本技术属于水上装备设计，具体涉及一种水上固定连接探测系统。
背景技术：
1、随着粒子天体物理的发展，尤其是在超高能伽马天文与极高能宇宙线领域的探测技术不断发展，越来越有需求将大量的设备按照一定的位置要求固定安装到大范围的野外开阔水域上。然而目前，野外水域工况复杂恶劣，大风、水位变化等外界因素使探测设备尤其是数量较大时，难以固定在水面上并保持其位置精度，导致探测设备的稳定性能难以保证。因此，需要有一种合适的固定连接系统能够将探测设备固定在水面上，并且在一定范围内实现自动调节和平衡，以节省人力调整。
2、目前，将设备固定安装到水面上的方式，主要方案是将设备固定放置于浮漂上，然后将浮漂的下端通过钢索、锚或者配重固定在水底相应的位置，以实现设备固定安装到水面。
3、现有技术的缺点如下：
4、1.操作安装较困难：由于水深通常不一致，大量的探测设备每个都有自己的配重/锚要固定在水底，安装困难；
5、2.位置标定较困难：大量的探测设备，每个都有自己既定的位置要求，然而由于该方式的探测设备的固定点都在水下，保证其位置比较困难，安装误差较大；
6、3.调节困难：在野外，水位会随着季节发生一定的变化，此种固定安装方式使探测设备位置随水位、风载等外界因素变动较大且调节困难。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水上固定连接探测系统，可以将单个或大量设备简便的固定安装至水面上，并保证一定的位置精度，同时，在长时间的运行工作时，降低外界因素的影响，其位置、状态能够保持，提高探测设备的稳定性。
2、本实用新型是针对需要在水面上使用的设备设计了一种水上固定连接探测系统，通过钢索，实现了将不同数量、形状的设备按照需求连接在水面上，还可以通过监测受力及设备的位移情况，通过结合自动力平衡单元，可以实现探测设备不同需求的自平衡固定连接，提高了探测设备的位置精度。
3、本实用新型的水上固定装置包含定位单元、测力单元、自动力平衡单元；定位单元可以实时监测不同工况下的探测设备位置状态；自动力平衡单元可以根据需求对探测设备位置实现必要的调整。
4、针对存在大量探测设备时，可以将单个固定连接装置根据需求连接成为大阵列系统。
5、本实用新型的技术方案为：
6、一种水上固定连接探测系统，其特征在于，包括多个固定装置和一中控单元，所述固定装置包括浮漂、定位单元、测力单元、自动力平衡单元；
7、所述浮漂，用于连接固定探测设备；各所述浮漂通过钢索按照设定方式进行连接成一探测阵列，所述探测阵列通过钢索与至少两个岸边固定点连接；每一钢索上连接一测力单元和一自动力平衡单元；每一所述浮漂上设有一定位单元；
8、所述定位单元，用于监测所在浮漂的位移信息并将其发送给所述中控单元；
9、所述测力单元，用于实时监测所在钢索的受力信息并将其发送给所述中控单元；
10、所述中控单元，用于根据收到的位移信息、受力信息生成控制指令发送给所述自动力平衡单元；
11、所述自动力平衡单元，用于根据收的控制指令调整对所在钢索施加的拉力。
12、进一步的，所述浮漂上的前、后、左、右侧面上分别设置一连接环，用于连接钢索。
13、进一步的，所述钢索为钢丝绳。
14、进一步的，所述设定方式为：任意两相邻的所述浮漂通过钢索连接，形成一网状探测阵列。
15、进一步的，所述设定方式为：将同一行上的两相邻的所述浮漂通过钢索连接，每一行上两端的所述浮漂通过钢索与岸边固定点连接。
16、本实用新型的优点如下：
17、1.不需要任何水下安装，所有固定安装、连接均在地面上或水面以上进行，安装简便；
18、2.位置标定准确，所有的位置标定都在水面上，并且可以通过定位单元进行位置测量和校准，控制精度较高；
19、3.本装置带有测力单元和自动力平衡单元，当水位下降或其他工况变化较大时，可通过测力单元监测变化，根据变化值反馈给自动力平衡单元，实现自动调整。
1.一种水上固定连接探测系统，其特征在于，包括多个固定装置和一中控单元，所述固定装置包括浮漂、定位单元、测力单元、自动力平衡单元；
2.根据权利要求1所述的水上固定连接探测系统，其特征在于，所述浮漂上的前、后、左、右侧面上分别设置一连接环，用于连接钢索。
3.根据权利要求2所述的水上固定连接探测系统，其特征在于，所述钢索为钢丝绳。
4.根据权利要求1或2或3所述的水上固定连接探测系统，其特征在于，所述设定方式为：任意两相邻的所述浮漂通过钢索连接，形成一网状探测阵列。
5.根据权利要求1或2或3所述的水上固定连接探测系统，其特征在于，所述设定方式为：将同一行上的两相邻的所述浮漂通过钢索连接，每一行上两端的所述浮漂通过钢索与岸边固定点连接。