技术特征：
1.一种水利工程用智能巡检设备，其特征在于：包括驱动组件，所述驱动组件包括行驶罩(101)，行驶罩(101)底部设置有电机轮(102)和后轮(108)，其中电机轮(102)上还设置有叶片(103)，所述行驶罩(101)的两侧通过摆动调节杆(109)转动安装有两个涵道风扇电机(104)，所述摆动调节杆(109)的中部固定安装有摆动杆(112)，所述行驶罩(101)的两侧还滑动设置有两个稳定翼(105)，两个稳定翼(105)上均固定安装有翼端板(106)，所述行驶罩(101)上对称设置有两个主翼(107)，两个主翼(107)上均固定安装有垂直推拉杆(122)，两个垂直推拉杆(122)上均活动连接有升降推拉杆(121)，两个升降推拉杆(121)均活动安装在升降架(120)上，升降架(120)螺纹安装在升降丝杆(119)上，升降丝杆(119)固定安装在联动齿轮(118)上，联动齿轮(118)固定安装在变速箱(117)的输入轴上；还包括监视模块，所述监视模块包括固定安装在行驶罩(101)上的防护罩(201)，防护罩(201)上固定安装有摄像头(202)和摄像机底座(203)，摄像机底座(203)上通过转动节(204)活动安装有摄像机(205)。2.根据权利要求1所述的一种水利工程用智能巡检设备，其特征在于：所述行驶罩(101)上固定安装有电缸(110)，电缸(110)伸缩杆的端部与摆动杆(112)之间通过活动连杆(111)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种水利工程用智能巡检设备，其特征在于：两个所述稳定翼(105)对称设置在行驶罩(101)的两侧，两个稳定翼(105)滑动安装在防转杆(114)上，防转杆(114)固定安装在丝杠支架(115)上，丝杠支架(115)固定安装在行驶罩(101)上。4.根据权利要求3所述的一种水利工程用智能巡检设备，其特征在于：所述丝杠支架(115)上还转动安装有双向丝杠(113)，双向丝杠(113)的两端分别与两个稳定翼(105)螺纹配合。5.根据权利要求4所述的一种水利工程用智能巡检设备，其特征在于：所述联动齿轮(118)与调节齿轮(124)相啮合，调节齿轮(124)固定安装在调节电机(123)的输出轴上，所述调节电机(123)固定安装在行驶罩(101)上。6.根据权利要求5所述的一种水利工程用智能巡检设备，其特征在于：所述变速箱(117)固定安装在行驶罩(101)上，变速箱(117)的输出轴与双向丝杠(113)之间通过带传动机构(116)传动连接。7.根据权利要求6所述的一种水利工程用智能巡检设备，其特征在于：两个所述主翼(107)活动安装在行驶罩(101)的两侧，所述主翼(107)和稳定翼(105)上均设置有自由活动的舵面。8.根据权利要求7所述的一种水利工程用智能巡检设备，其特征在于：所述行驶罩(101)上还固定安装有至少两个航行电机(301)，两个航行电机(301)的输出轴上均固定安装有桨叶(302)。
技术总结
本发明公开了一种水利工程用智能巡检设备，涉及水利工程技术领域，包括驱动组件，所述驱动组件包括行驶罩，行驶罩底部设置有电机轮和后轮，其中电机轮上还设置有叶片，所述行驶罩的两侧通过摆动调节杆转动安装有两个涵道风扇电机，所述摆动调节杆的中部固定安装有摆动杆。本发明通过设置可调节的涵道风扇电机，使其产生一个垂直于水面且向下的分力，从而遏制装置在高速行驶时抬头问题；通过设置驱动组件，使得装置在行驶时，不受水面的影响，从而实现逆流行驶的功能；可以在水面环境复杂的地方行驶，并且贴近于水面飞行可以获得更大的升力，从而减少了能源的消耗，提升了续航能力，使得单次巡检的距离提升。得单次巡检的距离提升。得单次巡检的距离提升。
技术研发人员：汤英杰 鲁金伟 李阳
受保护的技术使用者：宁波科蓝中水信息技术有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/21