一种应用于滑翔船的牵引装置

本技术涉及滑翔船舶制造，尤其是一种应用于滑翔船的牵引装置。

背景技术：

1、滑翔船是一种将波浪能直接转化为前进推力，利用光伏发电给传感通讯电子设备供电，几乎可以实现无限续航的海洋自主航行器。滑翔船凭借其续航力和自主生存能力，滑翔船技术日益成为了国内外研究热点，相关产品已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用。

2、现有滑翔船通常要包括水面船体和水下牵引装置，水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接，水面船体受到海浪的上升和下降作用，通过缆绳与水下牵引装置的机翼相配合，机翼受力和缆绳拉力形成一个向前合力，这个合力再通过缆绳传递给水面船体，带动水面船体向前运动。

3、传统水下牵引装置如2011年02月23日公告一种专利号为zl200780009693.9、名称为“波浪能”的发明专利，其公开一种波浪能水面航行器，其包括水面浮子、水下游动物和绳索，该绳索连接浮子和游动物，以便游动物因波浪运动而上下移动。游动物包括一个或多个鳍板，当游动物上下移动时，鳍板与水相互作用，并产生将航行器向前推进的力。从其公开的说明书附图7-附图10可以看出，其鳍板为单片结构，且仅通过一个拉簧驱动其复位，鳍板的受力会比较不均匀，游动物在移动过程中阻力也较大，较容易损坏，鳍板寿命较短。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于滑翔船的牵引装置，其翼板受力均匀，与缆绳能可靠形成合力，使用寿命较长。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种应用于滑翔船的牵引装置，包括多个翼板、支撑体，所述支撑体的主体为板状且沿纵向设置，多个翼板对称设置在支撑体两侧且两两相互对应形成多对翼板，支撑体在对应每对翼板处设有一个弧形通孔，一根连杆穿过弧形通孔两端分别连接一个翼板中部，对应两个翼板同侧一端还通过销轴可转动安装在支撑体上，对应每对翼板支撑体在两侧还设有两个连接柱，每个连接柱与一个拉簧一端相连接，拉簧另一端连接在连杆上；所述支撑体后部还安装有方向舵。

3、作为一种优选，所述销轴与所述翼板相枢接，所述销轴固连在所述支撑体上。

4、作为另一种优选，所述销轴与所述翼板相固连，所述销轴枢接在所述支撑体上。

5、优选所述翼板的横截面为水滴形。这样可以减少翼板在水中移动时的阻力。

6、进一步优选所述翼板的横截面最宽处的宽度与长度比值为1：8-9。

7、进一步改进，所述支撑体上端中部还设有与缆绳相连接的连接件。便于连接缆绳。对应每对翼板支撑体在两侧设有的两个连接柱连成一体并穿设固连在支撑体上。

8、所述支撑体的后部设有一支架，支架上装有舵机，方向舵连接在舵机上。便于舵机安装，更便于控制方向舵，也就是便于控制牵引装置移动方式。

9、进一步改进，所述支撑体的下部装有摄像头，摄像头电连接滑翔船上控制器，支撑体后部还装有一可充气浮球，可充气浮球通过管路连接滑翔船上气瓶，管路设有气阀，当摄像头检测前方有障碍物时，控制器打开气阀，气瓶迅速给浮球充气，浮球带动整个牵引装置上浮避障。这样使得牵引装置具有避障功能，能较好保护牵引装置。其次，通过浮球的作用，也便于牵引装置回收，不需要采用起吊装置回收。

10、再进一步，滑翔船上还装有气泵，所述气阀为三通阀，气阀的三个接口分别连接所述管路、气泵和气瓶，所述气阀关闭连通气瓶的接口后，气泵可通过管路对浮球进行抽气；所述气阀关闭连通气泵的接口后，气瓶可迅速给浮球充气。这样通过浮球的充气和抽气，可以较好控制牵引装置上升和下降，提高牵引装置使用的灵活性。

