一种无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶设施技术领域，特别是涉及一种无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置。


背景技术：

2.目前国内外的有人小艇主要采用吊放式、艉滑道式和坞舱式三种布放与回收技术方案。
3.吊放式收放技术广泛应用于各种舰艇、民用船舶和其他特种船舶中，其技术已相对成熟。吊放式收放技术包括单吊点和双吊点两种。单吊点技术一般适用于长度不超过7.5m的小艇，因其可靠性高、操作简单，日益受到重视；双吊点技术起吊小艇时稳定性更好，但操作困难，危险性高，更适合长度超过7.5m的小艇。国外大型舰船上最常采用三种吊放式收放装置，包括回转式、a架式和伸缩式。舷侧吊放式收放设备既可布置在舱内，也可布置在露天部位，采用舱内布置时需要在舷侧设置开口；艉部伸缩臂吊放式收放设备布置在舱内，需在母船艉部设置开口。
4.艉部滑道收放技术主要应用在各种舰艇、公务船和外贸船上，包括单滑道系统和双滑道系统。在回收时，usv(无人水面艇，unmanned surface vessel)将选择合适的冲排时机，并以高于母船的航速冲入艉部滑道，由滑道前方的阻拦索与艇艏挂钩机构自动挂接，阻拦缓冲机构则吸收usv冲排时的动能，让其在短距离内受到阻拦而停止，从而实现usv的回收。在释放时，usv的电控机构自动打开挂钩，此时艇艏与阻拦索分离，usv依靠自重下滑至水面。若外部风浪较大，可采用阻拦张紧装置将usv推送至距水面较近的位置，然后由其自由下滑。该收放形式需人工辅助遥控操作以克服尾流影响，并对准收放装置冲入滑道。此收放设备既可设置在舱内，也可设置在露天部位，但需在母船艉部设置开口。
5.与其他收放技术相比，坞舱式收放更易于实现。坞舱式快速收放设备布置在舱内，需要在船艉配置大型坞舱，且对船体结构有着特殊要求，目前国内外暂无在坞舱内快速收放usv的应用案例。坞舱式布放与回收依据小艇的下水方式又分为坞舱托架式和坞舱滑道式两种。坞舱托架式收放系统是将usv存放在坞舱内的托架上，出舱前先打开舱门向舱内注水，此时托架上的usv浮起，然后再打开锁定装置，遥控其驶离托架便可完成布放，而回收过程与此相反。坞舱滑道式收放系统则是在坞舱内设置倾斜滑道，回收时打开舱门向舱内注水，系统的usv只需驶入倾斜滑道便可通过牵引绞车等多种方式实现回收，而布放过程则仅需从滑道滑入水中即可。该收放系统可借鉴载人小艇收放装置，其收放设备布置在舱内，可用艉门遮挡存放。
6.坞舱式快速布放与回收技术受航速、海况等因素的影响不大，最适合复杂波浪环境中小艇的布放与回收；吊放式布放与回收技术对母船航速、海况适应性较差，人工解挂钩等操作比较费时，安全性较低，不适用于复杂海况下小艇的布放与回收；艉滑道式布放与回收技术在母船航速、适应海况、操作情况、布放与回收耗时等方面综合表现居中。
7.上述布放与回收装置在使用时，都需要母船提供必要的船体结构布置或特定的起
重机，比如艉部滑道收放技术需要在母船艉部设置开口；坞舱式快速布放与回收技术需要在船艉配置大型坞舱，且对船体结构有着特殊要求；吊放式收放技术需要回收母船提供服务半径超过3米以上起重机。目前，灯光围网渔船上只有桅杆式起重机，其服务半径往往只能伸出船舷外0.5-1.5米距离，起重重量3-5吨，无法满足当前无人艇布放与回收技术对船体结构和起重机的特殊要求。
8.因此，市场上急需一种无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置，用于解决上述问题。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的是提供一种无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，在不改变母船结构和布置的基础上，利用已有的起重机配合吊球本体和球框本体进行使用，即可实现无人灯光诱鱼船的布放与回收。
10.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
11.本实用新型公开了一种无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置，包括：
12.球框本体，所述球框本体包括球框基座和球框限位端部，所述球框基座内部设有容置空间，所述球框限位端部固定于所述球框基座的上端，所述球框基座的下端固定于无人灯光诱鱼船本体上，所述球框限位端部上设有圆形通孔，所述圆形通孔的内径小于所述球框基座的上端开口的内径，所述球框限位端部位于所述球框基座的上端开口内的部分形成球框限位平台；
13.吊球本体，所述吊球本体的侧壁上转动连接有若干个吊球承重臂，所述吊球承重臂连接有吊球承重臂收放控制绳，所述吊球承重臂收放控制绳能够用于控制所述吊球承重臂的转动，所述吊球承重臂张开时所述吊球本体的外径大于所述圆形通孔的内径，所述吊球承重臂收起时的所述吊球本体的外径小于所述圆形通孔的内径，所述吊球本体的上端能够用于连接吊缆。
