推进器及水上设备的制作方法

1.本技术涉及推进器技术领域，特别是涉及一种推进器及水上设备。


背景技术：

2.目前应用在船舶的螺旋桨桨径是固定不变的。导致船舶在低速行驶时，较大桨径的螺旋桨能耗较高，而在高速行驶时，较小桨径的螺旋桨推进速率存在上限。也就是说，目前桨径不可变的螺旋桨无法应对多种行驶场景，导致推进效率低。


技术实现要素：

3.本技术提供一种推进器及水上设备，能够调节螺旋桨的桨径，且结构简单，能够降低成本。
4.本技术提供一种推进器，推进器包括驱动组件、第一移动组件及桨叶组件；驱动组件设有主轴，主轴用于转动扭矩；第一移动组件滑动连接于主轴，可沿主轴的轴心方向滑动；桨叶组件包括多个桨叶，每一桨叶设有滑动连接主轴的根部，根部可沿垂直主轴的轴心方向滑动，根部抵接第一移动组件，且多个根部绕主轴的轴心方向对称排布；其中，根部用于在第一移动组件的移动力矩作用下带动多个桨叶相对主轴伸展。
5.本技术提供一种水上设备，水上设备包括上述推进器，水上设备还包括主体、储能设备和交互组件，主体设有支撑部，推进器固定于支撑部，储能设备连接驱动组件，用于为驱动组件提供动力能源，交互组件电连接驱动组件，用于控制驱动组件。
6.本技术提出的推进器，驱动组件与第一移动组件连接，桨叶的根部与第一移动组件抵接，在驱动组件作用下，第一移动组件沿主轴的轴心方向移动，为桨叶提供移动力矩，桨叶的根部在第一移动组件的移动力矩作用下带动多个桨叶相对主轴伸展，从而实现桨叶桨径的改变，且第一移动组件的结构简单。因此本技术能够实现螺旋桨的桨径的调节，且相关调节结构简单，能够降低成本。
附图说明
7.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
8.图1是本技术推进器一实施例的结构示意图；
9.图2是图1实施例中桨叶收拢时推进器的结构示意图；
10.图3是本技术长销另一实施例的结构示意图；
11.图4是本技术主轴与衔铁一实施例的结构示意图；
12.图5是本技术推进器另一实施例的结构示意图；
13.图6是本技术推进器又一实施例的结构示意图；
14.图7是本技术水上设备一实施例的结构示意图；
15.图8是本技术水上设备另一实施例的结构示意图；
16.图9是本技术水上设备又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
20.参阅图1至图2，图1是本技术推进器一实施例的结构示意图；图2是图1实施例中桨叶收拢时推进器的结构示意图。如图所示，推进器10包括驱动组件100、第一移动组件200及桨叶组件300。驱动组件100设有主轴110，主轴110用于转动扭矩。第一移动组件200滑动连接于主轴110，可沿主轴110的轴心方向滑动。桨叶组件300包括多个桨叶310a，每一桨叶310a设有滑动连接主轴110的根部310b，根部310b可沿垂直主轴110的轴心方向滑动，根部310b抵接第一移动组件200，且多个根部310b绕主轴110的轴心方向对称排布。其中，桨叶310a根部310b用于在第一移动组件200的移动力矩作用下带动多个桨叶310a相对主轴110伸展。
21.推进器10包括驱动组件100、第一移动组件200及桨叶组件300。其中，驱动组件100工作时，主轴110用于转动扭矩，同时驱动组件100会形成电磁场，电磁场对第一移动组件200产生力的作用。第一移动组件200在驱动组件100的作用下，沿驱动组件100的主轴110的轴心方向滑动，从而产生移动力矩。桨叶310a的根部310b在第一移动组件200的移动力矩的作用下，可以带动多个桨叶310a相对主轴110伸展，进而改变桨叶310a的桨径。
