本申请涉及无人艇制造领域，尤其涉及一种移动式无人艇的控制系统。
背景技术：
1、无人艇，也被称作海中作业机器人，随着电子技术、通信技术、人工智能等等诸多技术的发展，中小型无人艇在很多方面，例如科研调查、航道测量、环境保护、港口监控、水文勘测、水质采样、海事搜救、水面清洁、货运调配等方面均具有很好的应用前景。
2、无人艇的控制核心在于实现远程无人操控。为实现此目的，无人艇会装配一套控制系统，并根据控制系统的硬件需求设计配套的配电箱，通过与无人艇母船的远程通讯进行远程无人操控。
3、由于无人艇种类多样，现有技术在装配控制系统时，需要针对每架无人艇采取单独设计控制系统进行现场装配，这种现场装配方式十分耗时。
4、此外，无人艇出海执行任务时，需要在岸上、母船上设置远程指挥控制站作为指挥控制平台。但是根据任务海域的不同以及任务要求的不同，远程指挥控制站的安装位置并不确定，往往也需要在任务前现场装配安装控制系统，如此将增大现场处置的难度，延长准备时间。
5、由此可见，现有技术缺少一种通用性强的控制系统来节约装配时间，提高装配效率。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种移动式无人艇的控制系统，以解决或者部分解决需要现场装配控制系统带来的耗时长、装配不够迅速的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的第一方面，公开了一种移动式无人艇的控制系统，包括：移动式箱体，集成配电设备、箱内控制子系统、箱外控制子系统；所述集成配电设备装配和所述箱内控制子系统均装配在所述移动式箱体内部；所述箱外控制子系统装配在所述移动式箱体外部；
3、所述集成配电设备为整套控制系统供电；
4、所述箱内控制子系统包括：控制设备和通讯设备；
5、所述控制设备利用所述通讯设备连接所述箱外控制子系统中的第一天线，实现和其他移动式无人艇的控制系统的信息交互；其中，所述其他移动式无人艇的控制系统具体为无人艇母船的控制系统；
6、当所述移动式箱体装配于无人艇，所述控制设备连接所述无人艇的相关操控设备，以控制所述无人艇航行；
7、当所述移动式箱体装配于所述无人艇对应的控制总台，所述控制设备连接外部操控设备，以接收外部操作人员的控制。
8、优选的，所述集成配电设备包括：配电箱和备用电源；
9、配电箱接受外部供电，且内置网络继电器，所述网络继电器和所述控制设备连接，所述网络继电器控制各项设备的电源开启顺序；
10、所述备用电源在外部供电因故中断的情况下，为所述移动式无人艇控制系统提供紧急供电。
11、优选的，当所述移动式箱体装配于所述无人艇，所述箱内控制子系统还包括：
12、导航设备，连接所述控制设备，并外接所述箱外控制子系统中的第二天线，以定位所述无人艇的位置和航向；
13、环境感知设备处理器，连接所述控制设备，并外接所述箱外控制子系统中的扫描设备，以接收所述扫描设备采集的扫描信息传输给所述控制设备分析。
14、优选的，所述箱内控制子系统还包括：
15、工业交换机，作为所有设备的信息交互枢纽，以及连接所述无人艇中的相关执行机构，以传递所述控制设备针对所述无人艇发出的相关作业命令。
16、优选的，所述无人艇的相关操控设备包括：所述无人艇的主机、所述无人艇的舵机、所述无人艇的发电机。
17、优选的，当所述移动式箱体装配于所述无人艇对应的控制总台，所述控制设备直连所述配电箱。
18、优选的，当所述移动式箱体装配于所述无人艇对应的控制总台，所述控制设备连接其他信号处理设备；其中，所述其他信号处理设备为声呐信号处理设备或卫星信号处理设备。
19、优选的，所述移动式箱体设置有防水连接器，为所述集成配电设备、所述箱内控制子系统、所述箱外控制子系统提供防水连接。
20、优选的，所述移动式箱体的箱体底部设有防滑垫，外部设置有捆扎固定点。
21、本实用新型的第二方面，公开了一种移动式无人艇，包括：如前述方案描述的移动式无人艇控制系统。
22、通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：
23、本实用新型公开的一种移动式无人艇的控制系统，设计出控制系统硬件架构，并辅以配套的集成配电系统，将两者整合在一个可移动的便携式机箱内部，由此简化了无人艇电气及控制系统的硬件设计。本实用新型的移动式无人艇的控制系统结构简单，通用性较强，且装配方便快捷，既可以方便的移植到不同船型的无人艇上，又可以装配在陆地或者无人艇母船上作为远程指挥控制站，从而解决现有技术的装配时遇到的时间占用过长、装配不够迅速的问题，能够节约装配时间，提高装配效率。
24、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
1.一种移动式无人艇的控制系统，其特征在于，包括：移动式箱体，集成配电设备、箱内控制子系统、箱外控制子系统；所述集成配电设备装配和所述箱内控制子系统均装配在所述移动式箱体内部；所述箱外控制子系统装配在所述移动式箱体外部；
2.如权利要求1所述的移动式无人艇的控制系统，其特征在于，所述集成配电设备包括：配电箱和备用电源；
3.如权利要求1所述的移动式无人艇的控制系统，其特征在于，当所述移动式箱体装配于所述无人艇，所述箱内控制子系统还包括：
4.如权利要求3所述的移动式无人艇的控制系统，其特征在于，所述箱内控制子系统还包括：
5.如权利要求1-4任一权项所述的移动式无人艇的控制系统，其特征在于，所述无人艇的相关操控设备包括：所述无人艇的主机、所述无人艇的舵机、所述无人艇的发电机。
6.如权利要求2所述的移动式无人艇的控制系统，其特征在于，当所述移动式箱体装配于所述无人艇对应的控制总台，所述控制设备直连所述配电箱。
7.如权利要求1所述的移动式无人艇的控制系统，其特征在于，当所述移动式箱体装配于所述无人艇对应的控制总台，所述控制设备连接其他信号处理设备；其中，所述其他信号处理设备为声呐信号处理设备或卫星信号处理设备。
8.如权利要求1所述的移动式无人艇的控制系统，其特征在于，所述移动式箱体设置有防水连接器，为所述集成配电设备、所述箱内控制子系统、所述箱外控制子系统提供防水连接。
9.如权利要求1所述的移动式无人艇的控制系统，其特征在于，所述移动式箱体的箱体底部设有防滑垫，外部设置有捆扎固定点。
10.一种移动式无人艇，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一权项所述的移动式无人艇控制系统。