一种艉甲板布放回收的装置及方法

本发明涉及布放回收起重物件的，尤其涉及一种艉甲板布放回收的装置及方法。

背景技术：

1、在船舶使用过程中或紧急情况下过程中，需要把甲板上的设备、货物等重物抛入水中，常用的方法有与设备、货物配套的弹射装置，或者采用甲板自带吊车等。但是，当重物体积大、重量重的情况下，现有的通用布放设备无法满足力学和安全性等要求，需要针对布放设备本体建造专用布放回收装置并提出相应的方案，成本高昂，且适用性不强。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，提供一种艉甲板布放回收的装置及方法，解决了重物的布放回收难，采用专用设备成本高的问题，实现了重物快速、安全、可靠的布放和回收，且成本低廉，适用范围广。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种艉甲板布放回收的装置，包括螺接在艉甲板上的基座平台和牵引装置，基座平台后端铰接有辅助导向平台，顶面放置有主滑道平台，基座平台后端与主滑道平台后端铰接，辅助导向平台底面铰接有支撑系统，支撑系统另一端与基座平台铰接，基座平台尾部刚性固定有一组顶升系统，顶升系统上设置有顶升滚轮组件，顶升滚轮组件托住主滑道平台前端底面，主滑道平台前端设置有滑轮，滑轮上设置有凹槽，凹槽里卡装着牵引装置的钢丝绳，牵引装置固定在基座平台的前端，牵引装置配置有特制的辅助牵引机构。

3、优选的方案中，所述基座平台包括基座，基座上平面刚性固定有若干支撑组件和连接组件，支撑组件包括支撑座，支撑座上安装有支撑轴，支撑轴上安装有滚轮，滚轮与支撑轴之间安装有轴承；连接组件通过销轴分别与辅助导向平台、主滑道平台铰接；一组连接组件侧面设置有油缸耳座，油缸耳座通过销轴与支撑系统一端铰接。

4、优选的方案中，所述辅助导向平台包括辅助平台，辅助平台后端两侧固定有一组导向装置，辅助平台后端中间安装有防撞机构，辅助平台后端刚性固定有一组连接座，连接座通过销轴与基座平台铰接，辅助平台底部刚性固定有一组油缸座，油缸座通过销轴与支撑系统另一端铰接；辅助平台包括框架，框架上可拆卸安装有若干第一滚轴，第一滚轴上设置有轴承和轴套，两两第一滚轴之间在框架上刚性固定有若干肋板。

5、优选的方案中，所述主滑道平台还包括支撑框架，支撑框架两侧刚性固定有如干限位装置，支撑框架上可拆卸安装有若干第二滚轴，第二滚轴上设置有轴承和轴套，支撑框架后端还设置有滑轮轴，滑轮轴上可拆卸安装有滑轮，滑轮轴与滑轮之间安装有轴承。

6、优选的方案中，所述支撑系统为带液压缸的液压系统。

7、优选的方案中，所述顶升系统包括顶升液压系统、顶升支架，顶升支架刚性固定在基座平台尾部，顶升液压系统与顶升支架螺接，顶升液压系统包括顶升液压缸。

8、优选的方案中，所述牵引装置还包含牵引绞车，牵引绞车配置有钢丝绳，钢丝绳末端至少设置为三股，中间一股为主牵引绳，刚性连接第一挂钩，两侧的两股为辅助牵引机构，辅助牵引机构为一对互锁的火车詹式车钩机构，包括一对钩体、钩舌，钩舌通过钩舌销铰接在钩体前端，钩体尾部上设置有孔，靠近钢丝绳端的钩体孔内安装锁环，另一端钩体的孔内安装第二挂钩。

9、优选的方案中，所述顶升支架包括支撑架和滑动架，支撑架上设置有两组立柱，立柱上设置有凹槽，滑动架为z字型，上部设置有顶板，顶板与顶升液压缸顶端螺接，顶板下方刚性固定有导轨，导轨上设置有凸台，凸台卡装在立柱的凹槽内，导轨下部刚性固定有顶升滚轮组件，顶升滚轮组件上设置有轴承。

10、优选的方案中，所述导向装置采用弹簧钢，所述防撞机构采用聚氨酯。

11、采用上述任意一项所述的一种艉甲板布放回收的装置对重物进行布放的方法，它包含以下步骤：

12、step1: 确定布放水域的船体航向和海况环境满足布放要求，启动液压系统，顶升液压缸伸出，将主滑道平台升起10°~20°，同时从牵引绞车上缓慢放出钢丝绳，主牵引绳的第一挂钩锁住重物，在主牵引绳的牵引下，重物向后端平移，顶升液压缸停止工作，牵引绞车停放钢丝绳、锁紧；