11、再进一步，所述浮球充气前，浮球折叠置于一安装箱内，安装箱固连在支撑体后部，安装箱设有让浮球弹出的开孔，所述管路一端固连在安装箱上。

12、本实用新型由于多个翼板对称设置在支撑体两侧且两两相互对应形成多对翼板，支撑体在对应每对翼板处设有一个弧形通孔，一根连杆穿过弧形通孔两端分别连接一个翼板中部，对应两个翼板同侧一端还通过销轴可转动安装在支撑体上，对应每对翼板支撑体在两侧还设有两个连接柱，每个连接柱与一个拉簧一端相连接，拉簧另一端连接在连杆上。这样每对翼板运动时会对称受力、同时转动，复位时，两个拉簧同时拉动两个翼板回转移位，翼板受力就比较均匀，与缆绳能可靠形成合力，翼板使用寿命较长，也就能确保整个牵引装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种应用于滑翔船的牵引装置，包括多个翼板、支撑体，其特征在于：所述支撑体的主体为板状且沿纵向设置，多个翼板对称设置在支撑体两侧且两两相互对应形成多对翼板，支撑体在对应每对翼板处设有一个弧形通孔，一根连杆穿过弧形通孔两端分别连接一个翼板中部，对应两个翼板同侧一端还通过销轴可转动安装在支撑体上，对应每对翼板支撑体在两侧还设有两个连接柱，每个连接柱与一个拉簧一端相连接，拉簧另一端连接在连杆上；所述支撑体后部还安装有方向舵。

2.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述销轴与所述翼板相枢接，所述销轴固连在所述支撑体上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述销轴与所述翼板相固连，所述销轴枢接在所述支撑体上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述翼板的横截面为水滴形。

5.根据权利要求4所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述翼板的横截面最宽处的宽度与长度比值为1：8-9。

6.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述支撑体上端中部还设有与缆绳相连接的连接件；对应每对翼板支撑体在两侧设有的两个连接柱连成一体并穿设固连在支撑体上。

7.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述支撑体的后部设有一支架，支架上装有舵机，方向舵连接在舵机上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述支撑体的下部装有摄像头，摄像头电连接滑翔船上控制器，支撑体后部还装有一可充气浮球，可充气浮球通过管路连接滑翔船上气瓶，管路设有气阀，当摄像头检测前方有障碍物时，控制器打开气阀，气瓶迅速给浮球充气，浮球带动整个牵引装置上浮避障。

9.根据权利要求8所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：滑翔船上还装有气泵，所述气阀为三通阀，气阀的三个接口分别连接所述管路、气泵和气瓶，所述气阀关闭连通气瓶的接口后，气泵可通过管路对浮球进行抽气；所述气阀关闭连通气泵的接口后，气瓶可迅速给浮球充气。

10.根据权利要求8所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述浮球充气前，浮球折叠置于一安装箱内，安装箱固连在支撑体后部，安装箱设有让浮球弹出的开孔，所述管路一端固连在安装箱上。

技术总结
本技术公开一种应用于滑翔船的牵引装置，包括多个翼板、支撑体，所述支撑体的主体为板状且沿纵向设置，多个翼板对称设置在支撑体两侧且两两相互对应形成多对翼板，支撑体在对应每对翼板处设有一个弧形通孔，一根连杆穿过弧形通孔两端分别连接一个翼板中部，对应两个翼板同侧一端还通过销轴可转动安装在支撑体上，对应每对翼板支撑体在两侧还设有两个连接柱，每个连接柱与一个拉簧一端相连接，拉簧另一端连接在连杆上；所述支撑体后部还安装有方向舵。进一步优选所述翼板横截面为水滴形。本技术翼板受力均匀，与缆绳能可靠形成合力，使用寿命较长。

技术研发人员：余鑫,陈添丁,林志伟,范忆梅,徐娜娜
受保护的技术使用者：闽南师范大学
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/11