离移动平台后，移动平台会在自身浮力作用下上升至导向缆5的顶部。当移动平台2回到导向缆顶部时或当移动平台2回到导向缆顶部并停留一段时间后，重物释放机构I再将另一重物投放至移动平台上，如此移动平台便会继续以上的往复运动过程。在移动平台2沿导向缆5往复运动的过程中，移动平台2上搭载的测量仪器对海域剖面进行观测。
[0043]上述延缆往复运动控制机构中涉及的重物投放机构1、移动平台2及重物释放机构3等均可采用多种结构方式来实现其相应功能。下面结合附图仅对其优选结构方式进行一些较为具体的说明，但不应当被看作是对本发明保护范围的限制。
[0044]如图3-6所示，所述重物投放机构I包括圆柱形壳体101，在壳体101内部设置有支架102与电控装置103。在支架102上设置有腔体104，所述腔体104由上至下呈蛇形盘绕在支架102外侧，腔体104的内部用于存放多个待投放的重物，如铁球或铅球等。在腔体104的出口端设置有第一封堵件，电控装置103用于控制第一封堵件的启闭。当需要投放重物时，电控装置103控制第一封堵件开启，重物投放完成后，电控装置103控制第一封堵件关闭。
[0045]更进一步的，所述电控装置103包括顶升件1031、电子仓1032与第一传动杆组。在顶升件1031的顶端设置有升降台1033，电子仓1032与顶升件1031电连接，用于控制升降台1033的顶升动作。第一传动杆组包括第一传动杆1034与第二传动杆1035，第一传动杆1034平放于升降台1033上，其一端设置有配重块1036，另一端与第二传动杆1035固定连接，第二传动杆1035上设置有第一拨叉1037，所述第一拨叉1037与第一封堵件连接。
[0046]电控装置103的具体动作过程如下:
[0047]当需要投放重物时，电子仓1032控制顶升件顶端的升降台1033升起，升降台1033进而将第一传动杆1034顶起，第一传动杆1034则带动与其相连的第二传动杆1035转动，进而带动第一拨叉1037转动，第一拨叉1037则带动与其相连的第一封堵件移动开启或旋转开启。重物投放完成后，升降台1033下降，相应的第一传动杆1034、第二传动杆1035及第一拨叉1037等在配置块1036的重力等作用下复位，第一封堵件关闭。通过对电子仓1032进行设置，可控制重物的投放时间、投放次数、及相邻重物之间的投放间隔。
[0048]如图7-12所示，所述移动平台2呈圆柱形，在移动平台2的轴心处设置有缆孔201，导向缆5通过缆孔201纵向贯穿移动平台。在移动平台2的顶部设置有重物接收槽202，所述重物接收槽202的底面为一倾斜面，在重物接收槽202的倾斜面低位处开设有重物下落口 203。所述移动平台2的内部设置有重物下落通道204，重物下落口 203与重物下落通道204的顶端入口处连通，在重物下落通道204的底端出口处设置有第二封堵件。重物投放机构I投放的重物落入重物接收槽202中，沿重物接收槽底部的倾斜面滚动至重物下落口 203，经重物下落口 203进入重物下落通道204中，并在重力作用下顺着重物下落通道204运动至底端出口处。所述重物释放机构3设置于移动平台2的底部，其用于控制第二封堵件的启闭。
[0049]更进一步的，所述重物释放机构3包括顶起组件、第二传动杆组与第二拨叉306。顶起组件包括探针301与连接片302，探针301竖向设置，其顶端与连接片302的一端连接，连接片302的另一端铰接在支架303上。第二传动杆组包括第三传动杆304与第四传动杆305，第三传动杆304设置在连接片302的上方，其一端与第四传动杆305连接，第四传动杆305上设置有第二拨叉306，第二拨叉306与第二封堵件连接。在探针301与第三传动杆304上也均设置有配重块307。所述触发装置4为一与探针301配合使用的阻挡片。
[0050]重物释放机构3的工作过程如下:
[0051]当移动平台2下降至设定位置时，探针301的底端触碰到阻挡片，阻挡片给予探针301 一向上的力，使探针301向上顶起。在探针301向上顶起的过程中，探针301带动连接片302向上转动，连接片302带动位于其上方的第三传动杆304的一端翘起，第三传动杆304则带动与其相连的第四传动杆305转动，第四传动杆305进而带动第二拨叉306旋转，第二拨叉306则带动与其相连的第二封堵件移动开启或旋转开启。此时重物经出口 205自动脱落。重物脱离移动平台2后，移动平台2则在自身浮力作用下沿导向缆5上升。在移动平台2上升过程中，探针301与第三传动杆304等则在配重块307的重力作用下复位，第二封堵件重新处于关闭位置。