13、step2:调整支撑液压缸长度，将辅助导向平台与主滑道平台调整至同一平面；

14、step3:启动牵引绞车释放钢丝绳，使重物继续向后甲板尾舷平移，直至重物的重心位于主滑道平台边缘；

15、step4:支撑液压缸缩回，辅助导向平台与水平面的夹角增大，重物一半悬空，将辅助牵引机构与重物相连，缓慢释放钢丝绳，确保辅助牵引机构张紧，主牵引绳的第一挂钩与重物脱开；

16、step5:继续缩回支撑液压缸，然后松开辅助牵引机构，重物与辅助牵引机构分离，重物在其重力作用下下滑入水，布放完成。

17、采用上述任意一项所述的一种艉甲板布放回收的装置对重物进行回收的方法，它包含以下步骤：

18、step1:先将母船靠近重物，人工先把将浮出水面的重物定位，再把重物与牵引绞车的主牵引绳和辅助牵引机构挂接，启动牵引绞车将重物牵引至距船尾的安全距离，牵引绞车停止、锁紧；

19、step2: 确定回收水域的船体航向和海况环境满足回收要求，启动液压系统，支撑液压缸伸出，调整辅助导向平台入水角度，启动牵引绞车将重物牵引至辅助导向平台的导向口内，支撑液压缸继续伸出，调整辅助导向平台的入水角度，直至与重物的出水角度平行；

20、step3: 牵引绞车继续牵引，直至重物的主体部分回收到辅助导向平台上后锁紧，支撑液压缸继续伸出，同时启动顶升液压缸，直至主滑道平台与辅助导向平台接平，支撑液压缸锁紧；

21、step4:启动牵引绞车，重物在牵引绞车的继续牵引下，由辅助导向平台移动至主滑道平台上，顶升液压缸同时往回缩，牵引绞车继续牵引，直至重物整体牵引到主滑道平台内，顶升液压缸继续往回缩，直至主滑道平台水平，钢丝绳张紧固定住重物，牵引绞车锁紧，人工固定重物，将重物与主牵引绳和辅助牵引机构脱开，回收完成。

22、本发明提供的一种艉甲板布放回收的装置及方法，有如下有益效果：

23、1、本装置及方法设计结构简单，方法科学可靠，实现了对重物快速、安全和可靠的布放和回收；

24、2、本装置及方法设计精巧实用，保证了装置的使用安全和重物的布放回收安全，有效提升了装置的整体寿命；

25、3、本装置及方法采用液压系统作为动力元件，进一步保证了系统的稳定性；

26、4、本装置及方法设置的限位装置和辅助牵引机构，有效的防止了重物的侧翻，及重物牵引布放过程中因钢丝绳失去有效张紧而弹起伤人、伤物，有效的保证了人员、装置和船舶的安全；

27、5、本装置及方法结构和工艺简洁，成本低廉，适用范围广，推广价值高。

技术特征：

1.一种艉甲板布放回收的装置，包括螺接在艉甲板上的基座平台（1）和牵引装置（6），其特征在于：基座平台（1）后端铰接有辅助导向平台（2），顶面放置有主滑道平台（3），基座平台（1）后端与主滑道平台（3）后端铰接，辅助导向平台（2）底面铰接有支撑系统（4），支撑系统（4）另一端与基座平台（1）铰接，基座平台（1）尾部刚性固定有一组顶升系统（5），顶升系统（5）上设置有顶升滚轮组件（5223），顶升滚轮组件（5223）托住主滑道平台（3）前端底面，主滑道平台（3）前端设置有滑轮（35），滑轮（35）上设置有凹槽，凹槽里卡装着牵引装置（6）的钢丝绳，牵引装置（6）固定在基座平台（1）的前端，牵引装置（6）配置有特制的辅助牵引机构（613）。

