观光游艇自动控制方法及系统与流程

本技术涉及游艇领域，尤其是涉及一种观光游艇自动控制方法及系统。

背景技术：

1、游艇作为游客玩水的首选工具，被广泛应用于江河湖泊、风景胜地，需求量很大，使用很频繁，而观光游艇也越来越受到游客的喜爱。

2、相关技术中，观光游艇中设置有座椅，夜晚湖面上有节目表演，游客在座椅上或者依靠在围栏边，欣赏表演和夜景。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为，由于节目表演的位置游客事先并不清楚，因此容易造成游客体验不佳的缺陷。

技术实现思路

1、为了改善游客体验不佳的问题，本技术提供一种观光游艇自动控制方法及系统。

2、第一方面，本技术提供的一种观光游艇自动控制方法，采用如下的技术方案：

3、一种观光游艇自动控制方法，所述方法包括，

4、获取景点观览特征信息、灯光特征信息和座椅特征信息，所述灯光特征信息包括灯光初始状态，所述座椅特征信息包括座椅初始状态；

5、根据所述景点观览特征信息，获取灯光目标状态；

6、根据所述灯光初始状态和灯光目标状态，生成灯光投射指令；

7、向驱动单元发送所述灯光投射指令，以使所述驱动单元根据所述灯光投射指令执行调整灯光的投射状态，所述灯光的投射状态包括灯光的投射方向；

8、根据所述灯光的投射方向，获取座椅目标状态；

9、根据所述座椅初始状态信息和座椅目标状态，生成座椅调整指令；

10、向所述驱动单元发送所述座椅调整指令，以使所述驱动单元根据所述座椅调整指令执行调整座椅的状态。

11、通过采用上述技术方案，游客坐在座椅上，灯光对游艇周边的景色进行投影。投影灯能够自动定位景点观览的重点信息，然后对景点观览的重点信息进行投影，为了提高游客的体验，控制座椅的移动角度与灯光的投射角度一致，从而无需游客自己找位，每个座椅均能够自动找位，从而能够将精彩节目呈现在游客眼前，以提高游客的体验。

12、优选的，还包括，

13、获取天窗特征信息和实时天气信息，所述天窗特征信息包括天窗初始状态；

14、根据所述实时天气信息和天窗特征信息，获取天窗目标状态；

15、根据所述天窗初始状态和天窗目标状态，生成天窗调整指令；

16、向驱动单元发送所述天窗调整指令，以使所述驱动单元根据所述天窗调整指令执行调整天窗的状态。

17、通过采用上述技术方案，天窗的状态通过天气情况进行决定；如：当下雨天或者天气寒冷时，即可获取天窗动作指令，将天窗动作指令发送至驱动单元上，通过驱动单元驱动天窗关闭；当天气晴朗，获取天窗动作指令，将天窗动作指令发送至驱动单元上，通过驱动单元驱动天窗开启，以提高的体验感。

18、优选的，所述获取灯光目标状态之前，还包括：

19、获取景点监控特征信息；

20、根据所述景点监控特征信息，提取景点状态信息；

21、根据所述景点状态信息，获取景点动态表演信息；

22、根据所述景点状态信息和景点动态表演信息，获取景点的人和/或物的实时动态信息；

23、根据所述人和/或物的实时动态信息，获取灯光目标状态。

24、通过采用上述技术方案，监控对景点观览状态信息中的动态表演信息进行采集，并将采集的信息发送至控制单元，控制单元向驱动单元发出信号，即可通过驱动单元驱动投影灯调整状态，实现为动态表演的人或者物提供特写，以便于游客观览，从而以提高游客的体验感。

25、第二方面，本技术提供一种观光游艇自动控制系统，采用如下的技术方案：

26、一种观光游艇自动控制系统，包括设置于游艇上的座椅、投影灯和天窗，还包括：

27、天窗驱动装置，用于驱动所述天窗启闭；

28、灯光驱动装置，用于驱动所述投影灯运动；

29、座椅驱动装置，用于驱动所述座椅转动；

30、控制单元，用于控制天窗驱动装置、灯光驱动装置和座椅驱动装置。

31、通过采用上述技术方案，通过控制单元控制天窗驱动装置用于控制天窗的启闭；控制单元同时还控制驱动装置与表演项目进行同步，并且将游客的座椅与灯光的角度进行调整转动，以提高游客的体验感。

