设有远程监控模块的新型浮标及控制方法与流程

本发明涉及浮标监控，具体为设有远程监控模块的新型浮标及控制方法。

背景技术：

1、浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标在航标中数量最多，应用广泛，设置在难以或不宜设立固定航标之处。浮标，其功能是标示航道浅滩或危及航行安全的障碍物。装有灯具的浮标称为灯浮标，在日夜通航水域用于助航为信号浮标。有的浮标还装雷达应答器、无线电指向标、雾警信号和海洋调查仪器等设备。

2、现有的船形浮标无法直接设置参数并发送远程命令，而必须手动录入命令，形成sbd文件并编辑邮件发送，因此本发明提供了设有远程监控模块的新型浮标及控制方法。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明提供如下技术方案：设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，所述系统包括：定位模块，用于获取船形浮标的地理位置信息并将所述地理位置信息传输至探测器；传感器模块，用于采集船形浮标的剖面数据并将所述剖面数据传输至探测器；探测器，用于对所述地理位置信息和剖面数据进行处理后传输至卫星模块；用于接收卫星模块发送的远程命令参数信息，修改相应变量所存储的数据；卫星模块，用于将探测器处理后的地理位置信息和剖面数据通过卫星服务队列传输至数据库模块；用于接收远程命令模块通过卫星服务队列传输的远程命令参数信息后传输至探测器；数据库模块，用于获取卫星服务队列传输的数据并存储；用于获取远程命令模块写入的远程命令参数信息并存储；所述数据库模块存储有船形浮标基础信息；浮标轨迹模块，用于读取数据库模块的地理位置信息，绘制船形浮标的实时和历史轨迹；轨迹选择模块，用于设置船形浮标的轨迹是否在浮标轨迹模块中显示，所述数据库模块用于将所述船形浮标基础信息对应的地理位置信息传输至浮标轨迹模块，所述浮标轨迹模块用于绘制船形浮标的实时轨迹；远程命令模块，用于设置远程命令参数信息并通过卫星服务队列传输至卫星模块；用于向数据库模块写入远程命令参数信息。

5、优选的，所述探测器用于计算剩余电压信息，并将所述剩余电压信息传输至卫星模块，所述卫星模块用于将所述剩余电压信息通过卫星服务队列传输至数据库模块，所述数据库模块用于存储所述剩余电压信息。

6、优选的，所述数据库模块用于根据卫星服务队列数据、浮标轨迹模块和远程命令模块形成运行日志信息，所述系统包括运行日志模块，用于读取数据库模块的运行日志信息。

7、优选的，所述浮标轨迹模块用于计算剖面距离和漂流速度，并将所述剖面距离和漂流速度存储至所述数据库模块。

8、优选的，所述船形浮标基础信息包括浮标编号，所述运行日志模块用于筛选浮标编号和日期，查询不同浮标编号、不同日期下的发送或接收内容、地理位置信息、剩余电压信息、剖面距离和漂流速度；根据发送或接收内容、地理位置信息、剩余电压信息、剖面距离和漂流速度，判断浮标的下一次下潜深度；所述远程命令模块用于根据下一次下潜深度发送远程命令参数信息。

9、优选的，所述方法为：探测器通过定位模块获取地理位置信息，探测器通过传感器模块获取剖面数据；探测器将地理位置信息和剖面数据经过处理后传输至卫星模块；卫星模块将探测器处理后的地理位置信息和剖面数据通过卫星服务队列传输至数据库模块；数据库模块获取卫星服务队列数据并存储；数据库模块存储有浮标基础信息；浮标轨迹模块获取浮标的地理位置信息，绘制浮标的实时和历史轨迹；轨迹选择模块设置浮标的轨迹是否在浮标轨迹模块中显示，数据库模块将浮标基础信息对应的地理位置信息传输至浮标轨迹模块，浮标轨迹模块绘制浮标的实时轨迹；远程命令模块设置远程命令参数信息并通过卫星服务队列传输至卫星模块，卫星模块将远程命令参数信息传输至探测器，探测器接收卫星模块发送的远程命令参数信息，修改相应变量所存储的数据；远程命令模块向数据库模块写入远程命令参数信息。

10、（三）有益效果

11、与现有技术相比，本发明提供了设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，具备以下有益效果：

12、该设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，通过本发明能够实现多轨迹绘制，实时展示船形浮标的地理位置轨迹，并可实时展示多个船形浮标的地理位置轨迹，还能够展示历史地理位置轨迹。本发明可在无人操作的情况下，实现对船形浮标的实时监控；实现远程控制，提高了船形浮标的监测及控制效率，并防止控制出错，本发明通过船形浮标基础信息管理，实现扩展任意数量的船形浮标；通过轨迹选择，实现自由显示和隐藏浮标的地理位置轨迹。本发明具备实时性高、响应速度快、稳定可靠、灵活实用等优点；且本发明数据无须人工通过纸质记录，实现了浮标的绿色监控。

