水面污染物监测设备及其监测方法、存储介质与流程

本申请涉及海洋监测，尤其涉及一种水面污染物监测设备及其监测方法、存储介质。

背景技术：

1、石油的开采、运输、加工等环节通常是在海洋中进行的。海洋环境的复杂多变，无疑增加了油性污染物的泄漏的风险。为保护环境和人类生命财产安全，通常需要在油性污染物泄漏的高风险区域设置水面污染物监测设备。而现有的水面污染物监测设备通常采用定点式监测的方法，监测范围固定，存在监测范围小的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种水面污染物监测设备及其监测方法、存储介质，以扩大现有水面污染物监测设备的监测范围。

2、第一方面，本申请实施例提供一种水面污染物监测设备，包括：

3、浮体；

4、驱动装置，设于所述浮体远离水面的一侧；

5、监测装置，所述监测装置与所述驱动装置连接，所述监测装置用于监测水面污染物；

6、其中，所述驱动装置用于驱动所述监测装置围绕第一中轴线转动，以及还用于驱动所述监测装置运动以改变所述第一中轴线与第二中轴线之间的角度值，其中，所述第一中轴线为所述浮体的中轴线，所述第二中轴线为所述监测装置的中轴线。

7、第二方面，本申请实施例提供一种监测方法，用于如本申请实施例提供的任一项所述的水面污染物监测设备，该方法包括：

8、开启所述监测装置，控制所述驱动装置驱动所述监测装置从初始位置围绕所述第一中轴线开始转动，其中，当所述驱动装置处于初始位置时，所述第二中轴线和所述第一中轴线的夹角角度为第一预设角度；

9、在所述监测装置围绕所述第一中轴线转动的过程中，通过所述监测装置获取附近水体的污染强度值；

10、若所述污染强度值小于所述监测装置的第一量程范围对应的下限阈值强度，根据所述污染强度值缩小所述第一量程范围为目标量程范围；

11、控制所述驱动装置以增加所述第二中轴线与所述第一中轴线的夹角角度，在所述夹角角度增加的过程中，通过所述监测装置获取附近水体的污染强度值，若所述污染强度值小于目标量程范围对应的下限阈值强度，停止增加所述夹角角度。

12、第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本申请实施例提供的任一项所述的监测方法的步骤。

13、本申请实施例提供的水面污染物监测装置，包括浮体、驱动装置、监测装置，其中，所述驱动装置设于所述浮体远离水面的一侧，所述监测装置与所述驱动装置连接，所述监测装置用于监测水面污染物，所述驱动装置用于驱动所述监测装置围绕第一中轴线转动，以及还用于驱动所述监测装置运动以改变所述第一中轴线与第二中轴线之间的角度值，其中，所述第一中轴线为所述浮体的中轴线，所述第二中轴线为所述监测装置的中轴线。该水面污染物监测设备通过所述驱动装置驱动所述监测装置围绕所述第一中轴线转动，以及驱动所述监测装置运动以改变所述第一中轴线与所述第二中轴线之间的角度值，能够调整该水面污染物监测设备的监测区域，进而扩大该水面污染物监测设备的监测范围。

技术特征：

1.一种水面污染物监测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的监测设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

3.根据权利要求2所述的监测设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一壳体，以及设于所述第一壳体内的第一电机和第一转轴，所述第一电机驱动所述第一转轴围绕所述第一中轴线转动；

4.根据权利要求1所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述监测装置包括：

5.根据权利要求4所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述紫外线发射模块包括：

6.根据权利要求5所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述紫外线发射模块还包括温度传感器，所述温度传感器安装于所述第一安装板，并与所述紫外led灯接触，所述温度传感器用于测量所述紫外led灯的温度。

7.根据权利要求4所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述荧光接收模块包括：

8.根据权利要求7所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述遮光筒组件包括第二遮光筒、第三遮光筒、设于所述第二遮光筒及所述第三遮光筒之间的滤光片。

9.根据权利要求4至8任一项所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述水面污染物监测设备还包括位姿获取装置，所述位姿获取装置安装于所述监测装置。

10.根据权利要求5所述的水面污染物监测设备，其特征在于，所述监测装置还包括第一准直筒和第二准直筒，所述第一准直筒设于所述底座远离所述紫外线发射模块的一侧，并与所述第一通光孔同轴设置，所述第二准直筒与所述第一准直筒同侧设置，并与所述第二通光孔同轴设置。

11.一种监测方法，其特征在于，用于如权利要求1至10任一项所述的水面污染物监测设备，所述方法包括：

12.如权利要求11所述的监测方法，其特征在于，所述根据所述污染强度值缩小所述第一量程范围为目标量程范围，包括：

13.如权利要求11所述的监测方法，其特征在于，所述水面污染物监测设备还包括位姿获取装置，所述位姿获取装置设置于所述监测装置，所述方法包括：

14.如权利要求13所述的监测方法，其特征在于，在控制所述驱动装置驱动所述监测装置向减小所述竖直倾斜角度的方向转动之后，所述方法还包括：

15.一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求11-14任一项所述的监测方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种水面污染物监测设备，包括：浮体；驱动装置，设于浮体远离水面的一侧；监测装置，监测装置与驱动装置连接，监测装置用于监测水面污染物；其中，驱动装置用于驱动监测装置围绕第一中轴线转动，以及还用于驱动监测装置运动以改变第一中轴线与第二中轴线之间的角度值，其中，第一中轴线为浮体的中轴线，第二中轴线为监测装置的中轴线。

技术研发人员：陈总威,庞志,徐丽君,杨建洪,张文杰,刘昌伟
受保护的技术使用者：深圳市朗诚科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13