22.本技术提出的推进器10，驱动组件100与第一移动组件200连接，桨叶310a的根部310b与第一移动组件200抵接，在驱动组件100作用下，第一移动组件200沿主轴110的轴心方向移动，为桨叶310a提供移动力矩，桨叶310a的根部310b在第一移动组件200的移动力矩作用下带动多个桨叶310a相对主轴110伸展，从而实现桨叶310a桨径的改变，且第一移动组件200的结构简单。因此本技术能够实现螺旋桨的桨径的调节，且相关调节结构简单，能够降低成本。
23.可选地，主轴110具有相对设置的第一端111及第二端112，第一端111与多个根部310b滑动连接，用于传递转动扭矩至桨叶310a；驱动组件100还包括：转子120固定主轴110
的外周，且与第二端112固定连接；定子130，套设在转子120的外周，定子130与转子120配合，以驱动主轴110旋转。
24.转子120上还设置有绕组131，与转子120配合工作以驱动主轴110旋转。主轴110在定子130与转子120的工作下旋转产生转动扭矩，并将转动扭矩传递至与主轴110第一端111滑动连接的桨叶310a上，从而带动桨叶310a转动。其中，定子130与转子120配合工作时还可以产生电磁场。
25.当驱动组件100负载变大时，主轴110旋转的转速变低，驱动组件100的电流变大，第一移动组件200受到驱动组件100的作用力较大，从而沿着主轴110的轴心方向朝靠近定子130的方向移动，桨叶310a根部310b在第一移动组件200提供的移动力矩下，桨叶310a根部310b沿着垂直于主轴110轴心的方向收拢，进而实现桨叶310a桨径的减小，最终升高主轴110的转速。当驱动组件100负载变小时，主轴110旋转的转速变高，驱动组件100的的电流变大，第一移动组件200受到驱动组件100的作用力较小，从而沿着主轴110的轴心方向朝背离定子130的方向移动，桨叶310a根部310b在第一移动组件200提供的移动力矩下，桨叶310a根部310b沿着垂直于主轴110轴心的方向伸展，进而实现桨叶310a桨径的增长，最终升高主轴110的转速。通过上述方式，推进器10实现驱动组件100转速始终稳定在最优效率工况。
26.可选地，驱动组件100还包括第一弹性件140，第一弹性件140的一端与主轴110的第一端连接；第一移动组件200设有长销210，长销210具有连接端211和与连接端211相对的抵接端212，连接端211与第一弹性件140的另一端抵接，抵接端212与多个根部310b抵接，长销210可在第一弹性件140弹力的作用下沿主轴110的轴心方向背离定子130移动。
27.驱动组件100还包括第一弹性件140，且第一弹性件140的一端与主轴110的第一端连接。第一移动件设置有长销210，长销210包括连接端211和与连接端211相对设置的抵接端212。其中，长销210的连接端211与第一弹性件140的另一端抵接，长销210的抵接端212与多个桨叶310a的根部310b抵接。长销210在第一弹性件140弹力的作用下，可以沿着主轴110的轴心方向背离定子130移动，即长销210的抵接端212与桨叶310a的根部310b抵接，从而带动桨叶310a的根部310b沿着垂直于轴心的方向滑动，以增长桨叶310a的桨径。推进器10通过设置第一弹性件140，第一弹性件140的一端与主轴110的第一端连接，第一弹性件140的另一端与长销210的连接端211抵接。通过上述连接方式，长销210在第一弹性件140弹力的作用下，可以沿着主轴110的轴心方向背离定子130移动，即长销210的抵接端212与桨叶310a的根部310b抵接，从而带动桨叶310a的根部310b沿着垂直于轴心的方向滑动，以增长桨叶310a的桨径。
28.可选地，长销210的抵接端212端面呈锥形设置，多个桨叶310a的根部310b与抵接端212的端面抵接。则有长销210的连接端211在第一弹性件140弹力的作用下，沿着主轴110的轴心方向背离定子130移动，长销210的抵接端212端面与桨叶310a的根部310b抵接，为桨叶310a的根部310b提供一个沿着垂直于轴心的方向滑动的力，从而增长桨叶310a的桨径。