技术特征：

1.设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，其特征在于：所述系统包括：定位模块，用于获取船形浮标的地理位置信息并将所述地理位置信息传输至探测器；传感器模块，用于采集船形浮标的剖面数据并将所述剖面数据传输至探测器；探测器，用于对所述地理位置信息和剖面数据进行处理后传输至卫星模块；用于接收卫星模块发送的远程命令参数信息，修改相应变量所存储的数据；卫星模块，用于将探测器处理后的地理位置信息和剖面数据通过卫星服务队列传输至数据库模块；用于接收远程命令模块通过卫星服务队列传输的远程命令参数信息后传输至探测器；数据库模块，用于获取卫星服务队列传输的数据并存储；用于获取远程命令模块写入的远程命令参数信息并存储；所述数据库模块存储有船形浮标基础信息；浮标轨迹模块，用于读取数据库模块的地理位置信息，绘制船形浮标的实时和历史轨迹；轨迹选择模块，用于设置船形浮标的轨迹是否在浮标轨迹模块中显示，所述数据库模块用于将所述船形浮标基础信息对应的地理位置信息传输至浮标轨迹模块，所述浮标轨迹模块用于绘制船形浮标的实时轨迹；远程命令模块，用于设置远程命令参数信息并通过卫星服务队列传输至卫星模块；用于向数据库模块写入远程命令参数信息。

2.根据权利要求1所述的设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，其特征在于：所述探测器用于计算剩余电压信息，并将所述剩余电压信息传输至卫星模块，所述卫星模块用于将所述剩余电压信息通过卫星服务队列传输至数据库模块，所述数据库模块用于存储所述剩余电压信息。

3.根据权利要求1所述的设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，其特征在于：所述数据库模块用于根据卫星服务队列数据、浮标轨迹模块和远程命令模块形成运行日志信息，所述系统包括运行日志模块，用于读取数据库模块的运行日志信息。

4.根据权利要求1所述的设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，其特征在于：所述浮标轨迹模块用于计算剖面距离和漂流速度，并将所述剖面距离和漂流速度存储至所述数据库模块。

5.根据权利要求1所述的设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，其特征在于：所述船形浮标基础信息包括浮标编号，所述运行日志模块用于筛选浮标编号和日期，查询不同浮标编号、不同日期下的发送或接收内容、地理位置信息、剩余电压信息、剖面距离和漂流速度；根据发送或接收内容、地理位置信息、剩余电压信息、剖面距离和漂流速度，判断浮标的下一次下潜深度；所述远程命令模块用于根据下一次下潜深度发送远程命令参数信息。

6.根据权利要求1所述的设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，其特征在于：所述方法为：探测器通过定位模块获取地理位置信息，探测器通过传感器模块获取剖面数据；探测器将地理位置信息和剖面数据经过处理后传输至卫星模块；卫星模块将探测器处理后的地理位置信息和剖面数据通过卫星服务队列传输至数据库模块；数据库模块获取卫星服务队列数据并存储；数据库模块存储有浮标基础信息；浮标轨迹模块获取浮标的地理位置信息，绘制浮标的实时和历史轨迹；轨迹选择模块设置浮标的轨迹是否在浮标轨迹模块中显示，数据库模块将浮标基础信息对应的地理位置信息传输至浮标轨迹模块，浮标轨迹模块绘制浮标的实时轨迹；远程命令模块设置远程命令参数信息并通过卫星服务队列传输至卫星模块，卫星模块将远程命令参数信息传输至探测器，探测器接收卫星模块发送的远程命令参数信息，修改相应变量所存储的数据；远程命令模块向数据库模块写入远程命令参数信息。

技术总结
本发明涉及浮标监控技术领域，且公开了设有远程监控模块的新型浮标及控制方法,所述系统包括：定位模块，用于获取船形浮标的地理位置信息并将所述地理位置信息传输至探测器；传感器模块，用于采集船形浮标的剖面数据并将所述剖面数据传输至探测器；探测器，用于对所述地理位置信息和剖面数据进行处理后传输至卫星模块；用于接收卫星模块发送的远程命令参数信息，修改相应变量所存储的数据。该设有远程监控模块的新型浮标及控制方法，通过本发明能够实现多轨迹绘制，实时展示船形浮标的地理位置轨迹，并可实时展示多个船形浮标的地理位置轨迹，还能够展示历史地理位置轨迹。

技术研发人员：石欣,陈宗伟,李旭,贾世耀,汪炜,李锋,田林
受保护的技术使用者：交通运输部科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10