一种水上无人救生艇动力模块装置及水上无人救生艇的制作方法

1.本实用新型涉及雷达物位计和物位计天线技术领域，特别涉及一种水上无人救生艇动力模块装置。


背景技术：

2.目前市场上销售的水上无人救生艇多以一体式设计为主，动力模块装置部分固定在一体式艇身的尾部其动力电池安装固定在艇身中部，动力电池和动力模块分开，不可以直接拆卸动力模块更换电池，需要拆解艇身才能处理，优点是降低防水技术难度；但缺点也很明显，就是后期水上无人救生艇的维护维修难度大，运输携带不方便，电池更换需要拆解艇身。
3.因此，设计一种集成动力电池可以直接快速安装的一体水上无人救生艇动力模块装置成为必要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供了一种水上无人救生艇动力模块装置及水上无人救生艇，可解决水上无人救生艇技术动力模块装置快拆安装的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.第一方面，本实用新型实施例提供一种水上无人救生艇动力模块装置，包括：供电系统和推进系统；
7.其中，所述供电系统由电池防水内壳和动力模块安装槽安装完成；
8.所述电池防水内壳内设有18650型电池、18650型电池组支架、电池组管理模块bms和防水内壳电池定位支架；所述18650型电池安装在防水内壳电池定位支架的固定位置孔；所述电池组管理模块bms安装在防水内壳电池定位支架内；所述18650型电池与电池组管理模块bms通过防水内壳电池定位支架固定成长方体放入所述电池防水内壳中；所述电池防水内壳表面具有凹陷定位槽；
9.所述动力模块安装槽具有电机底座，内壁具有凸线定位槽；所述凸线定位槽与所述凹陷定位槽适配，所述动力模块安装槽的凸线定位槽插入在所述电池防水内壳的所述凹陷定位槽内，实现嵌套安装；
10.所述推进系统包括：电机、电机传动轴、螺旋桨、进水口格栅和保护罩；所述电机传动轴的一端与所述电机连接，另一端与所述螺旋桨连接，均安装在所述保护罩内部，所述进水口格栅设置在所述保护罩上；
11.所述电机、保护罩分别与所述电机底座紧固连接。
12.进一步地,所述动力模块安装槽包括：xt90i电器插头公头固定板、xt90i电器插头公头、电池筒防水硅胶垫片、电子调速器、隔水散热板、安装槽防水硅胶垫、xt90i电器插头母头、xt90i电器插头母头固定板和电机底座；
13.所述xt90i电器插头公头固定板与xt90i电器插头公头紧固连接并安装在动力模
块安装槽的底部；
14.所述xt90i电器插头母头与xt90i电器插头母头固定板紧固连接并安装在电池防水内壳底部；
15.所述电池防水内壳套入安装槽防水硅胶垫，并且电池防水内壳的凹陷定位槽对准动力模块安装槽的凸线定位槽插入动力模块安装槽；
16.所述电池防水内壳在插入动力模块安装槽的同时，xt90i电器插头公头与xt90i电器插头母头完成连接；
17.所述电池防水内壳插入动力模块安装槽后，顶部依次堆叠电池筒防水硅胶垫片、隔水散热板、电子调速器和电机底座。
18.进一步地,所述电池筒防水硅胶垫片的厚度为2mm，内径为100mm外径为126mm的硅胶垫。
19.进一步地,所述电子调速器支持电压15-50v，持续电流80a，油门响应速度500hz。
20.进一步地,所述xt90i电器插头公头和/xt90i电器插头母头的绝缘材质为pa66，金属材料为铜镀金，额定电压为500v，额定电流为45a。
21.进一步地,所述动力模块安装槽的内径为95.6mm，外径为100mm，拔模角度0.5
°
；为内带安装凸线槽的圆筒式结构。
22.进一步地,所述电机底座为厚度2mm，带安装孔位的锥形塑料装置。
23.进一步地,所述进水口格栅呈梯形，与平面夹角为45
°
；且为带螺丝孔位的格栅塑料板。
24.进一步地,所述保护罩为一体成型的对称与平面夹角为45度开口、带螺丝孔位的塑料装置。
25.第二方面，本实用新型实施例还提供一种水上无人救生艇，包括：艇身本体；所述艇身本体具有两个大圆筒、控制装置和两个如上述任一项实施例所述的水上无人救生艇动力模块装置；