29.可选地，参阅图3，图3是本技术长销另一实施例的结构示意图。如图所示，第一移动组件200包括齿轮230和齿链240，齿链240的一端与长销210连接，齿链240的另一端通过齿轮230与桨叶根部310b连接。长销210沿主轴110的轴心方向朝定子130移动时，从而带动齿链240以相同方向移动，进而通过齿轮230对桨叶根部310b相对主轴110收拢，实现桨叶310a的桨径的改变。
30.可选地，参阅图4，图4是本技术主轴与衔铁一实施例的结构示意图。如图4所示，主轴110设有第一通孔115，第一移动组件200还设有衔铁220，衔铁220的中部嵌设在第一通孔115内，位于第一弹性件140及长销210之间，且与主轴110垂直设置，衔铁220的外周延伸至定子130靠近桨叶310a的一侧，衔铁220在驱动组件100磁吸力的作用下沿主轴110的轴心方向朝定子130移动。
31.第一移动组件200的衔铁220的中部嵌设在主轴110的第一通孔115内，且位于第一弹性件140与长销210之间。驱动组件100工作时，转子120与定子130配合工作产生电磁场，主轴110转动时会带动衔铁220转动，且衔铁220的外周延伸至定子130靠近桨叶310a的一侧，则衔铁220转动对电磁场进行切割，从而电磁场对衔铁220产生磁吸力。当电磁场的磁吸力大于第一弹性件140对衔铁220的弹力时，衔铁220朝向靠近定子130的一侧移动，从而带动长销210沿着主轴110的轴心方向靠近定子130的一侧移动，减弱长销210的抵接端212对桨叶310a根部310b的力，进而带动桨叶310a根部310b相对主轴110收拢，缩短桨叶310a的桨径。当电磁场的磁吸力小于第一弹性件140对衔铁220的弹力时，衔铁220朝向背离定子130的一侧移动，从而带动长销210沿着主轴110的轴心方向朝向背离定子130的一侧移动，增强长销210的抵接端212对桨叶310a根部310b的力，进而带动桨叶310a根部310b相对主轴110伸展，增加桨叶310a的桨径。
32.如图5所示，图5是本技术推进器另一实施例的结构示意图。如图5所示，推进器10包括两个电感160，每个电感160分别与驱动组件100的绕组131串联，替代绕组131端部，对衔铁220提供磁吸力。即电感160与第一弹性件140配合，改变衔铁220在主轴110轴心方向上的位置，从而改变长销210对桨叶根部310b的作用，进而改变螺旋桨桨叶的桨径。
33.第一移动组件200通过设置衔铁220，利用衔铁220对驱动组件100产生的电磁场切割，令驱动组件100对衔铁220产生磁吸力，在磁吸力以及第一弹性件140的弹力作用下，带动长销210沿着主轴110的轴心方向朝向定子130或者背离定子130移动，带动桨叶310a根部310b相对主轴110伸展与收拢，从而实现桨叶310a桨径的改变。
34.可选地，第一弹性件140设置在第一容置腔113内，且第一弹性件140的一端与第一容置腔113靠近第二端的腔壁连接，第一弹性件140的另一端与衔铁220的中部背离长销210的一侧连接，第一弹性件140用于推动衔铁220及长销210沿轴心方向朝背离定子130的方向移动，以带动多个桨叶310a相对主轴110伸展。
35.第一弹性件140的一端与第一容置腔113靠近主轴110第二端的腔壁连接，第一弹性件140的另一端与衔铁220的中部背离长销210的一侧连接。在磁吸力小于第一弹性件140弹力时，第一弹性件140与衔铁220抵接，推动衔铁220与长销210沿轴心方向朝向背离定子130的方向移动，从而带动多个桨叶310a相对主轴110伸展，以增长桨叶310a的桨径。
36.可选地，主轴110的第一端设有第一容置腔113，长销210设置在第一容置腔113内，第一容置腔113的腔壁设有多个第二通孔，根部310b通过第二通孔延伸至第一容置腔113内。