14.优选的，所述吊球承重臂设有四个，所述吊球本体的侧壁上设有四个承重臂收纳舱，四个所述承重臂收纳舱在所述吊球本体的侧壁的圆周方向上均匀分布；
15.所述承重臂收纳舱的两侧内壁上分别设有一个承重臂转轴安装孔和一个承重臂转轴轴承孔，每个所述承重臂收纳舱内转动连接有一个承重臂转轴，每个所述承重臂转轴依次穿过与之对应的所述承重臂收纳舱内的所述承重臂转轴安装孔和所述承重臂转轴轴承孔，一个所述吊球承重臂固定于一个所述承重臂转轴上。
16.优选的，每个所述吊球承重臂的内侧固定有一个承重臂收放控制绳固定环；
17.每个所述承重臂收纳舱上固定有一个承重臂收放控制绳导向环；
18.所述吊球承重臂收放控制绳包括一个承重臂收放控制总绳和若干个承重臂收放控制支绳；
19.每个所述承重臂收放控制支绳的第一端固定于一个所述承重臂收放控制绳固定环上，每个所述承重臂收放控制支绳穿过与之对应的所述承重臂收放控制绳导向环，若干个所述承重臂收放控制支绳的第二端固定于所述承重臂收放控制总绳的一端。
20.优选的，每个所述承重臂收纳舱内固定有一个承重臂限位柱，当所述吊球承重臂收起时，所述承重臂限位柱能够与所述吊球承重臂远离所述承重臂转轴的一端相抵；
21.所述吊球承重臂上设有吊球限位部，当所述吊球承重臂展开时，所述吊球限位部
能够与所述吊球本体相抵。
22.优选的，所述吊球本体的上端固定有吊环，所述吊缆的一端固定于所述吊环上；
23.所述球框本体为一喇叭结构。
24.优选的，所述无人灯光诱鱼船本体上固定有伸缩立杆，所述伸缩立杆包括第一竖直立杆、第二竖直立杆、水平立杆和高度调节装置，所述第一竖直立杆为一中空管，所述第二竖直立杆的下端竖向滑动连接于所述第一竖直立杆内，所述第二竖直立杆的上端连接有所述水平立杆，所述高度调节装置用于控制所述第二竖直立杆的升降；
25.所述伸缩立杆上固定有船首牵引绳的第一端，所述船首牵引绳的第二端固定于所述无人灯光诱鱼船本体的船首羊角处；
26.所述伸缩立杆上固定有船尾牵引绳的第一端，所述船尾牵引绳的第二端固定于所述无人灯光诱鱼船本体的船尾羊角处。
27.优选的，所述水平立杆远离所述竖直第二立杆的一端上设有船首牵引绳固定装置和船尾牵引绳固定装置；
28.所述船首牵引绳固定装置包括船首牵引绳悬挂环、船首牵引绳固定环和船首牵引绳自锁扣件，所述船首牵引绳自锁扣件的第一端转动连接于所述水平立杆上，所述船首牵引绳自锁扣件的第二端能够与所述船首牵引绳固定环的一端相抵，所述船首牵引绳悬挂环穿过所述船首牵引绳固定环，所述船首牵引绳悬挂环固定有所述船首牵引绳的第一端；
29.所述船尾牵引绳固定装置包括船尾牵引绳悬挂环、船尾牵引绳固定环和船尾牵引绳自锁扣件，所述船尾牵引绳自锁扣件的第一端转动连接于所述水平立杆上，所述船尾牵引绳自锁扣件的第二端能够与所述船尾牵引绳固定环的一端相抵，所述船尾牵引绳悬挂环穿过所述船尾牵引绳固定环，所述船尾牵引绳悬挂环固定有所述船尾牵引绳的第一端。
30.优选的，所述水平立杆上设有吊球牵引绳固定装置，所述吊球牵引绳固定装置包括吊球牵引绳悬挂环、吊球牵引绳第二固定环和吊球牵引绳自锁扣件，所述吊球牵引绳自锁扣件的第一端转动连接于所述水平立杆上，所述吊球牵引绳自锁扣件的第二端能够与所述吊球牵引绳第二固定环的一端相抵，所述吊球牵引绳悬挂环穿过所述吊球牵引绳第二固定环，所述吊球牵引绳悬挂环能够用于连接吊球牵引绳；
31.所述球框本体的侧壁上设有若干个吊球牵引绳出绳孔；
32.所述吊球本体的底部固定有吊球牵引绳第一固定环；
33.当需要使用吊球本体时，所述吊球牵引绳的第一端固定于所述吊球牵引绳第一固定环上，所述吊球牵引绳穿过所述球框本体的上端开口和所述吊球牵引绳出绳孔，所述吊球牵引绳的第二端由工作人员抓持；
34.当不需要使用吊球本体时，所述吊球牵引绳的两端捆绑于所述吊球牵引绳悬挂环上，所述吊球牵引绳穿过所述球框本体的上端开口和一个所述吊球牵引绳出绳孔。
35.优选的，所述第二竖直立杆和所述水平立杆之间通过立杆连接弯头连接；
36.所述第二竖直立杆上设有两个第一插销孔和两个第二插销孔，两个第一插销孔的中心轴线共线，两个第二插销孔的中心轴线共线；
37.所述立杆连接弯头靠近所述第二竖直立杆的一端设有两个弯头通孔，两个所述弯头通孔的中心轴线共线；
38.还包括立杆换向调节插销，所述立杆换向调节插销能够依次穿过两个所述弯头通
孔和两个所述第一插销孔，或者所述立杆换向调节插销能够依次穿过两个所述弯头通孔和两个所述第二插销孔；
39.所述立杆换向调节插销的一端螺纹连接有立杆换向调节插销防脱落螺帽。
40.优选的，所述第一竖直立杆上设有竖直立杆高度调节滑道孔，所述第二竖直立杆的下端固定有竖直立杆高度调节插销，所述竖直立杆高度调节插销的一端螺纹连接有竖直立杆高度调节插销防脱落螺帽，所述竖直立杆高度调节插销能够沿着所述竖直立杆高度调节滑道孔上下滑动；
41.所述高度调节装置包括立杆高度调节第一转轴基座、立杆高度调节第二转轴基座、立杆高度调节第二转轴、立杆高度调节第二承重板、立杆高度调节第一转轴、立杆高度调节第一承重板和立杆高度调节第三承重板，所述立杆高度调节第一转轴基座、所述立杆高度调节第二转轴基座和所述立杆高度调节第三承重板均固定于所述第一竖直立杆上，所述立杆高度调节第一转轴穿过所述立杆高度调节第一转轴基座，所述立杆高度调节第一转轴的一端固定有立杆高度调节第一转轴水平拉环，所述立杆高度调节第一转轴上固定有所述立杆高度调节第一承重板，所述立杆高度调节第二转轴基座上转动连接有所述立杆高度调节第二转轴，所述立杆高度调节第二转轴上固定有所述立杆高度调节第二承重板，所述立杆高度调节第三承重板位于所述立杆高度调节第一转轴基座和所述立杆高度调节第二转轴基座的下方；
