一种水下机器人的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体为一种水下机器人。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

2、公开号为cn219215350u公开了一种水下机器人，包括水下机器人主体，所述水下机器人主体的外表面卡合有安装框，且安装框的两端表面皆固定连接有连接块，所述连接块的内部插设有连接螺栓，所述安装框的外侧面抵触有固定块，且固定块的内部铰接有铰接杆，所述铰接杆远离固定块的一端铰接有滑动块，且滑动块的内部插设有固定框，所述固定框的侧面固定连接有保护框。本实用新型通过水下机器人主体在水下移动与物体碰撞时，会使保护框带动导向辊与物体的表面相抵触，从而可以通过缓冲弹簧自身的弹力，可以起到方便缓冲碰撞力的作用，并通过导向辊可以引导作用，提高保护框的防护效果；

3、然而，该专利中的水下机器人仍存在一些问题：

4、在该专利中，水下机器人外壁的安装框通过连接块及安装螺栓实现固定，然而在拆卸安装安装框的过程中，需要借助安装工具来操作，从而导致安装框的固定较为不便捷，同时，由于水下机器人在水下作业，容易导致安装螺栓被锈蚀，针对上述问题，发明人提出一种水下机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决水下机器人外壁安装框的安装和拆卸较为不便捷的问题；本实用新型的目的在于提供一种水下机器人。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种水下机器人，包括机器人主体和若干安装框，相邻两个所述安装框的相对侧活动接触，相邻两个所述安装框之间设有拼装机构，相邻两个所述安装框之间还设有开合机构，所述拼装机构和开合机构相互配合；

3、所述拼装机构包括若干l型固定板和若干连接板，一组所述连接板和一组安装框固定连接，一组所述l型固定板和另一组安装框固定连接，所述连接板的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部滑动设有拼接块，所述l型固定板的内壁开设有拼接槽，所述拼接块和拼接槽的内壁竖直插接。

4、优选地，所述安装框的一侧铰接安装有保护框，所述保护框的内壁转动安装有均匀分布的导向辊。

5、优选地，所述安装框的内壁固定安装有防滑垫，所述防滑垫的内壁和机器人主体的外壁活动接触。

6、优选地，一组所述安装框的一侧开设有连接槽，另一组所述安装框的一侧固定连接有连接块，所述连接块和连接槽的内壁水平插接。

7、优选地，所述连接板远离安装框的一面固定安装有密封圈，所述密封圈远离连接板的一面和l型固定板的下表面活动接触。

8、优选地，所述活动腔的内壁开设有两个导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的一侧固定安装有l型连接杆，所述l型连接杆远离导向块的一端和拼接块的一面固定连接。

9、优选地，所述活动腔的内壁固定安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆的外壁活动套设有伸缩弹簧，相邻两个所述伸缩弹簧的一端和一个活动腔的内壁固定连接，相邻两个所述伸缩弹簧的另一端和一个拼接块的一面固定连接。

10、优选地，所述开合机构包括若干按压块，所述l型固定板的上表面开设有槽口，所述槽口与拼接槽竖直对应，所述按压块和槽口的内壁活动接触，所述按压块的下表面固定安装有推动块，所述推动块远离按压块的一面和拼接块的一面活动接触。

11、优选地，所述l型固定板远离安装框的一面固定安装有橡胶皮套，所述橡胶皮套的内壁和按压块的外壁活动接触。

12、优选地，所述槽口的内壁固定安装有两个z型弹性件，相邻两个所述z型弹性件的一面和一个按压块靠近推动块的一面固定连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

14、1、本实用新型中，通过将两个安装框套接在机器人主体的中部，两个安装框的相对侧贴合，使拼接块与拼接槽竖直插接，拼接块使连接板固定在l型固定板的内壁，并对两个安装框进行限位固定，从而方便的实现了安装框的拼接固定，进而有效的提高了固定安装框的便捷性；