26.每个所述动力模块装置的一部分分别插入对应的大圆筒内，通过防水螺丝锁紧安装在艇身本体尾部。
27.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
28.一、有助于降低水上无人救生艇维护维修难度。本实用新型提供的水上无人救生艇动力模块装置相比传统艇身动力模块一体设计，当无人救生艇的动力出现问题时，可以快速拆下坏的动力快拆动力模块装置使用本实用新型的动力模块装置直接更换，统一的动力模块装置可以随意匹配需要更换动力的艇身，有助于降低水上无人救生艇维护维修难度。
29.二、有助于提高水上无人救生艇的工作效率。当无人救生艇出现电量不足动力下降的情况下，直接更换新的本实用新型的动力模块装置，无人救生艇就可以满电工作，在应急救援期间，多次使用或者长时间使用无须担心电量供应不足的情况，争取到更多救援时间，降低救援风险，大大提升了无人救生艇的工作效率；
30.三、方便水上无人救生艇运输携带。使用具备本实用新型动力模块装置的无人救生艇，艇身和动力模块装置可以拆分包装运输，对于需要长途运输或者空运时，动力模块装置可以单独按照防火防水防爆区域进行包装运输，一是提升运输设备的安全性，二是减少
运输需要的空间，三是减少需要进行电池运输需要的费用，运输携带方便。
附图说明
31.图1为本实用新型实施例提供的水上无人救生艇动力模块装置的整体图；
32.图2为本实用新型实施例提供的水上无人救生艇动力模块装置的爆炸图；
33.图3为本实用新型实施例提供的水上无人救生艇整体结构示意图。
具体实施方式
34.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例1：
38.参照图1-2所示，本实用新型实施例提供一种水上无人救生艇动力模块装置，主要是通过供电系统与推进系统，通过结构和电气的连接安装实施完成：
39.包括：18650电池1、防水内壳电池定位支架2、18650电池组支架3、电池筒防水硅胶垫片4、电子调速器5、隔水散热板6、电池组管理模块bms7、电池防水内壳8、xt90i电器插头公头固定板9、xt90i电器插头公头10、动力模块安装槽11、安装槽防水硅胶垫12、xt90i电器插头母头13、xt90i电器插头母头固定板14、电机底座15(保护罩安装座)、电机16、电机传动轴17、螺旋桨18、进水口格栅19和保护罩20。
40.其中，供电系统主要由电池防水内壳8和动力模块安装槽11安装完成：
41.电池防水内壳8内设有18650型电池1、18650型电池组支架3、电池组管理模块bms7和防水内壳电池定位支架2；18650型电池1安装在防水内壳电池定位支架3的固定位置孔内，横纵排列；电池组管理模块bms7安装在防水内壳电池定位支架3内；18650型电池1与电池组管理模块bms7通过防水内壳电池定位支架2固定成长方体放入电池防水内壳8中；电池防水内壳表面8具有凹陷定位槽。
42.动力模块安装槽11包括：xt90i电器插头公头固定板9、xt90i电器插头公头10、电池筒防水硅胶垫片12、电子调速器5、隔水散热板6、安装槽防水硅胶垫12、xt90i电器插头母头13、xt90i电器插头母头固定板14和电机底座15；
43.xt90i电器插头公头固定板9与xt90i电器插头公头10利用螺丝紧固在动力模块安装槽11的底部；xt90i电器插头母头13与xt90i电器插头母头固定板14利用螺丝紧固在电池
防水内壳8底部；电池防水内壳8套入安装槽防水硅胶垫12并且电池防水内壳8凹陷定位槽对准动力模块安装槽11的凸线定位槽插入动力模块安装槽11；电池防水内壳8插入动力模块安装槽11的同时xt90i电器插头公头10与xt90i电器插头母头13完成连接；电池防水内壳8插入动力模块安装槽11后，顶部依次堆叠电池筒防水硅胶垫片12、隔水散热板6、电子调速器5和电机底座15(保护罩安装座)通过螺丝紧固。通过上述方式完成动力模块安装槽11安装。
44.推进系统主要由电机16、电机传动轴17、螺旋桨18、进水口格栅19及保护罩20安装组成：电机传动轴17与电机16利用螺丝紧固；螺旋桨18与电机传动轴17利用螺母紧固；螺旋桨18、进水口格栅19与保护罩20利用螺丝紧固。
