；322、拉绳；330、调板组；331、绳筒；3311、圆环；332、卷筒；3321、转环；3322、限位孔；3323、方孔；333、拨环；3331、拨杆；3332、拨块；340、输送组；341、带轮；3411、卡槽；3412、沉孔；342、挂轴环；3421、卡口；343、拉带；3431、挂销；344、活动块；3441、插杆；3442、压簧；400、支托组；410、踏板；411、环块；412、弧面凸齿；413、端面凸齿；414、插槽；420、锚杆；421、不完全齿环；430、踏板套；440、限位块；450、锚杆套。
具体实施方式
20.结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
21.本文所使用的术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例1请参阅图1-图16所示，本发明提供一种用于辅助人员打捞的仪表装置，包括安装于打捞船上的卷扬机，卷扬机有卷轴和电机同轴连接组成，启动电机驱动卷轴旋转收卷或
释放绳或带，进行牵拉绳或带另一端的结构。还包括可伸缩的打捞架100、安装于打捞架100顶部的仪表组200以及打捞架100顶部一侧设置的打捞装置300，其中仪表组包括用于监测水下周围压力的压力传感器、用于监测水下温度的温度传感器和用于监测水下浊度的水质传感器，以便辅助人员下潜水中时，时刻掌握水下水压、温度和浊度的参数，使得下潜人员判断打捞的风险程度，及时做出调整。
23.本实施例中，打捞装置300包括吊框310、吊板320、吊框310顶部内设置的用于控制吊板320在展开和收拢之间切换的调板组330以及用于连接卷扬机卷轴的输送组340，即通过卷扬机牵拉输送组340使得打捞装置300缓缓托着下潜人员下潜，其中，吊板320收拢时可用于打捞体积小且匀称的物品，遇到长条物品时，可展开吊板320而托着长条物品，其使用灵活，满足打捞需求。吊板320的纵截面呈顶端收口的u型结构，以此形成兜袋结构，更易转载物品。吊板320的两侧端铰接有活动板321，活动板321的顶端嵌设有拉绳322，用于牵拉活动板321在吊板320侧端口翻转，进而或封闭或打开。调板组330包括绳筒331、与绳筒331同轴设置的卷筒332和用于带动卷筒332旋转并卷绕拉绳322的拨环333，通过将拉绳322外端拴接到卷筒332中部，将拉绳322内端嵌设于绳筒331中部内壁，然后旋转拨环333带动卷筒332旋转缠绕拉绳322，即收卷拉绳322，其中绳筒331的两端开口，利用绳筒331悬托卷筒332在其中心轴内，卷筒332的外径小于绳筒331的内径，使得拉绳322有空间卷绕和释放。输送组340包括安装于打捞架100顶部上方的带轮341、套设于带轮341外侧的拉带343以及嵌设于带轮341侧边的活动块344，打捞架100的顶部连接有一对挂轴环342，一对挂轴环342底面焊接有直管且直管与打捞架100顶部螺纹连接，使得输送组340拆装便捷。
24.带轮341与拉带343一端套设，拉带343的另一端与卷扬机的卷轴套设，拉带343形成闭环式牵拉状态，这样当打捞架100固定在水底后，启动卷扬机的电机正转驱动其卷轴旋转，利用摩擦力带动拉带343循环运动，使得拉带343下方悬挂的吊板320载着物品从海底随着拉带343移至船上，倾倒物品后，再启动卷扬机的电机反转驱动其卷轴旋转，而将吊板320输送回海底继续打捞物品；在打捞结束后，将卷轴两侧的拉带343部分并拢在卷轴外侧，再随着卷轴旋转即可缠绕收卷呈双股状态的拉带343，卷扬机的卷轴旋转而带动拉带343双股都缠绕在卷扬机的卷轴上，即将打捞架100和打捞装置300一起输送到船上回收。
25.进一步的，吊框310的顶端焊接有挂钩311，拉带343的外侧面等间距开设有若干通口，且若干通口内均嵌设有与挂钩311挂接的挂销3431，使得吊框310拆装便捷，能与打捞架100分离放置。