42.所述立杆高度调节第一转轴基座上固定有导向滑轮轴支架，所述导向滑轮轴支架上固定有导向滑轮轴，所述导向滑轮轴上转动连接有导向滑轮；
43.所述水平立杆上固定有立杆高度调节绳固定装置，所述立杆高度调节绳固定装置包括立杆高度调节绳固定环和立杆高度调节绳自锁扣件，所述立杆高度调节绳自锁扣件的第一端转动连接于所述水平立杆上，所述立杆高度调节绳自锁扣件的第二端能够与所述立杆高度调节绳固定环的一端相抵；
44.还包括立杆高度调节控制绳，所述立杆高度调节控制绳第一端固定于所述立杆高度调节第一转轴水平拉环上，所述立杆高度调节控制绳绕过所述导向滑轮和所述立杆高度调节绳固定环，所述立杆高度调节控制绳的第二端固定有高度调节控制绳拉环。
45.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
46.本实用新型利用现有的起重机通过吊缆能够吊起或下放吊球本体，通过承重臂收放控制绳来控制吊球承重臂的展开或收起，当吊球承重臂展开时，通过吊球承重臂与球框限位平台之间的限位作用，即可实现吊球本体与球框本体相对固定的技术效果，然后即可利用起重机通过收卷吊缆即可实现吊起无人灯光诱鱼船本体的技术效果，这一过程无需在灯光围网渔船(即母船)上增加任何装置，只需在无人灯光诱鱼船本体上固定一个球框本体即可，整体改动较小，制造成本低，并且布放以及回收效率高；
47.进一步的，利用立杆连接弯头上的弯头通孔、第二竖直立杆上的第一插销孔和第二插销孔，可以实现水平立杆沿船长方向或船宽方向的转向，便于灯光围网渔船(即母船)上的工作人员抓住船首牵引绳、船尾牵引绳、吊球牵引绳和立杆高度调节控制绳以及回收无人灯光诱鱼船后防止水平立杆额外占用灯光围网渔船(即母船)上的空间；
48.进一步的，设有高度调节装置能够实现第二竖直立杆的快速伸缩。
附图说明
49.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置的结构示意图；
51.图2为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中吊球承重臂收起时的吊球本体结构示意图；
52.图3为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中吊球承重臂收起时的结构示意图；
53.图4为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中吊球承重臂打开时的吊球本体结构示意图；
54.图5为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中吊球承重臂打开时的结构示意图；
55.图6为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中吊球本体的底部示意图；
56.图7为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中球框本体的结构示意图；
57.图8为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中球框本体的仰视图；
58.图9为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中立杆换向调节插销处的连接关系图；
59.图10为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中伸缩立杆的端部结构示意图；
60.图11为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中高度调节装置的俯视图；
61.图12为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中高度调节装置的侧视图；
62.图13为本实用新型实施例无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置中伸缩立杆的结构示意图；
63.图中：1、吊球本体；101、吊球承重臂；1011-吊球限位部；102、承重臂转轴安装孔；103、承重臂转轴；104、承重臂收放控制绳固定环；105、承重臂限位柱；106、承重臂收放控制绳导向环；107、吊环；108、吊缆；109、承重臂收放控制支绳；110、承重臂转轴轴承孔；111、承重臂收纳舱；112、吊球牵引绳第一固定环；113-承重臂收放控制总绳；2、球框本体；201、吊球牵引绳出绳孔；202、球框限位端部；203、球框基座；204、球框限位平台；3、伸缩立杆；301、立杆换向调节插销；302、立杆换向调节插销防脱落螺帽；303、第一插销孔；304、第二插销孔；305、立杆连接弯头；306、水平立杆；307、第二竖直立杆；308、吊球牵引绳第二固定环；309、吊球牵引绳自锁扣件；310、立杆高度调节绳固定环；311、立杆高度调节绳自锁扣件；312、吊球牵引绳悬挂环；313、船首牵引绳悬挂环；314、船尾牵引绳悬挂环；315、船尾牵引绳