45.推进系统中的电机16、保护罩20分别与供电系统中的电机底座15(保护罩安装座)利用螺丝紧固形成最终的水上无人救生艇动力模块装置。
46.上述18650电池1是4.2v满电电压，3c放电，21000ma时的18650型电池。防水内壳电池定位支架2是2mm厚度复合材料板材支架，强度高且质量轻。18650电池组支架3是适合18650电池型号的耐火塑料支架，具有良好的耐火性，耐火度达到1000℃以上。
47.上述的电池筒防水硅胶垫片4是一片厚度为2mm，内径为100mm外径为126mm的硅胶垫，密封性高、防水性好。电子调速器5是支持电压15-50v，持续电流80a，油门响应速度500hz。隔水散热板6是一片厚度为2mm，为带螺丝孔位的铝合金板。
48.电池组管理模块bms7是一块带散热功能具备电池电压及电流检测、电池平衡充电、过放保护功能的电子模块。电池防水内壳8是内径为91mm，外径为95mm，拔模角度0.5
°
，外带凹安装线槽的圆筒式结构。xt90i电器插头公头固定板9、及xt90i电器插头母头固定板14是2毫米厚度的印刷电路板制作。
49.xt90i电器插头公头10和xt90i电器插头母头13是绝缘材质为pa66，金属材料为铜镀金，额定电压为500v，额定电流为45a带两信号线电源插头。
50.动力模块安装槽11是内径为95.6mm，外径为100mm，拔模角度0.5
°
，内带安装凸线槽的圆筒式结构。安装槽防水硅胶垫12是一片厚度为2mm，内径为96mm，外径为100mm的硅胶垫。
51.电机底座15是由厚度2mm，带安装孔位的锥形塑料装置。
52.电机16是5065外转子电机，转速为270kv，工作核定电压25v最大电流80a，最大功率1800w直流电机。电机传动轴17是直径为8mm，长度为55mm带螺纹的钢材质圆柱转轴。螺旋桨18是100mm尺寸，直径一体成型的金属材质螺旋桨。进水口格栅19是为梯形与平面夹角为45
°
带螺丝孔位的格栅塑料板。保护罩20是一体成型的对称与平面夹角为45
°
开口、带螺丝孔位的塑料装置。
53.本实用新型实施例提供的水上无人救生艇动力模块装置，有助于降低水上无人救生艇维护维修难度、有助于提高水上无人救生艇的工作效率、且便于水上无人救生艇运输携带。
54.实施例2：
55.如图3所示，本实用新型实施例还提供一种水上无人救生艇，包括：艇身本体300；艇身本体300具有两个大圆筒301、控制装置302和两个如上述实施例1的水上无人救生艇动力模块装置303；
56.每个动力模块装置303的一部分分别插入对应的大圆筒301内，通过防水螺丝锁紧安装在艇身本体300尾部。
57.本实施例中，通过设计一种用于连接各个功能模块的圆筒套，核心设计为利用圆筒的不同半径设计2个大小不一样的圆筒，大圆筒的内壁利用定位槽切合小圆筒的外壁抽插式安装完成主体部分，通过大圆筒的尾端安装电机底座、保护罩及其他模块组合完成。
58.该动力模块装置303通过插入艇身尾部的大圆筒301，防水螺丝锁紧安装在艇身尾部。
59.相比传统艇身动力模块一体设计，当无人救生艇的动力出现问题时，可以快速拆下坏的动力模块装置使用新的动力模块装置直接更换，统一的动力模块可以随意匹配需要更换动力的艇身，降低水上无人救生艇维护维修难度；使用新的动力模块装置的无人救生艇，当无人救生艇出现电量不足动力下降的情况下，直接更换新的动力模块装置，无人救生艇就可以满电工作，在应急救援期间，多次使用或者长时间使用无须担心电量供应不足的情况，争取到更多救援时间，降低救援风险，大大提升了无人救生艇的工作效率。
60.使用实施例1的动力模块装置的无人救生艇，艇身和动力模块装置可以拆分包装运输，对于需要长途运输或者空运时，新型快拆动力模块装置可以单独安装防火防水防爆区域进行包装运输，一是提升运输设备的安全性，二是减少运输需要的空间，三是减少需要进行电池运输需要的费用，运输携带方便。
61.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。