技术特征：
1.一种液货装卸系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取切换指令，所述切换指令用于指示增加液货泵卸货；控制当前工作的液货泵的转速降低至第一转速；控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速；同步调整所有的液货泵的转速，直至集管内的压力满足目标压力。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速之后，包括：实时获取第一压力和所述集管内的压力，所述第一压力为增加的各个所述液货泵的出液口的压力；当各所述第一压力均不小于所述集管内的压力时，控制增加的液货泵的出液口处的控制阀开启。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取切换指令之前，还包括：获取启动指令，所述启动指令包括第一数量、初始转速和初始压力；控制所述第一数量的液货泵提升转速，直至各所述液货泵的出液口的压力均不小于所述初始压力，并控制各所述液货泵的出液口处的控制阀开启。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述启动指令还包括目标压力、调速频率和调速幅度，所述控制各所述液货泵的出液口处的控制阀开启之后，包括：若所述集管内的压力不大于所述目标压力，控制所述液货泵按照所述调速频率和所述调速幅度提升转速；若所述集管内的压力大于所述目标压力，控制所述液货泵按照所述调速频率和所述调速幅度降低转速。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述调速频率为5hz至15hz，所述调速幅度为10rad/min至30rad/min。6.一种液货装卸系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：第一获取模块，用于获取切换指令，所述切换指令用于指示增加液货泵卸货；第一控制模块，用于控制当前工作的液货泵的转速降低至第一转速；控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速；同步调整所有的液货泵的转速，直至集管内的压力满足目标压力。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：第二获取模块和第二控制模块；在所述控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速之后，所述第一获取模块用于实时获取第一压力和所述集管内的压力，所述第一压力为增加的各个所述液货泵的出液口的压力；所述第二控制模块用于当各所述第一压力均不小于所述集管内的压力时，控制增加的液货泵的出液口处的控制阀开启。8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括第三获取模块和第三控制模块；在所述获取切换指令之前，所述第三获取模块用于获取启动指令，所述启动指令包括第一数量、初始转速和初始压力；所述第三控制模块用于控制所述第一数量的液货泵提升转速，直至各所述液货泵的出液口的压力均不小于所述初始压力，并控制各所述液货泵的出液口处的控制阀开启。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述启动指令还包括目标压力、调速
频率和调速幅度；所述第三控制模块包括：第一控制子模块和第二控制子模块，所述控制各所述液货泵的出液口处的控制阀开启之后，所述第一控制子模块用于若所述集管内的压力不大于所述目标压力，控制所述液货泵按照所述调速频率和所述调速幅度提升转速；所述第二控制子模块用于若所述集管内的压力大于所述目标压力，控制所述液货泵按照所述调速频率和所述调速幅度降低转速。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述调速频率为5hz至15hz，所述调速幅度为10rad/min至30rad/min。
技术总结
本公开提供了一种液货装卸系统的控制方法和控制装置，属于船舶技术领域。该液货装卸系统的控制方法包括：获取切换指令，所述切换指令用于指示增加液货泵卸货；控制当前工作的液货泵的转速降低至第一转速；控制增加的液货泵的转速升至所述第一转速；同步调整所有的液货泵的转速，直至集管内的压力满足目标压力。本公开能有效避免增加液货泵后，集管压力会迅速升高而超过管路压力限制，以导致管路泄露的问题，且提升液货泵的运行效率。且提升液货泵的运行效率。且提升液货泵的运行效率。
技术研发人员：李洪强 陈防震 周闯 孟昭燃 林龙飞
受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/3/21