固定环；316、船尾牵引绳自锁扣件；317、船首牵引绳固定环；318、船首牵引绳自锁扣件；319、水平立杆弯头；320、竖直立杆高度调节插销；321、第一竖直立杆；322、导向滑轮；323、导向滑轮轴；324、导向滑轮轴支架；325、立杆高度调节第一转轴水平拉环；326、立杆高度调节第一转轴基座；327、立杆高度调节第二转轴基座；328、竖直立杆高度调节插销防脱落螺帽；329、立杆高度调节第二转轴；330、立杆高度调节第二承重板；331、立杆高度调节第一转轴；332、立杆高度调节第一承重板；333、立杆高度调节第三承重板；334、竖直立杆高度调节滑道孔；4、吊球牵引绳；5、立杆高度调节控制绳；6、船首牵引绳；7、船尾牵引绳；8、无人灯光诱鱼船本体。
具体实施方式
64.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
65.本实用新型的目的是提供一种无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，在不改变母船结构和布置的基础上，利用已有的起重机配合吊球本体和球框本体进行使用，即可实现无人灯光诱鱼船的布放与回收。
66.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
67.实施例一、
68.如图1-图13所示，本实施例提供了一种无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置，包括：
69.球框本体2，球框本体2包括球框基座203和球框限位端部202，球框基座203内部设有容置空间，容置空间的体积要大于吊球本体1的体积，球框限位端部202固定于球框基座203的上端，球框限位端部202为一圆环形结构，球框基座203的下端固定于无人灯光诱鱼船本体8的上表面处，球框限位端部202上设有圆形通孔，圆形通孔的内径小于球框基座203的上端开口的内径，球框限位端部202位于球框基座203的上端开口内的部分形成球框限位平台204，球框限位平台204也为一圆环结构；
70.吊球本体1，吊球本体1的侧壁上转动连接有若干个吊球承重臂101，吊球承重臂101在吊球本体1的侧壁的圆周方向上均匀分布，吊球承重臂101连接有吊球承重臂收放控制绳，吊球承重臂收放控制绳能够用于控制吊球承重臂101的转动，收紧吊球承重臂收放控制绳时，吊球承重臂101处于收起的状态，当吊球承重臂收放控制绳松弛时，吊球承重臂101则会由于自重的作用下处于展开的状态，吊球承重臂101张开时吊球本体1(多个吊球承重臂101围成的圆形)的外径大于圆形通孔的内径，且小于球框基座203的上端开口的内径(即圆形通孔内径加上球框限位平台204的宽度)，当吊球承重臂101展开时，吊球承重臂101由于球框限位平台204的限位作用，能带动球框本体2与吊球本体1一同向上移动，吊球承重臂101收起时的吊球本体1的外径小于圆形通孔的内径，当吊球承重臂101收起时能够使吊球本体1与球框本体2快速分离，吊球本体1的上端能够用于连接吊缆108的一端，吊缆108的另一端可以连接灯光围网渔船(即母船)上的起重机。
71.在实际使用时，工作过程有布放过程和回收过程：
72.需要布放时，先利用吊球承重臂收放控制绳收起吊球承重臂101，然后使吊球本体1穿过球框本体2的上端开口，并进入到球框本体2的内部。然后松开吊球承重臂收放控制绳并向上起吊吊缆108，吊球承重臂101在其自重下展开并与球框限位平台204相抵，然后利用起重机通过吊缆108和吊球本体1将无人灯光诱鱼船本体8吊起并放置到海面合适的位置处，在此期间，球框本体2用于承担整个无人灯光诱鱼船本体8的重量，布放无人灯光诱鱼船本体8结束后，向下放置吊缆108并拉紧吊球承重臂收放控制绳使得吊球承重臂101收起，继续拉吊球承重臂收放控制绳并将吊球本体1拉出球框，最后利用吊缆108将吊球本体1收回到灯光围网渔船(即母船)即可完成布放过程。
73.当需要回收时，先控制无人灯光诱鱼船本体8移动到灯光围网渔船(即母船)的附近，利用吊球承重臂收放控制绳收起吊球承重臂101，通过起重机控制吊缆108移动使吊球本体1穿过球框本体2的上端开口，并进入到球框本体2的内部。然后松开吊球承重臂收放控制绳并向上起吊吊缆108，吊球承重臂101在其自重下展开并与球框限位平台204相抵，然后利用起重机通过吊缆108和吊球本体1将无人灯光诱鱼船本体8吊到灯光围网渔船(即母船)上，在此期间，球框本体2用于承担整个无人灯光诱鱼船本体8的重量，当无人灯光诱鱼船本体8移动到灯光围网渔船(即母船)后，向下放置吊缆108并拉紧吊球承重臂收放控制绳使得吊球承重臂101收起，最后利用吊缆108将吊球本体1拉出即可完成整个回收过程。
