一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船的制作方法

本发明涉及养殖领域，具体是涉及一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船。

背景技术：

1、从事捕捞业活动的渔船为捕捞船，从事养殖业活动的渔船为养殖船。由于养殖船长期处于水上，因此需要通过补给船定期对其进行补给。而在补给过程中，若海上风浪较大，两船之间的间距会发生变化，导致物料传输不稳定。

2、为此，中国专利申请cn116495107a公开了一种海洋水产养殖工船辅助船，其通过辅助船上支撑杆的设置，使得辅助船和养殖工船之间的间距得到控制，并随着养殖工船上的第一电磁铁和辅助船上的第二电磁铁之间的吸附，使得支撑杆和养殖工船之间稳定对接在一起，实现了辅助船和养殖工船之间有效的补给，提高了补给时的稳定性。

3、但是，现有辅助船在进行连接时，需要保证养殖工船和辅助船的姿势处于指定状态，因此在进行连接时，准备步骤过于繁琐，特别在风浪较大时，无法稳定辅助船的位置，导致辅助船无法与养殖工船连接。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，通过船板、船体和连接装置解决了现有补给船在进行连接时受到船体姿势影响而无法进行连接的问题。

2、为解决现有技术问题，本发明提供一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，包括船体和连接装置；海洋养殖工船上设置有船板，连接装置设置在船板上；连接装置包括连接臂、安装头、缆绳和收束组件；连接臂安装在船板上，连接臂内设置有导向块；安装头活动设置在连接臂上，缆绳的两端分别与连接臂和安装头连接；收束组件设置在连接臂上且其用于控制缆绳收放；船体上设置有与安装头连接的对接组件。

3、优选的，机械臂上还安装有固定装置，固定装置包括锁止组件和控制组件；锁止组件包括安装座、弧形锁止块和第一弹性件；安装座安装在机械臂上；弧形锁止块滑动安装在安装座上，安装头上开设有与弧形锁止块配合的锁止槽；第一弹性件的两端分别与弧形锁止块和安装座连接；控制组件设置在机械臂上且其用于控制弧形锁止块滑动。

4、优选的，控制组件包括活动杆、连接架和楔块；活动杆滑动安装在机械臂上；活动杆上安装有第二弹性件，第二弹性件的两端分别与活动杆和机械臂连接；连接架与弧形锁止块连接且其与安装座滑动配合；楔块安装在活动杆的底端；连接架上开设有斜槽，楔块与斜槽滑动配合；机械臂上还设有第一传动组件，第一传动组件的两端分别与活动杆和收束组件传动连接。

5、优选的，收束组件包括收束架、收束筒、导向辊、第一旋转驱动器、第一套筒和第一同步带；收束架安装在机械臂上，收束架上转动安装有第一转轴；收束筒套接在第一转轴上，第一转轴与第一传动组件传动连接；导向辊转动安装在机械臂上，缆绳缠绕在收束筒上，缆绳的一端经过导向辊与安装头连接；第一旋转驱动器安装在机械臂上；第一套筒设有两个，两个第一套筒分别套接在第一旋转驱动器的驱动端和第一转轴上；第一同步带的两端分别套接在两个第一套筒上。

6、优选的，第一传动组件包括第二转轴、第二套筒、第二传动带和凸轮；第二转轴转动安装在机械臂上；第二套筒设有两个，两个第二套筒分别套接在第二转轴和第一转轴上；第二传动带的两端分别套接在两个第二套筒上；凸轮能转动的套接在第二转轴上且其与活动杆抵紧配合；凸轮上设有单向传动组件，单向传动组件的两端分别与凸轮和第二转轴传动连接。

7、优选的，单向传动组件包括安装环、止动棘爪和棘轮；安装环安装在凸轮上；止动棘爪安装在安装环上；棘轮套接在第二转轴上且其与止动棘爪单向传动连接。

8、优选的，船板上还设有辅助控制装置，辅助控制装置包括转动调节组件和第二传动组件；转动调节组件包括铰接座、第三转轴、安装架和第二旋转驱动器；铰接座和安装架安装在船板上；第三转轴转动安装在铰接座上，机械臂套接在第三转轴上；第二旋转驱动器安装在安装架上；第二传动组件设置在安装架上，第二传动组件的两端分别与第二旋转驱动器的驱动端和第三转轴传动连接。