15、2、本实用新型中，通过使两个推动块相互靠近，两个推动块使两个拼接块与两个拼接槽脱离，然后背向拉动两个安装框，使两个安装框脱离即可，从而方便的实现了安装框与机器人主体的分离，进而有效的提高了拆卸安装框的便捷性；

16、3、通过在拼接两个安装框的过程中，使用密封圈及橡胶皮套，当机器人在水下作业时，避免水与拼装机构及开合机构的结构件接触。

技术特征：

1.一种水下机器人，包括机器人主体(1)和若干安装框(2)，其特征在于：相邻两个所述安装框(2)的相对侧活动接触，相邻两个所述安装框(2)之间设有拼装机构(4)，相邻两个所述安装框(2)之间还设有开合机构(5)，所述拼装机构(4)和开合机构(5)相互配合；

2.如权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述安装框(2)的一侧铰接安装有保护框(3)，所述保护框(3)的内壁转动安装有均匀分布的导向辊(31)。

3.如权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述安装框(2)的内壁固定安装有防滑垫(21)，所述防滑垫(21)的内壁和机器人主体(1)的外壁活动接触。

4.如权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，一组所述安装框(2)的一侧开设有连接槽(22)，另一组所述安装框(2)的一侧固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)和连接槽(22)的内壁水平插接。

5.如权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述连接板(42)远离安装框(2)的一面固定安装有密封圈(421)，所述密封圈(421)远离连接板(42)的一面和l型固定板(41)的下表面活动接触。

6.如权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述活动腔(43)的内壁开设有两个导向槽(45)，所述导向槽(45)的内壁滑动连接有导向块(46)，所述导向块(46)的一侧固定安装有l型连接杆(47)，所述l型连接杆(47)远离导向块(46)的一端和拼接块(44)的一面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述活动腔(43)的内壁固定安装有两个伸缩杆(49)，所述伸缩杆(49)的外壁活动套设有伸缩弹簧(491)，相邻两个所述伸缩弹簧(491)的一端和一个活动腔(43)的内壁固定连接，相邻两个所述伸缩弹簧(491)的另一端和一个拼接块(44)的一面固定连接。

8.如权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述开合机构(5)包括若干按压块(51)，所述l型固定板(41)的上表面开设有槽口(52)，所述槽口(52)与拼接槽(48)竖直对应，所述按压块(51)和槽口(52)的内壁活动接触，所述按压块(51)的下表面固定安装有推动块(54)，所述推动块(54)远离按压块(51)的一面和拼接块(44)的一面活动接触。

9.如权利要求8所述的一种水下机器人，其特征在于，所述l型固定板(41)远离安装框(2)的一面固定安装有橡胶皮套(53)，所述橡胶皮套(53)的内壁和按压块(51)的外壁活动接触。

10.如权利要求8所述的一种水下机器人，其特征在于，所述槽口(52)的内壁固定安装有两个z型弹性件(55)，相邻两个所述z型弹性件(55)的一面和一个按压块(51)靠近推动块(54)的一面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种水下机器人，涉及水下机器人技术领域；而本技术包括机器人主体和若干安装框，相邻两个安装框的相对侧活动接触，相邻两个安装框之间设有拼装机构，相邻两个安装框之间还设有开合机构，拼装机构和开合机构相互配合；拼装机构包括若干L型固定板和若干连接板，一组连接板和一组安装框固定连接，一组L型固定板和另一组安装框固定连接，连接板的内部开设有活动腔；本技术中，通过将两个安装框套接在机器人主体的中部，两个安装框的相对侧贴合，使拼接块与拼接槽竖直插接，拼接块使连接板固定在L型固定板的内壁，并对两个安装框进行限位固定，从而方便的实现了安装框的拼接固定，进而有效的提高了固定安装框的便捷性。

技术研发人员：陈青青,丁勇毅,江涛
受保护的技术使用者：中电（福建）电力开发有限公司
技术研发日：20231013
技术公布日：2024/4/29