一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统的制作方法

本发明涉及锚泊设备，具体来说，涉及一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统。

背景技术：

1、锚泊定位装置是船舶尤其是工程船舶必备装置，用锚、锚缆和锚链将海洋结构物或船舶系留于指定水域，限制外力改变船舶或结构物的状态，使其保持在预定位置上的定位方式，同时可以借助锚泊装置稳定船只。在海上抛锚的最佳底质是沙石底，其次是泥底，如果是在礁石底质下抛锚，那就会很难产生抓力，甚至有可能被岩石卡住难以起锚，这时就只能选择弃锚，一般只有在万不得已的情况下才会砍断锚链，这是因为锚链的造价极其昂贵，如若弃锚损失会非常大，除了海底的地形外，遇到风浪较大土质又相对松软时，船只的拉力会大于泥沙的阻力，巨轮的船锚容易把持不住，可能会出现断裂或“走锚”等情况，再加上抛锚时主机会停止，船只无法正常启动，不受控制会随处漂泊，极其危险，现有的船舶锚泊定位装置只能对海底的泥沙进行定位抓取，如若碰到礁石底质的情况下却无法抛锚，降低了船舶锚泊定位的适应性，并且当需要起锚回收锚链时，不能对锚链进行均匀的收链工作，锚链在收链辊上缠绕时会造成凌乱的现象，很容易造成锚链打结，不便于后续锚链的使用和回收工作。

2、例如，中国专利cn108750013b公开了一种锚泊定位装置，包括锚链，定位装置包括两滑轨，该两滑轨相平行设置，在滑轨的两端均固连有锚爪，两滑轨上滑动连接有滑块，滑块上滑动连接有锚杆，锚杆的下端外壁上具有螺旋叶片，滑块上还转动连接有驱动套，锚杆滑动穿过驱动套，且锚杆与驱动套周向固定，驱动套外周面上周向具有若干齿牙，锚链卷绕在驱动套上，且锚链的链环扣在齿牙上。

3、但是，该锚泊定位装置存在以下缺点：虽然通过锚链的链环与驱动套的齿牙啮合，能够带动驱动套旋转，驱动套带动锚杆旋转，由于锚杆的下端外壁上具有螺旋叶片，因此旋转的锚杆在自身重力作用下能够旋入泥土中，在螺旋叶片局部旋入后则能够通过自身的螺旋实现进一步的插入，从而定位在泥土中，但如若碰到礁石底质的情况下，该锚泊定位装置不便于对礁石底质进行定位，并且不能对锚链进行均匀的收链工作，锚链在收链辊上缠绕时会造成凌乱的现象，很容易造成锚链打结，不便于后续锚链的使用和回收工作，适用性不广。

4、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本发明提出一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本发明采用的具体技术方案如下：

3、一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，包括底板，底板顶端设置有收链机构，收链机构的一侧设置有控制面板，收链机构的圆周外侧套设有锚链，锚链的一端连接有船锚，船锚底端内部设置有支撑板，支撑板的底端设置有伺服电机一，伺服电机一的输出轴连接有凹形框，凹形框的底端设置有辅助机构，辅助机构的圆周外部套设有与船锚相配合的密封圈，辅助机构的底端设置有钻头。

4、进一步的，为了在收链机构的作用下，使得可以在船舶需要停泊时，能够快捷将船锚放进海底完成船舶的定位工作，并且当需要起锚时，使得可以对回收过程中的锚链进行均匀的收链工作，从而使得锚链在收链辊上缠绕时不会造成凌乱的现象，避免造成锚链打结，进而便于后续锚链的使用和回收工作，提高了该船舶锚泊定位装置的工作效率，收链机构包括设置在底板顶端两侧相对称的安装板一，其中一个安装板一的一侧贯穿设置有伺服电机二，伺服电机二的输出轴连接有位于两个安装板一之间的收链辊，底板顶部远离收链辊一端的两侧对称设置有安装板二，两个安装板二之间设置有固定轴，固定轴的圆周外部套设有移动件，固定轴上开设有对称且相交错的轨道槽，移动件的内壁上设置有与轨道槽相配合的导向块，移动件的圆周外部开设有与锚链相配合的滑动槽，锚链套设于收链辊的圆周外部，收链辊的两端外侧设置有挡盘。

5、进一步的，为了在辅助机构的作用下，使得可以适应不同海底底质，并且使得船锚在海底固定的更加牢固，避免恶劣环境对海底的船锚造成影响，使得可以避免船锚发生松动的现象，造成安全隐患，从而便于船舶的定位与起锚工作，进而提高了该船舶定位装置的安全性，适用性更广，辅助机构包括设置在凹形框底部的壳体，壳体的顶端设置有固定板，固定板顶部的一侧设置有伺服电机三，伺服电机三的输出端连接有转轴，且转轴贯穿固定板并延伸至壳体的内部，转轴的一侧设置有与壳体相配合的固定组件，壳体底部开设有与固定组件相配合的若干通孔，固定组件包括设置在壳体内部的连接壳，连接壳的顶部通过连接杆与转轴连接，且连接杆贯穿连接壳并与锥齿轮一连接，锥齿轮一一侧设置有相啮合的锥齿轮二，锥齿轮二远离锥齿轮一的一侧与蜗杆连接，且蜗杆一侧通过轴承座与连接壳连接，蜗杆一侧设置有相啮合的蜗轮，蜗轮的中部通过转动轴与连接壳活动连接，连接壳内均匀开设有若干凹槽，凹槽内设置有滑动杆，滑动杆底端设置有与凹槽相配合的凸起块，滑动杆顶端设置有挡块，且挡块外端与通孔相配合，蜗轮表面设置有若干镂空槽，且若干镂空槽均与凸起块相配合。

