技术特征：
1.一种摆动式电动舵机，其特征在于，电动舵机设于一箱体中，包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杠副、齿条和摇臂齿轮；伺服电机上设有一主动齿轮，主动齿轮与一从动齿轮啮合连接；从动齿轮的轴心上穿设有一丝杠副的丝杠轴，丝杠副的螺母上设有沿直线移动的齿条，齿条与摇臂齿轮的齿面啮合连接；所述摇臂齿轮还包括输出轴，所述输出轴的轴向与丝杠副的丝杠轴的长度方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种摆动式电动舵机，其特征在于，所述丝杠副包括丝杠轴、丝杠螺母和轴承组一；丝杠轴的两端分别套设有固定于箱体两侧的轴承组一，丝杠轴的一端穿过从动齿轮的轴心与箱体一侧的轴承组一连接，丝杠轴的外周套设有丝杠螺母；丝杠螺母的外周套设有齿条。3.根据权利要求2所述的一种摆动式电动舵机，其特征在于，所述齿条包括与摇臂齿轮啮合的齿面一；齿面一与从动齿轮的中心轴方向平行。4.根据权利要求3所述的一种摆动式电动舵机，其特征在于，所述齿条与丝杠螺母之间设有固定键，所述丝杠轴上套设有用于限定齿条与丝杠螺母之间相互位置的挡板。5.根据权利要求4所述的一种摆动式电动舵机，其特征在于，所述摇臂齿轮包括输出轴和齿面二；所述齿面二与齿条的齿面一啮合，齿面二与齿面一的啮合运动使输出轴旋转。6.根据权利要求5所述的一种摆动式电动舵机，其特征在于，所述摇臂齿轮输出轴的一端设有设备对外输出接口，输出轴的另一端设有用于检测设备包括输出角度、速度以及加速度的状态量的传感检测单元。7.根据权利要求6所述的一种摆动式电动舵机，其特征在于，所述箱体上设有轴承组二，摇臂齿轮的输出轴通过轴承组二与箱体连接。8.根据权利要求7所述的一种摆动式电动舵机，其特征在于，所述箱体中设有导轨副，齿条与导轨副连接。9.根据权利要求8所述的一种摆动式电动舵机，其特征在于，所述导轨副包括两端设于箱体上的导轨条和与齿条连接的滑块，滑块设有沿导轨条滑动的滑动面。10.根据权利要求9所述的一种摆动式电动舵机，其特征在于，所述滑动面与齿面一设于齿条相对应的两侧。
技术总结
本发明涉及一种摆动式电动舵机，属于船舶设计制造技术领域。电动舵机设于一箱体中，包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、丝杠副、齿条和摇臂齿轮；伺服电机上设有一主动齿轮，主动齿轮与一从动齿轮啮合连接；从动齿轮的轴心上穿设有一丝杠副的丝杠轴，丝杠副的螺母上设有沿直线移动的齿条，齿条与摇臂齿轮的齿面啮合连接；摇臂齿轮还包括输出轴，输出轴的轴向与丝杠副的丝杠轴的长度方向垂直。本发明通过将舵机安装空间和工作空间重合的设计，解决了现有电动舵机在安装使用时需要较大空间的问题，且舵机结构简单。本发明提供的电动舵机适用于狭小安装工作空间条件下的往返摆动输出，扩展了设备的作业领域。了设备的作业领域。了设备的作业领域。
技术研发人员：徐维 邓攀 黄强强 王跃武 王立兵
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/3/17