2.根据权利要求1所述的一种艉甲板布放回收的装置，其特征在于：所述基座平台（1）包括基座（11），基座（11）上平面刚性固定有若干支撑组件（12）和连接组件（13），支撑组件（12）包括支撑座（121），支撑座（121）上安装有支撑轴（122），支撑轴（122）上安装有滚轮（123），滚轮（123）与支撑轴（122）之间安装有轴承；连接组件（13）通过销轴分别与辅助导向平台（2）、主滑道平台（3）铰接；一组连接组件（13）侧面设置有油缸耳座（14），油缸耳座（14）通过销轴与支撑系统（4）一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种艉甲板布放回收的装置，其特征在于：所述辅助导向平台（2）包括辅助平台（21），辅助平台（21）后端两侧固定有一组导向装置（22），辅助平台（21）后端中间安装有防撞机构（23），辅助平台（1）后端刚性固定有一组连接座（24），连接座（24）通过销轴与基座平台（1）铰接，辅助平台（1）底部刚性固定有一组油缸座（25），油缸座（25）通过销轴与支撑系统（4）另一端铰接；辅助平台（21）包括框架（211），框架（211）上可拆卸安装有若干第一滚轴（212），第一滚轴（212）上设置有轴承和轴套，两两第一滚轴（212）之间在框架（211）上刚性固定有若干肋板（213）。

4.根据权利要求1所述的一种艉甲板布放回收装置，其特征在于：所述主滑道平台（3）还包括支撑框架（31），支撑框架（31）两侧刚性固定有如干限位装置（32），支撑框架（31）上可拆卸安装有若干第二滚轴（33），第二滚轴（33）上设置有轴承和轴套，支撑框架（31）后端还设置有滑轮轴（34），滑轮轴（34）上可拆卸安装有滑轮（35），滑轮轴（34）与滑轮（35）之间安装有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种艉甲板布放回收的装置，其特征在于：所述支撑系统（4）为带液压缸的液压系统。

6.根据权利要求1所述的一种艉甲板布放回收的装置，其特征在于：所述顶升系统（5）包括顶升液压系统（51）、顶升支架（52），顶升支架（52）刚性固定在基座平台（1）尾部，顶升液压系统（51）与顶升支架（52）螺接，顶升液压系统（51）包括顶升液压缸。

7.根据权利要求6所述的一种艉甲板布放回收装置，其特征在于：所述顶升支架（52）包括支撑架（521）和滑动架（522），支撑架（521）上设置有两组立柱（5211），立柱（5211）上设置有凹槽，滑动架（522）为z字型，上部设置有顶板（5221），顶板（5221）与顶升液压缸顶端螺接，顶板（5221）下方刚性固定有导轨（5222），导轨（5222）上设置有凸台，凸台卡装在立柱（5211）的凹槽内，导轨（5222）下部刚性固定有顶升滚轮组件（5223），顶升滚轮组件（5223）上设置有轴承。

8.根据权利要求1所述的一种艉甲板布放回收的装置，其特征在于：所述牵引装置（6）还包含牵引绞车（61），牵引绞车（61）配置有钢丝绳，钢丝绳末端至少设置为三股，中间一股为主牵引绳（611），刚性连接第一挂钩（612），两侧的两股为辅助牵引机构（613），辅助牵引机构（613）为一对互锁的火车詹式车钩机构，包括一对钩体（6131）、钩舌（6132），钩舌（6132）通过钩舌销（6133）铰接在钩体（6131）前端，钩体（6131）尾部上设置有孔，靠近钢丝绳端的钩体（6131）孔内安装锁环（6134），另一端钩体（6131）的孔内安装第二挂钩（6135）。

9.采用权利要求1~8任意一项所述的一种艉甲板布放回收的装置对重物进行布放的方法，其特征在于，它包含以下步骤：

10.采用权利要求1~8任意一项所述的一种艉甲板布放回收的装置对重物进行回收的方法，其特征在于，它包含以下步骤：

技术总结
一种艉甲板布放回收的装置，包括螺接在艉甲板上的基座平台和牵引装置，基座平台后端铰接有辅助导向平台，顶面放置有主滑道平台，基座平台后端与主滑道平台后端铰接，辅助导向平台底面铰接有支撑系统，支撑系统另一端与基座平台铰接，基座平台尾部刚性固定有一组顶升系统，顶升系统上设置有顶升滚轮组件，顶升滚轮组件托住主滑道平台前端底面，主滑道平台前端设置有滑轮，滑轮上设置有凹槽，凹槽里卡装着牵引装置的钢丝绳，牵引装置固定在基座平台的前端，牵引装置配置有特制的辅助牵引机构；采用本装置及其布放回收的方法解决了重物的布放回收难，采用专用设备成本高的问题，实现了重物快速、安全、可靠的布放和回收，且成本低廉，适用范围广。

技术研发人员：徐翔,夏军,祝云龙,张岩,张小龙,赵美云,吴刚
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16