6、本发明的有益效果为：

7、1、本发明结构合理可靠，操作简单，使得可以对锚链进行均匀的收链工作，从而使得锚链在收链辊上缠绕时不会造成凌乱的现象，避免造成锚链打结的同时，还能适应不同海底底质，并且使得船锚在海底固定的更加牢固，便于船舶的定位与起锚工作，进而提高了该船舶定位装置的安全性，适用性更广。

8、2、通过设置收链机构，使得可以在船舶需要停泊时，能够快捷将船锚放进海底完成船舶的定位工作，并且当需要起锚时，使得可以对回收过程中的锚链进行均匀的收链工作，从而使得锚链在收链辊上缠绕时不会造成凌乱的现象，避免造成锚链打结，进而便于后续锚链的使用和回收工作，提高了该船舶锚泊定位装置的工作效率。

9、3、通过设置辅助机构，使得可以适应不同海底底质，并且使得船锚在海底固定的更加牢固，避免恶劣环境对海底的船锚造成影响，使得可以避免船锚发生松动的现象，造成安全隐患，从而便于船舶的定位与起锚工作，进而提高了该船舶定位装置的安全性，适用性更广。

10、4、通过设置伺服电机一及钻头，使得可以在碰到礁石底质时，可以对礁石底质进行打钻工作，从而进行海底定位工作，进而提高了该船舶定位装置的适用性。

技术特征：

1.一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶端设置有收链机构(2)，所述收链机构(2)的一侧设置有控制面板(3)，所述收链机构(2)的圆周外侧套设有锚链(4)，所述锚链(4)的一端连接有船锚(5)，所述船锚(5)底端内部设置有支撑板(6)；

2.根据权利要求1所述的一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，其特征在于，所述收链机构(2)包括设置在所述底板(1)顶端两侧相对称的安装板一(201)，其中一个所述安装板一(201)的一侧贯穿设置有伺服电机二(202)，所述伺服电机二(202)的输出轴连接有位于两个所述安装板一(201)之间的收链辊(203)。

3.根据权利要求2所述的一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，其特征在于，所述底板(1)顶部远离所述收链辊(203)一端的两侧对称设置有安装板二(204)，两个所述安装板二(204)之间设置有固定轴(205)，所述固定轴(205)的圆周外部套设有移动件(206)。

4.根据权利要求3所述的一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，其特征在于，所述固定轴(205)上开设有对称且相交错的轨道槽(207)，所述移动件(206)的内壁上设置有与所述轨道槽(207)相配合的导向块(208)。

5.根据权利要求4所述的一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，其特征在于，所述移动件(206)的圆周外部开设有与所述锚链(4)相配合的滑动槽(209)，所述锚链(4)套设于所述收链辊(203)的圆周外部，所述收链辊(203)的两端外侧设置有挡盘(210)。

6.根据权利要求1所述的一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，其特征在于，所述辅助机构(9)包括设置在所述凹形框(8)底部的壳体(901)，所述壳体(901)的顶端设置有固定板(902)，所述固定板(902)顶部的一侧设置有伺服电机三(903)，所述伺服电机三(903)的输出端连接有转轴(904)，且所述转轴(904)贯穿所述固定板(902)并延伸至所述壳体(901)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，其特征在于，所述转轴(904)的一侧设置有与所述壳体(901)相配合的固定组件(905)，所述壳体(901)底部开设有与所述固定组件(905)相配合的若干通孔(9011)。

8.根据权利要求7所述的一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，其特征在于，所述固定组件(905)包括设置在所述壳体(901)内部的连接壳(9051)，所述连接壳(9051)的顶部通过连接杆(9052)与所述转轴(904)连接，且所述连接杆(9052)贯穿所述连接壳(9051)并与锥齿轮一(9053)连接，所述锥齿轮一(9053)一侧设置有相啮合的锥齿轮二(9054)。

9.根据权利要求8所述的一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，其特征在于，所述锥齿轮二(9054)远离所述锥齿轮一(9053)的一侧与蜗杆(9055)连接，且所述蜗杆(9055)一侧通过轴承座(9056)与所述连接壳(9051)连接，所述蜗杆(9055)一侧设置有相啮合的蜗轮(9057)，所述蜗轮(9057)的中部通过转动轴(9058)与所述连接壳(9051)活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，其特征在于，所述连接壳(9051)内均匀开设有若干凹槽(9059)，所述凹槽(9059)内设置有滑动杆(90510)，所述滑动杆(90510)底端设置有与所述凹槽(9059)相配合的凸起块(90511)；

技术总结
本发明公开了一种便于定位与起锚的自动化船舶锚泊定位系统，包括底板，底板顶端设置有收链机构，收链机构的一侧设置有控制面板，收链机构的圆周外侧套设有锚链，锚链的一端连接有船锚，船锚底端内部设置有支撑板，支撑板的底端设置有伺服电机一，伺服电机一的输出轴连接有凹形框，凹形框的底端设置有辅助机构。本发明结构合理可靠，操作简单，使得可以对锚链进行均匀的收链工作，从而使得锚链在收链辊上缠绕时不会造成凌乱的现象，避免造成锚链打结的同时，还能适应不同海底底质，并且使得船锚在海底固定的更加牢固，便于船舶的定位与起锚工作，进而提高了该船舶定位装置的安全性，适用性更广。

技术研发人员：王镇,许静,吴超,廖静
受保护的技术使用者：江苏舾普泰克自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13