1.一种单桩运输翻转系统，其特征在于：包括驳船本体(1)、底部支撑鞍座(2)、顶部支撑鞍座(3)、第一滑移系统(4)、翻转系统(5)、起重设备(6)和单桩本体(7)；所述底部支撑鞍座(2)和顶部支撑鞍座(3)分别安装在驳船本体(1)上方两侧；所述第一滑移系统(4)安装在底部支撑鞍座(2)和顶部支撑鞍座(3)之间；所述翻转系统(5)安装在驳船本体(1)上方，且与底部支撑鞍座(2)同侧；所述翻转系统(5)对侧安装单独的顶部支撑鞍座(3)，与翻转系统(5)配合使用；所述起重设备(6)安装安装在驳船本体(1)上方，且与顶部支撑鞍座(3)同侧。
2.如权利要求1所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述底部支撑鞍座(2)和顶部支撑鞍座(3)以两个为一组的形式成对出现，且均匀布置在驳船本体(1)两侧；底部支撑鞍座(2)和顶部支撑鞍座(3)共同支撑单桩本体(7)。
3.如权利要求2所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述底部支撑鞍座(2)包括第一基座(21)、第一鞍座本体(22)、第一夹紧装置(23)、第二滑移系统(24)和第一角度调整系统(25)；所述第一基座(21)安装在驳船本体(1)上方；所述第一鞍座本体(22)安装在第一基座(21)上方，且与第一基座(21)通过高强螺栓连接；所述第一夹紧装置(23)安装在第一鞍座本体(22)上方，且两个为一组；所述第二滑移系统(24)安装在夹第一鞍座本体(22)上方，用于调整第一夹紧装置(23)的间距以匹配单桩本体(7)的尺寸；所述第一角度调整系统(25)安装在第一夹紧装置(23)的两侧，用于调整第一夹紧装置(23)的角度以匹配单桩本体(7)的尺寸。
4.如权利要求2所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述顶部支撑鞍座(3)包括第二基座(31)、第二鞍座本体(32)、横梁(33)、第二夹紧装置(34)、第二角度调整系统(35)和高度调整系统(36)；所述第二基座(31)安装在驳船本体(1)上方；所述第二鞍座本体(32)安装在第二基座(31)上方，且与第二基座(31)通过高强螺栓连接；所述横梁(33)安装在第二鞍座本体(32)中间，且与第二鞍座本体(32)通过销轴形式进行连接；所述横梁(33)上设置有不同高度的多组工作孔位，用于配合不同高度的设置需求；所述高度调整系统(36)与横梁(33)相连，另一端与第二鞍座本体(32)相连，用于调整横梁(33)高度以匹配单桩本体(7)的存储高度；所述第二夹紧装置(34)安装在横梁(33)上方，且两个为一组；所述第二角度调整系统(35)安装在第二夹紧装置(34)的两侧，用于调整第二夹紧装置(34)的角度以匹配单桩本体(7)的尺寸。
5.如权利要求1所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述第一滑移系统(4)布置于底部支撑鞍座(2)和顶部支撑鞍座(3)之间；所述第一滑移系统(4)有两个，同时工作时可承载单桩本体(7)的全部重量。
6.如权利要求5所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述第一滑移系统(4)高度可调；所述第一滑移系统(4)以最小高度滑行时，可在单桩本体(7)的底部自由通过；所述第一滑移系统(4)以最大高度滑行时，可托举单桩本体(7)越过翻转系统(5)。
7.如权利要求5所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述第一滑移系统(4)包括滑移轨道(41)、滑车本体(42)、滑车牵引系统(43)、伸缩箱(44)、平台支架(45)、预置梁(46)、主顶升系统(47)、次级顶升系统(48)、第三夹紧装置(49)和第三角度调整系统(410)。
8.如权利要求7所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述滑移轨道(41)安装在驳船本体(1)上方，滑车本体(42)安装在滑移轨道(41)上方，并通过滑车牵引系统(43)进行水平滑行。
9.如权利要求7所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述伸缩箱(44)有两个，安装在滑车本体(42)两侧且嵌套在滑车本体(42)内部，滑车本体(42)设置有专门的轨道可供伸缩箱(44)垂直滑行。
10.如权利要求7所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述主顶升系统(47)有四个，安装在伸缩箱(44)两侧且嵌套在滑车本体(42)内部；滑车本体(42)设置有专门的轨道可供主顶升系统(47)垂直滑行。
11.如权利要求7所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述平台支架(45)嵌套在两个伸缩箱(44)的内部，且与伸缩箱(44)顶部通过销轴形式进行连接；所述平台支架(45)嵌套在四个主顶升系统(47)外部，且与主顶升系统(47)通过高强螺栓进行连接。
