1.一种吸力锚回收装置,其特征在于,所述吸力锚回收装置包括:
2.根据权利要求1所述的一种吸力锚回收装置,其特征在于,所述吸力锚回收装置包括连接一体共轴线的上体(4)、下体(5),其中,所述上体(4)的顶部设有缆绳连接端(1),所述上体(4)的侧面上设有多个第二通孔(2),用于与海水环境贯通,所述第二通孔(2)位于隔板(22)下方,隔板(22)将环向摆动系统与高压喷头系统隔离,保证电机(17)不同海水接触,所述下体(5)上设有多个第三通孔(8),沿所述吸力锚回收装置的中轴线环向分布,可减小所述吸力锚回收装置下沉阻力。
3.根据权利要求2所述的一种吸力锚回收装置,其特征在于,所述环向摆动系统设于所述上体(4)中,所述高压喷头系统设于所述下体(5)中。
4.根据权利要求2所述的一种吸力锚回收装置,其特征在于,所述下体(5)的底面上设有空腔(13),与所述吸力锚锚固端(29)适配。
5.根据权利要求2所述的一种吸力锚回收装置,其特征在于,所述第一滑轨(11)和所述第二滑轨(10)设于所述下体(5)上。
6.根据权利要求2所述的一种吸力锚回收装置,其特征在于,所述高压喷头(6)上设有五个喷嘴(12),其中四个所述喷嘴(12)设于所述高压喷头(6)的二分之一高度处,且喷射方向与水平面的夹角为向下45°,其余一个所述喷嘴(12)设于所述高压喷头(6)的底部轴心处,且喷射方向与水平面的夹角为向下90°。
7.根据权利要求2所述的一种吸力锚回收装置,其特征在于,所述倾角测量仪(3)设于所述上体(4)表面,所述激光测距仪(9)设于所述弧形压板(7)附近。
8.一种采用权利要求1-7所述的吸力锚回收装置的吸力锚回收方法,其特征在于,所述吸力锚回收方法包括以下步骤:
9.根据权利要求8所述的一种吸力锚回收装置,其特征在于,所述第一距离为10cm。