74.于本实施例中，吊球承重臂101设有四个，吊球本体1的侧壁上设有四个承重臂收纳舱111，四个承重臂收纳舱111在吊球本体1的侧壁的圆周方向上均匀分布，即相邻的两个承重臂收纳舱111之间的圆心夹角为90
°
；
75.承重臂收纳舱111的两侧内壁上分别设有一个承重臂转轴安装孔102和一个承重臂转轴轴承孔110，每个承重臂收纳舱111内转动连接有一个承重臂转轴103，每个承重臂转轴103依次穿过与之对应的承重臂收纳舱111内的承重臂转轴安装孔102和承重臂转轴轴承孔110，即承重臂转轴103的两端分别转动连接于一个承重臂转轴安装孔102和一个承重臂转轴轴承孔110，需要说明的是，承重臂转轴安装孔102沿贯穿吊球本体1的侧壁，承重臂转轴安装孔102可以看作是承重臂转轴轴承孔110的进一步的扩大以及延伸。一个吊球承重臂101固定于一个承重臂转轴103上，吊球承重臂101通过承重臂转轴103转动连接于承重臂收纳舱111内，降低承重臂转轴103的摩擦力，还可以在承重臂转轴103的两端分别连接一个轴承，使得承重臂转轴103通过轴承实现与承重臂转轴安装孔102和一个承重臂转轴轴承孔110的转动连接。当吊球承重臂收放控制绳松弛时，四个吊球承重臂101在重力力矩的作用下会自动处于展开状态，当吊缆108松弛时，拉紧吊球承重臂收放控制绳，则吊球承重臂101在吊球自身重力与承重臂收放控制总绳113拉力的共同作用下，会绕承重臂转轴103向上旋转，从而将吊球承重臂101收进承重臂收纳舱111内。
76.于本实施例中，每个吊球承重臂101的内侧固定有一个承重臂收放控制绳固定环104；
77.每个承重臂收纳舱111上的内侧壁上固定有一个承重臂收放控制绳导向环106；
78.吊球承重臂收放控制绳包括一个承重臂收放控制总绳113和若干个承重臂收放控制支绳109，承重臂收放控制支绳109的数量与吊球承重臂101数量相同；
79.每个承重臂收放控制支绳109的第一端通过捆绑的方式固定于一个与之对应的承
重臂收放控制绳固定环104上，每个承重臂收放控制支绳109穿过与之对应的承重臂收放控制绳导向环106，若干个承重臂收放控制支绳109的第二端汇集后并固定于承重臂收放控制总绳113的一端。可以理解为承重臂收放控制总绳113是四根承重臂收放控制支绳109汇集之后形成的一根绳子，当然，也可以理解为承重臂收放控制总绳113是额外的直径较粗的一根绳子用于连接四根承重臂收放控制支绳109均可。工作时，工作人员可以通过拉住承重臂收放控制总绳113的远离承重臂收放控制支绳109的一端来控制吊球承重臂101的收放作用。
80.于本实施例中，如图2所示，每个承重臂收纳舱111内固定有一个承重臂限位柱105，当吊球承重臂101收起时，承重臂限位柱105能够与吊球承重臂101远离承重臂转轴103的一端相抵，防止吊球承重臂101进一步的向内转动，这样可以使得当吊球承重臂101属于收紧状态时仍然处于一点倾斜的状态，这样设置的目的是以防当吊球承重臂收放控制绳处于松弛状态，吊球承重臂101能够凭借其自重而做旋转展开运动；
81.如图4-图5所示，吊球承重臂101上设有吊球限位部1011，吊球限位部1011可以看作是吊球承重臂101向外延伸的一部分，吊球承重臂101和吊球限位部1011形成一种“折钩型结构”，当吊球承重臂101展开时，吊球限位部1011能够与吊球本体1(也可以认为是承重臂收纳舱111的底部)相抵，从而卡住吊球承重臂101，防止其进一步旋转。
82.于本实施例中，吊球本体1的上端固定有吊环107，吊缆108的一端固定于吊环107上；
83.如图7-图8所示，球框本体2为一中空的喇叭结构，其上端开口固定有球框限位端部202，其下端开口固定于无人灯光诱鱼船本体8上即可。
84.于本实施例中，无人灯光诱鱼船本体8上固定有伸缩立杆3，伸缩立杆3包括第一竖直立杆321、第二竖直立杆307、水平立杆306和高度调节装置，第一竖直立杆321为一中空管，第一竖直立杆321的内径大于第二竖直立杆307的外径，第二竖直立杆307的下端竖向滑动连接于第一竖直立杆321内，第二竖直立杆307的上端连接有水平立杆306，第一竖直立杆321和第二竖直立杆307均与水平立杆306相垂直，高度调节装置用于控制第二竖直立杆307的升降，为防止水平立杆306折断或弯曲后不能复原，水平立杆306可以采用具有弹性的炭纤维材质立杆(比如类似碳纤维钓鱼竿)，既可承受固定环和自身重量不变形，还可在受力变形后无损恢复原样；
85.伸缩立杆3上固定有船首牵引绳6的第一端，船首牵引绳6的第二端固定于无人灯光诱鱼船本体8的船首羊角处；
86.伸缩立杆3上固定有船尾牵引绳7的第一端，船尾牵引绳7的第二端固定于无人灯光诱鱼船本体8的船尾羊角处。
87.在进行回收作业时，灯光围网渔船的工作人员可以通过船首牵引绳6将无人灯光诱鱼船本体8的船首拉向灯光围网渔船附近，通过船尾牵引绳7将无人灯光诱鱼船本体8的船尾拉向灯光围网渔船附近。当由于波浪原因导致无人灯光诱鱼船本体8的高度升高，灯光围网渔船上的人员不易触碰船尾牵引绳7和船首牵引绳6等装置时，可以利用高度调节装置降低水平立杆306的高度或使水平立杆306直接降落到灯光围网渔船的甲板上，从而方便工作人员操作。