9、优选的，第二传动组件包括蜗杆、第四转轴、蜗轮、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮；蜗杆转动安装在安装架上，且蜗杆与第二旋转驱动器的驱动端传动连接；第四转轴转动安装在安装架上；蜗轮和第一旋转齿轮均套接在第四转轴上，蜗轮与蜗杆传动连接；第二旋转齿轮套接在第三转轴上，第二旋转齿轮与第一旋转齿轮传动连接。

10、优选的，对接组件包括第五转轴、对接座和连接杆；第五转轴转动安装在船体上；对接座套接在第五转轴上；连接杆转动安装在对接座上，连接杆上开设有外螺纹，安装头上开设有与连接杆配合的螺纹孔。

11、优选的，辅助控制装置还包括升降组件，升降组件包括第三旋转驱动器和螺杆；船板上开设有第一滑槽和第二滑槽；铰接座滑动安装在第一滑槽内；安装架滑动安装在第二滑槽内，安装架与铰接座连接；第三旋转驱动器安装在船板上；螺杆转动安装在船板上，螺杆与第三旋转驱动器的驱动端传动连接，且螺杆与铰接座螺纹连接。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

13、1、本发明通过船板、船体和连接装置实现了快速且便携的连接补给船和养殖工船的功能，达到在连接补给船和养殖工船后自动固定二者间距的效果，解决了现有补给船在进行连接时受到船体姿势影响而无法进行连接的问题。

14、2、本发明通过锁止组件和控制组件实现了固定安装头的功能，达到在缆绳收紧时避免缆绳受力过大而断裂的效果。

15、3、本发明通过活动杆、连接架、楔块、斜槽和第一传动组件实现了控制弧形锁止块移动的功能，达到控制锁止组件对安装头的固定的效果。

技术特征：

1.一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，包括船体(2)和连接装置(3)；

2.根据权利要求1所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，机械臂上还安装有固定装置(4)，固定装置(4)包括锁止组件(41)和控制组件(42)；

3.根据权利要求2所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，控制组件(42)包括活动杆(421)、连接架(422)和楔块(423)；

4.根据权利要求3所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，收束组件(34)包括收束架(341)、收束筒(342)、导向辊(343)、第一旋转驱动器(344)、第一套筒(345)和第一同步带；

5.根据权利要求4所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，第一传动组件(43)包括第二转轴(431)、第二套筒(432)、第二传动带(433)和凸轮(434)；

6.根据权利要求5所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，单向传动组件(44)包括安装环(441)、止动棘爪(442)和棘轮(443)；

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，船板(1)上还设有辅助控制装置(5)，辅助控制装置(5)包括转动调节组件(51)和第二传动组件(52)；

8.根据权利要求7所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，第二传动组件(52)包括蜗杆(521)、第四转轴(522)、蜗轮(523)、第一旋转齿轮(524)和第二旋转齿轮(525)；

9.根据权利要求1所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，对接组件(21)包括第五转轴(211)、对接座(212)和连接杆(213)；

10.根据权利要求7所述的一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，其特征在于，辅助控制装置(5)还包括升降组件(53)，升降组件(53)包括第三旋转驱动器(533)和螺杆(534)；

技术总结
本发明涉及养殖领域，具体是涉及一种辅助海洋养殖工船的料仓补给船，包括船体和连接装置；海洋养殖工船上设置有船板，连接装置设置在船板上；连接装置包括连接臂、安装头、缆绳和收束组件；连接臂安装在船板上，连接臂内设置有导向块；安装头活动设置在连接臂上，缆绳的两端分别与连接臂和安装头连接；收束组件设置在连接臂上且其用于控制缆绳收放；船体上设置有与安装头连接的对接组件。本发明通过船板、船体和连接装置实现了快速且便携的连接补给船和养殖工船的功能，达到在连接补给船和养殖工船后自动固定二者间距的效果，解决了现有补给船在进行连接时受到船体姿势影响而无法进行连接的问题。

技术研发人员：夏小浩,谢永和,许东方,王立军
受保护的技术使用者：舟山中远海运重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16