26.具体的，绳筒331与吊框310焊接，且绳筒331的轴向与吊框310底部环状的轴向一致。卷筒332的中部紧密套设有与绳筒331内腔套接的转环3321，转环3321与绳筒331可相对旋转。转环3321的外侧等间距开设有若干限位孔3322，吊框310的顶部一侧转动连接有限位柱312，吊框310的此侧面开设有贯穿绳筒331的插孔313，限位柱312穿过插孔313并与限位孔3322插接配合，用于限制卷筒332的旋转，进而控制拉绳322的外伸长度，使得活动板321的展开角度得以控制，以便支托不同长度的物品。
27.进一步的，卷筒332的两端封闭且中心开设有方孔3323，拨环333与绳筒331的端部套接并可旋转，绳筒331的两端焊接有圆环3311，而被圆环3311轴向限制，避免拨环333在旋转时从绳筒331端部滑脱。拨环333的内侧径向延伸设有与方孔3323插接的拨杆3331，拨杆
3331呈l型折弯杆结构，拨环333的外侧面等间距设有若干拨块3332，通过拨动拨块3332带动拨环333旋转，由于拉绳322嵌设于绳筒331中部内壁，因此拨环333旋转时，通过拨杆3331赶着拉绳322一圈圈套入卷筒332外侧。
28.具体的，挂轴环342的一侧开设有与带轮341中心轴端部卡接的卡口3421，使得带轮341与挂轴环342可拆装，便于分离放置。带轮341的两端侧弧面开设有平边面，且平边面与带轮341的中心轴间距与卡口3421和挂轴环342内部底面的间距相等，即带轮341的外径是大于卡口3421与挂轴环342内部底面的间距，要想将带轮341卡入挂轴环342内稳定旋转，只有将带轮341的平边面贴合挂轴环342内部底面而使带轮341的中心轴从卡口3421滑入挂轴环342内孔中。带轮341的底部是切平结构，此切平的面称为平边面，是为了在带轮341切平面内部和下方设置有活动块344，活动块344退入平边面内部开设的卡槽3411内，即可将带轮341推入挂轴环342内，活动块344再弹出而补缺带轮341的切平处，在拉带343牵拉带轮341时，避免带轮341从挂轴环342内滑脱。
29.此外，带轮341的平边面开设有与活动块344卡接的卡槽3411，卡槽3411呈长方体空腔结构，活动块344为圆弧块且其圆心半径与带轮341圆心半径相等。带轮341相对于其平边面的弧面对称开设有沉孔3412，且沉孔3412小径段贯穿卡槽3411，即沉孔3412大径段位于带轮341顶部弧面，以此形成限位结构，活动块344的顶面对称嵌设有与沉孔3412插接的插杆3441，插杆3441的底段套设有压簧3442，插杆3441呈台阶轴结构且其顶部外径大，从而被沉孔3412限制不下落，在压簧3442的弹力作用下，活动块344凸出于卡槽3411外，与带轮341形成闭合的整体，以限制拉带343不侧滑脱落。用于活动块344可压缩进入卡槽3411内，因此不影响带轮341从挂轴环342内拆装过程，其设计巧妙，整体结构隐蔽且实用，便于带轮341的组装更换需求。
30.进一步的，打捞架100包括套筒110和与套筒110底部内插接的套杆120，靠近套杆120上下端的外侧均设有与套筒110螺纹连接的外螺纹121，套筒110底端内侧设有螺纹，以便螺纹连接，使得套筒110伸缩时及时定位，便于打捞人员抓握套筒110顶部两侧嵌设的握柄，随着拉带343的下放而深入水底。如图8和图9，套筒110是套在套杆120外而上下伸缩，便于套筒110伸长使用和缩短收纳。套筒110伸到套杆120顶端或者套筒110缩到套杆120底端，分别通过套筒110底端内侧的螺纹与套杆120上下端外侧的外螺纹121进行螺纹连接，自然达到套筒110伸缩后定位的要求（螺纹连接后套筒110便不会轴向运动），以便稳定使用伸长状态的套筒110和收纳缩短状态的套筒110。