88.于本实施例中，如图10所示，水平立杆306远离竖直第二立杆的一端上设有船首牵
引绳固定装置和船尾牵引绳固定装置，具体的，水平立杆306远离第二竖直立杆307的一端设有水平立杆弯头319，船首牵引绳固定装置和船尾牵引绳固定装置均设置于水平立杆弯头319上，船首牵引绳固定装置和船尾牵引绳固定装置分别用于固定船首牵引绳6和船尾牵引绳7的一端；
89.船首牵引绳固定装置包括船首牵引绳悬挂环313、船首牵引绳固定环317和船首牵引绳自锁扣件318，船首牵引绳自锁扣件318的第一端转动连接于水平立杆306上，具体的，船首牵引绳自锁扣件318固定有一个自锁转轴，自锁转轴转动连接于水平立杆306的对应通孔内，且自锁转轴的两端通过扭簧与水平立杆306上的对应通孔连接，方便自锁转轴在发生转动后复位。船首牵引绳自锁扣件318的第二端能够与船首牵引绳固定环317的一端相抵，船首牵引绳固定环317为一钩形件，船首牵引绳自锁扣件318的第二端和船首牵引绳固定环317能够形成一个完整的闭环结构，船首牵引绳悬挂环313穿过船首牵引绳固定环317，船首牵引绳悬挂环313固定有船首牵引绳6的第一端，当工作人员需要取下船首牵引绳6时，只需要转动船首牵引绳自锁扣件318，然后将船首牵引绳悬挂环313从船首牵引绳固定环317上取下，松开船首牵引绳自锁扣件318，船首牵引绳自锁扣件318在扭簧的复位作用下恢复原位，然后工作人员即可通过船首牵引绳6将无人灯光诱鱼船本体8的船首部分拉向灯光围网渔船(母船)；
90.同理的，船尾牵引绳固定装置包括船尾牵引绳悬挂环314、船尾牵引绳固定环315和船尾牵引绳自锁扣件316，船尾牵引绳自锁扣件316的第一端转动连接于水平立杆306上，具体的，船尾牵引绳自锁扣件316固定有一个自锁转轴，自锁转轴转动连接于水平立杆306的对应通孔内，且自锁转轴的两端通过扭簧与水平立杆306上的对应通孔连接，方便自锁转轴在发生转动后复位。船尾牵引绳自锁扣件316的第二端能够与船尾牵引绳固定环315的一端相抵，船尾牵引绳固定环315为一钩形件，船尾牵引绳自锁扣件316的第二端和船尾牵引绳固定环315能够形成一个完整的闭环结构，船尾牵引绳悬挂环314穿过船尾牵引绳固定环315，船尾牵引绳悬挂环314固定有船尾牵引绳7的第一端，当工作人员需要取下船尾牵引绳7时，只需要转动船尾牵引绳自锁扣件316，然后将船尾牵引绳悬挂环314从船尾牵引绳固定环315上取下，松开船尾牵引绳自锁扣件316，船尾牵引绳自锁扣件316在扭簧的复位作用下恢复原位，然后工作人员即可通过船尾牵引绳7将无人灯光诱鱼船本体8的船尾部分拉向灯光围网渔船(母船)。
91.于本实施例中，如图10所示，水平立杆306上设有吊球牵引绳固定装置，吊球牵引绳固定装置的结构和船尾牵引绳固定装置以及船首牵引绳固定装置结构相同，且吊球牵引绳固定装置位于船尾牵引绳固定装置和船首牵引绳固定装置的上方位置处。吊球牵引绳固定装置包括吊球牵引绳悬挂环312、吊球牵引绳第二固定环308和吊球牵引绳自锁扣件309，吊球牵引绳自锁扣件309的第一端转动连接于水平立杆306上，具体的，吊球牵引绳自锁扣件309固定有一个自锁转轴，自锁转轴转动连接于水平立杆306的对应通孔内，且自锁转轴的两端通过扭簧与水平立杆306上的对应通孔连接，方便自锁转轴在发生转动后复位。吊球牵引绳自锁扣件309的第二端能够与吊球牵引绳第二固定环308的一端相抵，吊球牵引绳第二固定环308为一钩形件，吊球牵引绳自锁扣件309的第二端和吊球牵引绳第二固定环308能够形成一个完整的闭环结构，吊球牵引绳悬挂环312穿过吊球牵引绳第二固定环308，吊球牵引绳悬挂环312能够用于连接吊球牵引绳4的第一端；
92.如图8所示，球框本体2的侧壁上设有若干个吊球牵引绳出绳孔201，具体设有两个，且两个吊球牵引绳出绳孔201的中心线共线；
93.如图6所示，吊球本体1的底部固定有吊球牵引绳第一固定环112，吊球牵引绳第一固定环112可以根据实际需要能够与吊球牵引绳4的一端固定连接；
94.当需要使用吊球本体1时(即需要布放或回收无人灯光诱鱼船本体8时)，吊球牵引绳4的第一端固定于吊球牵引绳第一固定环112上，吊球牵引绳4穿过球框本体2的上端开口和吊球牵引绳出绳孔201，吊球牵引绳4的第二端由工作人员抓持，吊球本体1通过上端的吊缆108和吊球承重臂收放控制绳以及下端工作人员拉紧的吊球承重臂收放控制绳来实现吊球本体1的放置和收起过程；
95.当不需要使用吊球本体1时(即无人灯光诱鱼船本体8在海上行驶或在母船上时)，此时吊球牵引绳4不需要连接吊球本体1，吊球牵引绳4的两端捆绑于吊球牵引绳悬挂环312上，吊球牵引绳4的中间部分穿过球框本体2的上端开口和一个吊球牵引绳出绳孔201。
96.在需要回收无人灯光诱鱼船本体8时，需要使用吊球本体1进行起吊作业，此时需要解开固定的吊球牵引绳4并将吊球牵引绳4的一端固定于吊球牵引绳第一固定环112，另一端由工作人员抓持，并配合吊缆108等装置运行，即可将吊球本体1放入到球框本体2内。
97.于本实施例中，如图9所示，第二竖直立杆307和水平立杆306之间通过立杆连接弯头305连接，立杆连接弯头305的两端成90