32、优选的，每个座椅均设置一个所述座椅驱动装置，每个所述座椅驱动装置均包括支撑机构、止转机构和驱动件；

33、所述支撑机构设置于座椅长度方向的两端，所述止转机构设置于座椅的底部用于控制座椅停止转动，所述驱动件设置于游艇内部用于驱动座椅转动。

34、通过采用上述技术方案，驱动件驱动支撑机构转动，支撑机构转动带动座椅转动，当游客有特殊情况需要离开座椅时，即可启动止转机构，使得座椅难以产生转动的现象。支撑机构的设置，能够提高座椅的平稳性。

35、优选的，所述支撑机构包括一对支撑轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

36、游艇内部地面设置有环形轨道，一对两个所述支撑轮分别设置于座椅长度方向的两端，且沿着环形轨道滚动；两个所述支撑轮之间通过转轴连接，所述第一锥齿轮套设于转轴上，且所述第一锥齿轮与转轴相互卡接，所述第二锥齿轮与驱动件连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合；

37、所述座椅的底部设置有支撑块，所述支撑块转动套设于转轴上。

38、通过采用上述技术方案，驱动件驱动第二锥齿轮转动，带动第一锥齿轮转动，从而带动转轴转动，即可控制两个支撑轮沿着环形轨道的圆周方向转动，从而使得座椅上的游客能够自动对焦节目重点。

39、优选的，所述止转机构包括连接杆和拉杆；

40、所述转轴内部中空设置，所述转轴的径向开设有滑移槽，所述滑移槽的长度方向与所述转轴的轴向一致，所述第一锥齿轮内部固定设置有连接块，所述连接块滑动设置于滑移槽内用于控制第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合或分离；

41、所述连接杆穿设于转轴内，所述连接杆的一端与连接块连接，所述连接杆的另一端伸出转轴；

42、所述拉杆的端部转动套设于连接杆伸出转轴的一端，所述连接杆远离第一锥齿轮的一端设置有与拉杆连接的限位组件。

43、通过采用上述技术方案，拉杆沿着连接杆的长度方向朝限位组件的方向滑动，即可将拉杆与限位组件进行连接，并使得拉杆能够与转轴同步转动。随后将朝远离第二锥齿轮的方向拉动，即可将第一锥齿轮和第二锥齿轮脱离连接，从而使得座椅能够停止转动，以实现游客的自由操作。

44、优选的，所述限位组件包括第一限位块和若干第二限位块；

45、所述第一限位块固定于座椅侧壁上，所述第一限位块远离座椅的一面分别开设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽分别位于第一限位块长度方向的两端，所述第一限位块的厚度自第一卡槽朝第二卡槽的方向呈渐扩驱动；

46、若干所述第二限位块分布于连接杆远离第一锥齿轮的端部，所述拉杆靠近连接杆的一端开设有与第二限位块配合的限位槽；

47、当所述拉杆远离连接杆的端部卡设于第一卡槽或第二卡槽内，所述第二限位块与限位槽脱离连接；当所述拉杆远离连接杆的端部未卡设于第一卡槽或第二卡槽内，所述第二限位块与限位槽脱离连接。

48、通过采用上述技术方案，拉动拉杆自第一卡槽内取出，同时第二限位块与限位槽卡接，转动拉杆，即朝第二卡槽的方向抓弄拉杆时，即可将第一锥齿轮和第二锥齿轮脱离连接。

49、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

50、1.座椅能够根据灯光的投射角度和方向自动转动，使得座椅的移动角度与灯光的投射角度一致，从而能够将精彩节目呈现在游客眼前，以提高游客的体验；

51、2.灯光能够自动捕捉表演重点，将灯光投影至表演重点处，以提高节目效果；

52、3.通过设置支撑机构、止转机构和驱动件，能够起到实现座椅的手自动控制的效果。