一种智能收放无人艇系统的制作方法

本发明涉及无人艇领域，具体而言，涉及一种智能收放无人艇系统。

背景技术：

1、无人艇作为近年以来快速发展的海上装备，已经受到越来越多的关注。国内外在复杂海况下能安全可靠地将无人艇从母船下放至水面并脱离母船执行任务，同时待无人艇任务执行完毕，将无人艇回收至母船的技术一直未有实质性突破。

技术实现思路

1、本发明提供一种智能收放无人艇系统，用以解决上述现有技术存在的技术问题。

2、为达到上述目的，本发明提供了一种智能收放无人艇系统，其包括：补偿绞车机构、吊臂机构、变幅机构、铠装电缆、铠缆嵌入式链接装置、智能接口机构、第一液压动力单元以及电液控制系统，其中，智能接口机构包括支架、第二液压动力单元、机械手、缓冲减震装置、智能接口一、保险油缸、保险装置、智能接口二以及橡胶缓冲垫圈，其中，

3、电液控制系统与补偿绞车机构、吊臂机构、变幅机构、第一液压动力单元连接，

4、铠装电缆通过铠缆嵌入式链接装置与智能接口机构连接，

5、第二液压动力单元、智能接口一、保险油缸、保险装置、智能接口二、橡胶缓冲垫圈由上至下依次设置在支架内部，

6、第二液压动力单元与缓冲减震装置、保险油缸连接，

7、缓冲减震装置设置在支架下半部分的内壁上，

8、机械手设置在支架外部，

9、橡胶缓冲垫圈设置在智能接口机构底部，

10、无人艇上设有保险吊钩、扶杆、连接接口和对位接口，连接接口设置在对位接口上方，扶杆供机械手抓取。

11、在本发明的一实施例中，电液控制系统为plc电液控制系统。

12、在本发明的一实施例中，机械手为多个。

13、在本发明的一实施例中，补偿绞车机构内部设有波浪补偿电路，波浪补偿电路包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、马达、减速机、卷筒以及编码器，马达、减速机、卷筒、编码器依次连接，编码器与吊艇索连接，马达进一步与第一电磁阀、第二电磁阀连接，第一电磁阀、第二电磁阀均与第一溢流阀、第二溢流阀连接。

14、在本发明的一实施例中，缓冲减震装置具有伸缩油缸，伸缩油缸具有有杆腔和无杆腔，伸缩油缸通过电磁换向阀和蓄能器安全阀组与蓄能器连接，蓄能器与伸缩油杆无杆腔形成缓冲油路。

15、在本发明的一实施例中，智能接口机构具有锁紧油缸，锁紧油缸伸出后与无人艇内部对位锁紧。

16、在本发明的一实施例中，锁紧油缸为三个。

17、本发明提供的智能收放无人艇系统采用新的智能结构的组合和控制系统，让收放系统能够在高海况的水面上实现智能化精准快速连接无人艇，并具有与无人艇在连接状态的安全保障自锁措施，在收放无人艇全过程中设计有防止碰撞或摔艇的安全措施，满足在4级及以上高海况的无人艇实现安全可靠快速平稳姿态地回收或布放应用的需求。

技术特征：

1.一种智能收放无人艇系统，其特征在于，包括：补偿绞车机构、吊臂机构、变幅机构、铠装电缆、铠缆嵌入式链接装置、智能接口机构、第一液压动力单元以及电液控制系统，其中，智能接口机构包括支架、第二液压动力单元、机械手、缓冲减震装置、智能接口一、保险油缸、保险装置、智能接口二以及橡胶缓冲垫圈，其中，

2.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，电液控制系统为plc电液控制系统。

3.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，机械手为多个。

4.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，补偿绞车机构内部设有波浪补偿电路，波浪补偿电路包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、马达、减速机、卷筒以及编码器，马达、减速机、卷筒、编码器依次连接，编码器与吊艇索连接，马达进一步与第一电磁阀、第二电磁阀连接，第一电磁阀、第二电磁阀均与第一溢流阀、第二溢流阀连接。

5.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，缓冲减震装置具有伸缩油缸，伸缩油缸具有有杆腔和无杆腔，伸缩油缸通过电磁换向阀和蓄能器安全阀组与蓄能器连接，蓄能器与伸缩油杆无杆腔形成缓冲油路。

6.根据权利要求1所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，智能接口机构具有锁紧油缸，锁紧油缸伸出后与无人艇内部对位锁紧。

7.根据权利要求6所述的智能收放无人艇系统，其特征在于，锁紧油缸为三个。

技术总结
一种智能收放无人艇系统，包括：补偿绞车机构、吊臂机构、变幅机构、铠装电缆、铠缆嵌入式链接装置、智能接口机构、第一液压动力单元以及电液控制系统，智能接口机构包括支架、第二液压动力单元、机械手、缓冲减震装置、智能接口一、保险油缸、保险装置、智能接口二以及橡胶缓冲垫圈，电液控制系统与补偿绞车机构、吊臂机构、变幅机构、第一液压动力单元连接，铠装电缆通过铠缆嵌入式链接装置与智能接口机构连接，第二液压动力单元、智能接口一、保险油缸、保险装置、智能接口二、橡胶缓冲垫圈由上至下依次设置在支架内部，机械手设置在支架外部，橡胶缓冲垫圈设置在智能接口机构底部，无人艇上设有保险吊钩、扶杆、连接接口和对位接口。

技术研发人员：徐亮亮,闻亮
受保护的技术使用者：射阳远洋船舶机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16