技术特征：
1.一种深海快速一体化拖曳系统，其特征在于，包括：探测拖体(2)、处置绞车(3)、auv装载及释放装置(5)和auv(6)；所述处置绞车(3)和auv装载及释放装置(5)安装在探测拖体(2)内，且处置绞车(3)位于auv装载及释放装置(5)之前；auv(6)装配在auv装载及释放装置(5)上，处置绞车(3)通过脐带缆(4)与auv(6)连接，处置绞车(3)通过拖曳缆(1)与外部的母船甲板控制设备连接。2.如权利要求1所述的深海快速一体化拖曳系统，其特征在于，所述auv装载及释放装置(5)包括：底座(7)、流利条支撑架(8)、电机驱动单元(9)、万向联轴器(11)、轴承座ⅰ(12)、防撞橡胶座(13)、丝杆(14)、流利条(15)、轴承座ⅱ(16)和c型螺母导向筒(17)；所述电机驱动单元(9)通过卡箍(10)固定在底座(7)上，电机驱动单元(9)的输出轴通过万向联轴器(11)与丝杆(14)相连，丝杆(14)的轴向两端分别通过轴承座ⅰ(12)和轴承座ⅱ(16)支撑在底座(7)上，防撞橡胶座(13)套装在轴承座ⅰ(12)所在端的丝杆(14)上，电机驱动单元(9)用于驱动丝杆(14)正反转；两排流利条(15)通过流利条支撑架(8)支撑在底座(7)的横向两侧，c型螺母导向筒(17)固定在auv(6)的底部。3.如权利要求2所述的深海快速一体化拖曳系统，其特征在于，两排所述流利条(15)均能够通过流利条支撑架(8)进行上下位置调整。4.如权利要求2或3所述的深海快速一体化拖曳系统，其特征在于，所述c型螺母导向筒(17)包括：c型螺母(18)和c型导向筒(20)；所述c型螺母(18)和c型导向筒(20)同轴焊接，c型螺母(18)位于c型导向筒(20)的开口端并作为c型螺母导向筒(17)的头部；所述c型螺母(18)与丝杆(14)为螺纹副配合，c型导向筒(20)的内径大于丝杆(14)的外径。5.如权利要求4所述的深海快速一体化拖曳系统，其特征在于，所述c型螺母导向筒(17)还包括：挂架(19)，所述挂架(19)沿c型导向筒(20)的母线焊接在c型导向筒(20)上。6.如权利要求5所述的深海快速一体化拖曳系统，其特征在于，所述c型导向筒(20)上沿母线设有导向口(21)，且导向口(21)与挂架(19)位于c型导向筒(20)的径向两对侧，该导向口(21)的宽度比丝杆(14)外径小，使丝杆(14)不能从c型螺母导向筒(17)的导向口(21)脱出，同时，该导向口(21)的宽度应保证轴承座ⅱ(16)能穿过c型螺母导向筒(17)。
技术总结
本发明公开了一种深海快速一体化拖曳系统，涉及深海海底可疑物的快速探测与处置技术领域，包括：探测拖体、处置绞车、AUV装载及释放装置和AUV；所述处置绞车和AUV装载及释放装置安装在探测拖体内，且处置绞车位于AUV装载及释放装置之前；AUV装配在AUV装载及释放装置上，处置绞车通过脐带缆与AUV连接，处置绞车通过拖曳缆与外部的母船甲板控制设备连接；该系统采用深海快速拖曳用探测拖体为平台，搭载处置型AUV进行深海可疑物快速探测处置，可快速实现深海可疑物探处一体化作业，解决了目前深海探测处置效率低、作业复杂的问题。作业复杂的问题。作业复杂的问题。
技术研发人员：甘文兵 姜浩 张添 麻昔 仝志永
受保护的技术使用者：宜昌测试技术研究所
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/21