12.如权利要求7所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述预置梁(46)安装在平台支架(45)中间，且与平台支架(45)过销轴形式进行连接；所述预置梁(46)上设置有不同高度的多组工作孔位以满足不同高度的设置需求；所述次级顶升系统(48)安装在平台支架(45)上，且另一端与预置梁(46)连接，用于对预置梁(46)高度进行调整。
13.如权利要求7所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：第三夹紧装置(49)安装在预置梁(46)上方，且两个为一组；所述第三角度调整系统(410)安装在第三夹紧装置(49)的两侧，用于调整第三夹紧装置(49)的角度以匹配单桩本体(7)的尺寸。
14.如权利要求1所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述翻转系统(5)包括第三基座(51)、底座(52)、伸缩臂(53)、折叠架(54)、预置架(55)、主顶升液压缸(56)、托架(57)、抓斗(58)和滑箱(59)。
15.如权利要求14所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述第三基座(51)有两个，安装在驳船本体(1)的上方，且与底部支撑鞍座(2)同侧；底座(52)安装在第三基座(51)上方，且与第三基座(51)通过高强螺栓进行连接。
16.如权利要求14所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述伸缩臂(53)安装在底座(52)的上部铰点，所述折叠架(54)安装在底座(52)下部铰点，且伸缩臂(53)外端与折叠架(54)通过销轴形式连接。
17.如权利要求14所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述伸缩臂(53)包括背衬铰箱(531)、背衬滑移箱(532)、背衬伸缩杆(533)以及伸缩液压缸(534)；所述背衬滑移箱(532)嵌套在背衬铰箱(531)内部，且背衬滑移箱(532)上设置有专门的轨道可在背衬铰箱(531)内部滑行；所述背衬伸缩杆(533)嵌套在背衬滑移箱(532)内部，且背衬伸缩杆(533)上设置有专门的轨道可在背衬滑移箱(532)内部滑行。
18.如权利要求17所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述背衬铰箱(531)、背衬滑移箱(532)和背衬伸缩杆(533)三者之间通过销轴形式进行连接；所述背衬滑移箱(532)和背衬伸缩杆(533)之间通过另外一个销轴进行连接；所述背衬伸缩杆(533)上设置有多组工作孔位以满足不同的外伸长度需求；所述伸缩液压缸(534)安装在背衬铰箱(531)和背衬滑移箱(532)之间，通过伸缩液压缸(534)往复运动实现背衬伸缩杆(533)工作孔位的切换，实现伸缩臂(53)伸缩长度变换，进而推动折叠架(54)实现翻转系统(5)的俯仰动作。
19.如权利要求14所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述托架(57)安装在两个折叠架(54)之间，且与折叠架(54)外端通过销轴形式进行连接。
20.如权利要求19所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述托架(57)上设置有夹紧装置，包括底部夹紧装置(571)和顶部夹紧装置(572)；所述底部夹紧装置(571)和顶部夹紧装置(572)的工作角度均可调整以匹配单桩本体(7)的尺寸；所述底部夹紧装置(571)和顶部夹紧装置(572)共同作用，防止在翻桩过程中单桩本体(7)滑移脱落。
21.如权利要求14所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述预置架(55)安装在折叠架(54)外侧，且主铰点与折叠架(54)和托架(57)共用同一个销轴；所述预置架(55)顶部铰点与托架(57)相连，用于将预置架(55)完全固定在托架(57)上；所述预置架(55)端部与主顶升液压缸(56)相连，主顶升液压缸(56)的另一端与折叠架(54)底部的铰点相连；所述主顶升液压缸(56)往复运动，推动预置架(55)绕折叠架(54)端部铰点转动，进而推动托架(57)实现翻转系统(5)的翻转动作。
22.如权利要求21所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述托架(57)上设置有多组工作孔位，以配合预置架(55)的不同工作角度需求。
23.如权利要求14所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述抓斗(58)呈“u”字形，嵌套在托架(57)中；所述滑箱(59)有两个，分别嵌套在抓斗(58)的两侧悬臂外部；抓斗(58)上设置有均匀布置的多组工作孔位，通过销轴连接的形式分别与托架(57)和滑箱(59)相连；所述托架(57)和滑箱(59)用滑箱液压缸(591)连接，通过滑箱液压缸(591)的往复运动实现抓斗(58)的位置调整。
24.如权利要求14所述的单桩运输翻转系统，其特征在于：所述抓斗(58)底部设置有“v”形梁结构(581)，用于承托单桩本体(7)的底部；所述“v”形梁结构(581)设置有第四夹紧装置(582)，用于夹持单桩本体(7)，防止在翻桩过程中单桩本体(7)滑移脱落。