°
夹角；
98.第二竖直立杆307上设有两个第一插销孔303和两个第二插销孔304，两个第一插销孔303的中心轴线共线，两个第二插销孔304的中心轴线共线，并且两个第一插销孔303的中间连线能够与两个第二插销孔304的中间连线相垂直；
99.立杆连接弯头305靠近第二竖直立杆307的一端设有两个弯头通孔，两个弯头通孔的中心轴线共线；
100.还包括立杆换向调节插销301，立杆换向调节插销301能够依次穿过两个弯头通孔和两个第一插销孔303，此时水平立杆306沿船长方向放置，以免伸出船舷外影响渔民作业，或者立杆换向调节插销301能够依次穿过两个弯头通孔和两个第二插销孔304，此时水平立杆306的方向如图1所示，水平立杆306垂直船长伸出船舷外2-4米，便于回收作业时工人抓住吊球牵引绳4、立杆高度调节控制绳5、船首牵引绳6和船尾牵引绳7；
101.立杆换向调节插销301的一端螺纹连接有立杆换向调节插销防脱落螺帽302，防止立杆换向调节插销301从立杆连接弯头305和第二竖直立杆307上掉落下来。
102.于本实施例中，如图11-图12所示，第一竖直立杆321的两侧上设有贯穿第一竖直立杆321的竖直立杆高度调节滑道孔334，第二竖直立杆307的下端固定有竖直立杆高度调节插销320，竖直立杆高度调节插销320的一端螺纹连接有竖直立杆高度调节插销防脱落螺帽328，竖直立杆高度调节滑道孔334的宽度要大于竖直立杆高度调节插销320的直径，并且小于竖直立杆高度调节插销防脱落螺帽328外径，防止竖直立杆高度调节插销320从竖直立杆高度调节滑道孔334内脱落，使得竖直立杆高度调节插销320能够沿着竖直立杆高度调节滑道孔334上下滑动；
103.高度调节装置包括立杆高度调节第一转轴基座326、立杆高度调节第二转轴基座327、立杆高度调节第二转轴329、立杆高度调节第二承重板330、立杆高度调节第一转轴331、立杆高度调节第一承重板332和立杆高度调节第三承重板333。立杆高度调节第一转轴
基座326、立杆高度调节第二转轴基座327和立杆高度调节第三承重板333均固定于第一竖直立杆321上，其中立杆高度调节第一转轴基座326和立杆高度调节第二转轴基座327等高并相对设置，立杆高度调节第一转轴331穿过立杆高度调节第一转轴基座326，立杆高度调节第一转轴基座326上设有与立杆高度调节第一转轴331对应的通孔，立杆高度调节第一转轴331既能够相对于立杆高度调节第一转轴基座326做水平移动，也能够做旋转运动。立杆高度调节第一转轴331的一端固定有立杆高度调节第一转轴水平拉环325，通过立杆高度调节第一转轴水平拉环325能够带动立杆高度调节第一转轴331做水平移动，立杆高度调节第一转轴331上固定有立杆高度调节第一承重板332，立杆高度调节第一承重板332的下端为v形结构。立杆高度调节第二转轴基座327上转动连接有立杆高度调节第二转轴329，立杆高度调节第二转轴329能相对于立杆高度调节第二转轴基座327做旋转运动，立杆高度调节第二转轴329上固定有立杆高度调节第二承重板330，立杆高度调节第二承重板330转动能带动立杆高度调节第二转轴329相对于立杆高度调节第二转轴基座327做旋转运动，立杆高度调节第三承重板333位于立杆高度调节第一转轴基座326和立杆高度调节第二转轴基座327的下方；
104.当高度调节装置需要支撑竖直立杆高度调节插销320时，立杆高度调节第二承重板330位于立杆高度调节第一承重板332的上端，立杆高度调节第一承重板332的下端放置在立杆高度调节第三承重板333上，由于立杆高度调节第三承重板333的支撑作用，使得立杆高度调节第一承重板332和立杆高度调节第二承重板330保持固定不动，立杆高度调节第二承重板330的上表面能够用于支撑竖直立杆高度调节插销320；当需要降低水平立杆306的高度时，通过立杆高度调节第一转轴水平拉环325向外拉动立杆高度调节第一转轴331，v形结构在没有立杆高度调节第三承重板333的支撑作用的支撑作用下，立杆高度调节第一承重板332也就没有办法支撑立杆高度调节第二承重板330，立杆高度调节第二承重板330在竖直立杆高度调节插销320的重力作用下发生转动，从而可以让竖直立杆高度调节插销320向下滑动，最终实现第二竖直立杆307快速下落的技术效果；
105.立杆高度调节第一转轴基座326上固定有导向滑轮轴支架324，导向滑轮轴支架324上固定有导向滑轮轴323，导向滑轮轴323上转动连接有导向滑轮322；
106.水平立杆306上固定有立杆高度调节绳固定装置，立杆高度调节绳固定装置的结构和船尾牵引绳固定装置、船首牵引绳固定装置以及吊球牵引绳固定装置的结构相同，且立杆高度调节绳固定装置和吊球牵引绳固定装置等高，分别位于水平立杆306的两侧。立杆高度调节绳固定装置包括立杆高度调节绳固定环310和立杆高度调节绳自锁扣件311，立杆高度调节绳自锁扣件311的第一端转动连接于水平立杆306上，具体的，立杆高度调节绳自锁扣件311固定有一个自锁转轴，自锁转轴转动连接于水平立杆306的对应通孔内，且自锁转轴的两端通过扭簧与水平立杆306上的对应通孔连接，方便自锁转轴在发生转动后复位。立杆高度调节绳自锁扣件311的第二端能够与立杆高度调节绳固定环310的一端相抵，立杆高度调节绳固定环310为一钩形件，立杆高度调节绳自锁扣件311的第二端和立杆高度调节绳固定环310能够形成一个完整的闭环结构；