31.除此之外，套杆120的底端设置有支托组400，支托组400包括与套杆120径向一侧转动连接的踏板410、与套杆120径向另一侧转动连接的一对锚杆420以及用于限制踏板410旋转的限位块440，其中踏板410展平后能承载打捞人员随打捞架100引起下放到水里，展平的一对锚杆420用于嵌入水底泥沙中或卡入岩石等缝隙处，以此限位打捞架100，保证拉带343展开输送。锚杆420如同船锚的工作原理，随着卡入泥沙中越深越多而越牢固，也就说，当锚杆420落在海底泥沙上后， 通过开动打捞船使得锚杆420如同船锚样慢慢嵌入泥沙中，形成牵拉状态。套筒110的底端焊接有带动踏板410翻转的齿环130，其中踏板410同时带动一对锚杆420呈反向翻转，即人员站立的方位和锚杆420方位相反，布局合理，当下压套筒110至套杆120底部并与外螺纹121螺纹连接时，齿环130则可带动展平的踏板410和锚杆420上翻收合，其存在联动性，一次性收合踏板410和锚杆420，设计巧妙合理且实用。
32.值得说明的是，套杆120的底部外从上至下依次紧密套设有踏板套430和锚杆套450，踏板410的一侧边顶面对称焊接有环块411，环块411与踏板套430侧边通过螺栓连接而可转动。其中一个环块411的内侧面顶部且朝向踏板410中心一侧等间距设有若干端面凸齿413，齿环130与若干端面凸齿413啮合，使得套筒110旋转时，利用齿环130与若干端面凸齿413的啮合而带动踏板410翻转。
33.此外，环块411的朝外侧面下半弧面等间距设有若干弧面凸齿412，锚杆420的一端不同轴套设有不完全齿环421，不完全齿环421与锚杆套450侧边通过螺栓连接而可转动。不完全齿环421与若干弧面凸齿412啮合，踏板410的翻转即可带动一对锚杆420反向翻转。踏板410的顶面且位于环块411之间开设有与限位块440插接的插槽414，其中限位块440内端顶面插接有凸块，凸块贯穿踏板410顶面，踏板410顶面开设有与插槽414相连通的长槽，凸块即可在长槽内限位滑动，以便打捞人员拨动凸块滑动时带动限位块440在插槽414内伸缩活动。限位块440贯穿至踏板套430外侧面的凹槽，使得限位块440连接于踏板410和踏板套430之间，保证了踏板410保持展平状态，利于锚杆420稳定嵌入泥沙中稳定打捞架100而不旋转。结合附图8、图10、图11，可知踏板410在踏板套430一侧转动连接，也就说限位块440是连接于踏板410和踏板套430之间的，图15中得知凸块的位置，打捞人员通过拨动凸块即可带动限位块440在插槽414内滑动，当踏板410展平后，推动凸块带动限位块440嵌入踏板套430外侧，即可防止踏板410翻转。
34.本发明的用于辅助人员打捞的仪表装置在打捞时，先将打捞架100拉伸开，即旋转套筒110脱离套杆120底部并拉伸至套杆120顶部在旋转固定，在此过程的开始时，利用齿环130与若干端面凸齿413的啮合而带动踏板410翻转至水平展开，踏板410的翻转即可带动一对锚杆420反向翻转展开，再推动限位块440插入踏板套430内限位，打捞人员便可站在踏板410上，握着套筒110顶部握柄，随着卷扬机释放拉带343而下放打捞架100深入水里，打捞人员随着打捞架100被卷扬机牵拉着下潜，其路径不会偏移，进而利于保证人员的安全，此外打捞人员可腰系带有自锁扣的安全绳，而扣锁在打捞架100上，打捞人员则平稳不费力的下潜，在下潜的过程中，与仪表组200靠近便可观察数值，打捞人员利用头上的灯帽照向仪表组200照亮观察而时刻掌握水下水压、温度和浊度的参数，利于下潜人员判断打捞的风险程度，及时做出调整；待下潜到水底后，将一对锚杆420嵌入泥沙或岩石缝隙中，使得打捞架100稳固反拉拉带343，便可将水底物品放入吊板320和活动板321围成的空间内，当遇到长条物品时，可旋转拨环333释放卷筒332外侧拉绳322，使得活动板321外展扩大角度，便可兜放长条物品，其使用灵活，满足打捞需求，然后启动卷扬机驱动卷轴旋转，带动拉带343循环运动而将吊板320整体输送至船上即可完成打捞。
35.对于披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或
步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
36.上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。