37.主轴110的第一端设置有第一容置腔113，且第一容置腔113的腔壁设有多个第二通孔。长销210设置在第一容置腔113内，桨叶310a的根部310b则通过第二通孔延伸至第一容置腔113内，即桨叶310a的叶片部分在第一容置腔113外部，桨叶310a的根部310b通过第二通孔进入第一容置腔113。
38.可选地，推进器10还包括第二弹性件400，第二弹性件400设置在第一容置腔113内；其中，第二弹性件400与多个根部310b连接，用于带动多个桨叶310a相对主轴110收拢。
39.推进器10包括第二弹性件400，并且第二弹性件400设置在第一容置腔113内，与多个根部310b连接，主要用于带动多个桨叶310a相对主轴110收拢。即长销210沿主轴110向靠近定子130方向移动时，长销210的抵接端212对桨叶310a根部310b的作用力减弱，第二弹性件400的弹力大于长销210端部对桨叶310a根部310b的抵接力，从而第二弹性件400带动桨叶310a根部310b相对主轴110收拢，以缩短桨叶310a的桨径。
40.推进器10通过在第一容置腔113内设置与多个根部310b连接的第二弹性件400，在长销210减少对桨叶310a根部310b的作用力时，提供弹力以便于桨叶310a能够快速向相对主轴110收拢。
41.可选地，推进器10还包括第一密封件500，套设在长销210的外周，且设置在长销210与第一容置腔113内壁之间。
42.第一密封件500套设在长销210的外周，且位于长销210与第一容置腔113之间，防止水进入，同时对长销210起到固定作用。
43.可选地，推进器10还包括壳体600和第二密封件700。壳体600设有第二容置腔610，驱动组件100设置在第二容置腔610内；第二密封件700套设在主轴110的外周，且设置在主轴110与壳体600之间。
44.推进器10通过设置形成有第二容置腔610的壳体600，将驱动组件100设置在第二容置腔610内，并通过第二密封件700套设在主轴110与壳体600之间的主轴110的外周上，对驱动组件100起到保护作用。
45.可选地，参阅图6，图6是本技术推进器又一实施例的结构示意图。如图6所示，推进器10还包括驱动器800，驱动器800与驱动组件100连接，主要用于驱动驱动组件100。
46.可选地，参阅图6，推进器10还包括机架900，机架900主要用于固定驱动组件100，以防止推进器10工作时，驱动组件100由于晃动而发生位移，从而影响推进器10的推进效率。其中，桨叶组件300与驱动组件100的主轴110连接，用于接收主轴110的转动扭矩。
47.本技术还提供一种水上设备，参阅图7，图7是本技术水上设备一实施例的结构示意图。如图7所示，水上设备70包括推进器10、储能设备710和交互组件720。推进器10是上述推进器10实施例中任意一种推进器。储能设备710连接推进器10的驱动组件100，用于为驱动组件100提供动力能源，交互组件720电连接推进器10的驱动组件100，用于控制驱动组件100。
48.可选地，参阅图8，图8是本技术水上设备另一实施例的结构示意图。如图8所示，水上设备80还包括船体810和转动连接船体810的外机支架820，推进器10设置在外机支架820上，推进器10可以随着外机支架820相对船体810转动，从而调整推进器10推进的俯仰角。
49.可选地，参阅图9，图9是本技术水上设备又一实施例的结构示意图。如图9所示，水上设备90还包括主体910，主体910设有船舱911及支撑部912，支撑部912设置在船舱911内，推进器10中驱动组件100的主轴110连接桨叶组件300的桨叶310a一端穿过主体910位于船舱911外。
50.以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术
领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。