1.一种鱼探仪校准牵引线无人释放器,包括释放器主体,其特征在于,所述释放器主体包括无人艇载具、限位牵引线、无线操控终端和通信系统,所述无线操控终端和通信系统用于远程控制无人艇载具推进舱和牵引线释放舱运行;
2.根据权利要求1所述的一种鱼探仪校准牵引线无人释放器,其特征在于,所述推进舱由可升降螺旋桨、电机、控制系统和电池模块组成,所述可升降螺旋桨安装在推进舱的尾部,所述电池模块为独立密封舱结构。
3.根据权利要求1所述的一种鱼探仪校准牵引线无人释放器,其特征在于,所述牵引线释放舱由拆卸式滚轴、环抱式轴盘、交叉卡带束线器、旋转座和电机控制器组成,所述拆卸式滚轴由一柱形轴、快拆紧固件组成,所述柱形轴一端设有齿轮,所述齿轮与电机控制器垂直连接,所述柱形轴的另一端设有轴承,所述轴承与旋转座通过螺丝紧固连接,所述电机控制器与所述旋转座对称安装在所述牵引线释放舱的两侧,所述环抱式轴盘通过快拆紧固件安装在拆卸式滚轴上,所述交叉卡带束线器平行于拆卸式滚轴安装在牵引线释放舱的尾部。
4.根据权利要求3所述的一种鱼探仪校准牵引线无人释放器,其特征在于,所述环抱式轴盘由空心圆盘和轴盘紧固夹片、轴盘弹簧、轴盘螺纹孔、紧固环组成。根据现场实际需求调节各部件实现轴盘间距的调整。
5.根据权利要求3所述的一种鱼探仪校准牵引线无人释放器,其特征在于,所述交叉卡带束线器由导线环、交叉卡带、旋转纽和电机控制器组成,所述牵引线释放舱的尾部设有一镂空槽,所述导线环安装在所述镂空槽的中央,所述旋转纽对称安装在导线环两侧且与电机控制器连接,所述导线环上方设计有若干矩形口,所述交叉卡带两端设计有圆形孔,所述交叉卡带从所述矩形口交叉伸出后通过螺丝与旋转轴盘连接。
6.根据权利要求5所述的一种鱼探仪校准牵引线无人释放器,其特征在于,所述导线环由一宽型镂空带和窄型带组成,所述旋转纽由一旋转轴盘和卡条组成,所述旋转轴盘上设有若干螺纹孔用于连接交叉卡带和旋转轴盘。
7.根据权利要求1所述的一种鱼探仪校准牵引线无人释放器,其特征在于,所述限位牵引线由沉锤限位器和沉水绳组成,所述沉锤限位器是开合式沉锤限位器或者封闭式沉锤限位器,所述沉锤限位器包括若干抱合式柱型构件、嵌入环、弹簧、伸缩开关、嵌入槽、螺纹孔和紧固夹片,沉锤限位器固定在沉水绳限定位置上。
8.根据权利要求1所述的一种鱼探仪校准牵引线无人释放器,其特征在于,所述无线操控终端由船体推进模块和牵引线释放模块组成,船体推进模块由一航速控制端、航向控制端和螺旋桨升降控制端组成,牵引线释放模块由一滚轴控制端和交叉卡带束线器控制端组成,所述通信系统采用rf点对点双向通讯用于无人艇载具和无线操控终端之间的通讯及数据传输。