107.还包括立杆高度调节控制绳5，立杆高度调节控制绳5第一端固定于立杆高度调节第一转轴水平拉环325上，立杆高度调节控制绳5绕过导向滑轮322和立杆高度调节绳固定环310，立杆高度调节控制绳5的第二端固定有高度调节控制绳拉环，在实际使用时，工作人
员通过拉动高度调节控制绳拉环即可拉动立杆高度调节第一转轴水平拉环325水平移动，从而使得第二竖直立杆307快速降落。
108.实施例二、
109.本实施例提供了一种用于无人灯光诱鱼船快速布放与回收装置的布放与回收方法，具体包括布放作业和回收作业：
110.1)布放作业
111.首先在灯光围网渔船(即母船)上将吊球牵引绳4依次穿过球框本体2的上端开口、靠伸缩立杆3一侧的吊球牵引绳出绳孔201和吊球牵引绳悬挂环312，并将首尾端相连构成一个完整的绳环。将立杆高度调节控制绳5一端固定在立杆高度调节第一转轴水平拉环325上，另一端依次穿过导向滑轮322和立杆高度调节绳固定环310，最后和高度调节控制绳拉环连接。然后立杆高度调节控制绳5自然下垂段长度，使其在任何波浪高度下，工人均可轻易抓住高度调节控制绳拉环。将船首牵引绳6一端固定在船首羊角上，另一端固定在船首牵引绳悬挂环313上。将船尾牵引绳7一端固定在船尾羊角上，另一端固定在船尾牵引绳悬挂环314上。
112.然后，拉紧承重臂收放控制总绳113，将吊球本体1放入到球框本体2内，直至触底，然后释放承重臂收放控制总绳113，再拉起吊缆108，在重力作用下，吊球承重臂101将展开，并在上升过程中卡在球框限位平台204上，此时，接着收紧吊缆108，则吊球本体1卡死在球框本体2内，让一名工人手握承重臂收放控制总绳113，并随吊缆108伸出长度释放承重臂收放控制总绳113，此时收紧吊缆108可将无人灯光诱鱼船本体8拉起并放入海里，无人灯光诱鱼船本体8落入水面后，继续释放吊缆108，使其松弛，此时收起并拉紧承重臂收放控制总绳113，吊球承重臂101受到承重臂收放控制总绳113的拉力时，在吊球本体1自身重力与承重臂收放控制总绳113拉力的共同作用下将嵌入承重臂收纳舱111内，此时，继续收起并拉紧承重臂收放控制总绳113，则吊球本体1将被拉出球框本体2并脱离无人灯光诱鱼船本体8，此时，收起吊缆108，则吊球本体1被拉回灯光围网渔船内，完成无人灯光诱鱼船本体8的布放作业。
113.2)回收作业
114.首先遥控无人灯光诱鱼船本体8使其在离开灯光围网渔船1-2米的距离内与灯光围网渔船并行航行，此时，如果波浪高度不高，则在灯光围网渔船甲板上的工人可轻松取下船首牵引绳6和船尾牵引绳7，如果波浪高度太高，水平立杆306太高，工人无法够着船首牵引绳6和船尾牵引绳7时，需要先抓住立杆高度调节控制绳5，用力一拉，则立杆高度调节第一转轴水平拉环325带动立杆高度调节第一转轴331沿水平方向拉出，使立杆高度调节第一承重板332的底部v形结构的底面离开立杆高度调节第三承重板333的支撑，在立杆高度调节第一承重板332的压力作用下，立杆高度调节第一承重板332连同立杆高度调节第一转轴331一起绕轴中心线向下转动，这时，立杆高度调节第二承重板330失去了立杆高度调节第一承重板332的支撑，立杆高度调节第二承重板330连同立杆高度调节第二转轴329也一起绕轴中心线向下转动，使竖直立杆高度调节插销320失去支撑，在没有支撑的情况下，竖直立杆高度调节插销320连同第二竖直立杆307一起在重力的作用下自由下滑到第一竖直立杆321的底部，实现立杆高度的快速下降，使水平立杆306下降到工人触手可及的高度或者直接落到灯光围网渔船的甲板上。此时，工人可分别手握并拉紧船首牵引绳6和船尾牵引绳
7，将无人灯光诱鱼船本体8固定在灯光围网渔船船舷边时，取下吊球牵引绳4，一端固定在吊球牵引绳第一固定环112上，另一端由工人握在手里，在工人逐渐收起吊球牵引绳4的同时，同步释放吊缆108，使吊球本体1在吊球牵引绳4的拉动下，逐渐下降移动到球框本体2上方，此时接着收紧吊球牵引绳4，吊球在吊球牵引绳4的引导和拉力作用下，带着吊缆108一起进入球框本体2内，直至触底。此时，拉起吊缆108，在重力作用下，吊球承重臂101将展开，并在上升过程中卡在球框限位平台204上，此时，接着收吊缆108，则吊球本体1卡死在球框本体2内，继续收吊缆108，并同时拉紧船首牵引绳6和船尾牵引绳7，即可将无人灯光诱鱼船本体8拉离水面，并回收到灯光围网渔船上。此时，释放吊缆108，使其松弛，则吊球本体1落入底部甲板上，此时，拉紧承重臂收放控制总绳113，吊球承重臂101受承重臂收放控制总绳113的拉力时，在吊球本体1自身重力与承重臂收放控制总绳113拉力的共同作用下将嵌入承重臂收纳舱111内，此时，继续收起承重臂收放控制总绳113，则吊球本体1将被拉出球框本体2并脱离无人灯光诱鱼船本体8，从而完成无人灯光诱鱼船本体8的回收作业。
115.本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。