一种双冗余组合深潜器抛载自救装置

本发明涉及一种深海潜水器抛载自救，特别涉及一种深海潜水器的双冗余组合抛载自救装置。

背景技术：

1、深海环境复杂多变，存在着巨大的不确定与危险性，同时也蕴含着丰富的矿产资源。深海潜水器作为深海探测与开发研究的国之重器，具有重大的经济与科研价值。受限于深海的复杂环境和不确定性，潜水器作业过程中会面临各种不安全的灾难性突发情况，损失巨大；对深海载人潜水器来说安全性的要求更高，不仅关系到潜水器本体，而且还关系到人员安全，如何进行深海潜水器的安全抛载回收成为一项重要技术问题。

2、针对深海潜水器遭遇灾难性突发情况，需要提出一种冗余双重抛载设计，并开发了深海潜水器抛载自救装置，包括电磁抛载和电动抛载的双重设计，旨在确保在紧急情况下潜水器能够可靠实施抛载自救，以维护潜水器本体与人员的安全。在这项发明中，电磁抛载设计和电动抛载设计被巧妙地结合，为潜水器提供了多重抛载的组合方案。这种冗余设计在故障时提供了双重选择，有效地提高了自救成功的概率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双冗余组合深潜器抛载自救装置，在深潜器遇到故障情况下能够采用电磁抛载和电动抛载进行安全可靠抛载自救，顺利上浮回收。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双冗余组合深潜器抛载自救装置，安装在深潜器底部，包括电动抛载结构、电磁抛载结构、电动抛载环节和电磁抛载环节，电动抛载环节与电磁抛载环节之间通过连接轴连接构成物体抛载钳，且电动抛载环节和电磁抛载环节能绕连接轴转动，电动抛载环节和电磁抛载环节上部之间连接有弹簧，电动抛载环节上部外侧连接电动抛载结构以及电磁抛载环节上部内侧连接电磁抛载结构构成双重冗余抛载结构。

3、进一步，所述电动抛载结构采用直线电机，直线电机通过电动连杆连接电动抛载环节。

4、进一步，当直线电机接收到抛载的控制信号后，驱动电动连杆收缩，同时受到弹簧装置的推力影响，电动抛载环节绕连接轴展开，使抛载物体得以即时释放。

5、进一步，所述电磁抛载结构采用继电器，继电器通电后，产生的吸附力将电磁抛载环节稳固，同时与电动抛载环节的联动将抛载物体可靠地固定在位置上。

6、进一步，当发生断电时，继电器将失去吸附力，在弹簧装置的推力影响，电磁抛载环节将与电动抛载环节分离，将抛载物体会迅速释放。

7、进一步，所述电动抛载环节和电磁抛载环节分别连通过其上的固定连接孔用连接件安装在深潜器底部。

8、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

9、针对深海潜水器水下灾难性故障情况，本发明采用双冗余抛载组合方案，引入了电磁抛载结构和电动抛载结构，旨在断电状态下仍能实现正常抛载。确保在关键时刻深潜器能够迅速、可靠地上浮。这种双冗余设计在故障时提供了双重选择，有效地提高了自救成功的概率。

技术特征：

1.一种双冗余组合深潜器抛载自救装置，安装在深潜器底部，其特征在于：包括电动抛载结构、电磁抛载结构、电动抛载环节和电磁抛载环节，电动抛载环节与电磁抛载环节之间通过连接轴连接构成物体抛载钳，且电动抛载环节和电磁抛载环节能绕连接轴转动，电动抛载环节和电磁抛载环节上部之间连接有弹簧，电动抛载环节上部外侧连接电动抛载结构以及电磁抛载环节上部内侧连接电磁抛载结构构成双重冗余抛载结构。

2.根据权利要求1所述的双冗余组合深潜器抛载自救装置，其特征在于：所述电动抛载结构采用直线电机，直线电机通过电动连杆连接电动抛载环节。

3.根据权利要求2所述的双冗余组合深潜器抛载自救装置，其特征在于：当直线电机接收到抛载的控制信号后，驱动电动连杆收缩，同时受到弹簧的推力影响，电动抛载环节绕连接轴展开，使抛载物体得以即时释放。

4.根据权利要求1所述的双冗余组合深潜器抛载自救装置，其特征在于：所述电磁抛载结构采用继电器，继电器通电后，产生的吸附力将电磁抛载环节稳固，同时与电动抛载环节的联动将抛载物体可靠地固定在位置上。

5.根据权利要求4所述的双冗余组合深潜器抛载自救装置，其特征在于：当发生断电时，继电器将失去吸附力，在弹簧装置的推力影响，电磁抛载环节将与电动抛载环节分离，将抛载物体会迅速释放。

6.根据权利要求1所述的双冗余组合深潜器抛载自救装置，其特征在于：所述电动抛载环节和电磁抛载环节分别连通过其上的固定连接孔用连接件安装在深潜器底部。

技术总结
本发明涉及一种双冗余组合深潜器抛载自救装置，安装在深潜器底部，包括电动抛载结构、电磁抛载结构、电动抛载环节和电磁抛载环节，电动抛载环节与电磁抛载环节之间通过连接轴连接构成物体抛载钳，且电动抛载环节和电磁抛载环节能绕连接轴转动，电动抛载环节和电磁抛载环节上部之间连接有弹簧，电动抛载环节上部外侧连接电动抛载结构以及电磁抛载环节上部内侧连接电磁抛载结构构成双重冗余抛载结构。本发明采用双冗余抛载组合方案，引入了电磁抛载结构和电动抛载结构，旨在断电状态下仍能实现正常抛载。确保在关键时刻深潜器能够迅速、可靠地上浮。这种双冗余设计在故障时提供了双重选择，有效地提高了自救成功的概率。

技术研发人员：柏基波,朱大奇,陈铭治,庞文,任科蒙
受保护的技术使用者：上海理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16