[0052]上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
[0053]需要说明的是，在本说明书的教导下，本领域技术人员所作出的任何等同替代方式，或明显变型方式，均应在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:包括移动平台、重物投放机构、重物释放机构与触发装置，移动平台设置于导向缆上，并可沿导向缆往复运动，移动平台上搭载有测量仪器，且搭载测量仪器后移动平台的浮力大于零，重物投放机构设置于导向缆的顶部，其可在预定时间将重物投放至移动平台上，重物释放机构设置于移动平台上，触发装置设置于导向缆的底部，当移动平台搭载重物后并下降至导向缆底部时，触发装置触碰到重物释放机构，进而使其产生一系列动作，促使重物脱离移动平台，移动平台则在自身浮力作用下上升至导向缆顶部。
2.根据权利要求1所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:所述重物投放机构包括壳体，在壳体内部设置有支架与电控装置，在支架上设置有腔体，用于存放多个待投放的重物，在腔体的出口端设置有第一封堵件，电控装置用于控制第一封堵件的启闭。
3.根据权利要求2所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:所述腔体由上至下呈蛇形盘绕在支架外侧。
4.根据权利要求2所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:所述电控装置包括顶升件、电子仓与第一传动杆组，在顶升件的顶端设置有升降台，电子仓与顶升件连接，用于控制升降台的顶升动作，第一传动杆组包括第一传动杆与第二传动杆，第一传动杆平放于升降台上，其一端设置有配重块，另一端与第二传动杆固定连接，第二传动杆上设置有第一拨叉，所述第一拨叉与第一封堵件连接。
5.根据权利要求1所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:所述移动平台的顶部设置有重物接收槽，在重物接收槽的底面开设有重物下落口，所述移动平台的内部设置有重物下落通道，重物下落口与重物下落通道的顶端入口处连通，在重物下落通道的底端出口处设置有第二封堵件，所述重物释放机构设置于移动平台的底部，其用于控制第二封堵件的启闭。
6.根据权利要求5所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:所述重物接收槽的底面为一倾斜面，所述重物下落口设置于倾斜面的低位处。
7.根据权利要求5所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:所述重物释放机构包括顶起组件、第二传动杆组与第二拨叉，顶起组件包括探针与连接片，所述探针竖向设置，其顶端与连接片的一端连接，连接片的另一端铰接在支架上，第二传动杆组包括第三传动杆与第四传动杆，第三传动杆设置在连接片的上方，其一端与第四传动杆连接，第四传动杆上设置有第二拨叉，所述第二拨叉与第二封堵件连接；所述触发装置为一与探针配合使用的阻挡片。
8.根据权利要求7所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:所述探针与第三传动杆上均设置有配重块。
9.根据权利要求5所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:所述移动平台的轴心处设置有缆孔，导向缆通过缆孔纵向贯穿移动平台。
10.根据权利要求1所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于:所述重物为高密度球体。
【专利摘要】本发明公开了一种延缆往复运动控制机构，包括移动平台、重物投放机构、重物释放机构与触发装置，移动平台设置于导向缆上，并可沿导向缆往复运动，移动平台上搭载有测量仪器，且搭载测量仪器后移动平台的浮力大于零，重物投放机构设置于导向缆的顶部，其可在设定时间将重物投放至移动平台上，重物释放机构设置于移动平台上，触发装置设置于导向缆的底部，当移动平台搭载重物后并下降至导向缆底部时，触发装置触碰到重物释放机构，进而使其产生一系列动作，促使重物脱离移动平台，移动平台则在自身浮力作用下上升至导向缆顶部。本发明突破了当前延缆观测移动平台通过电池提供动力来源的瓶颈。
【IPC分类】B63C11-52
【公开号】CN104554674
【申请号】CN201410820855
【发明人】田纪伟, 赵玮, 徐铭, 杨庆轩
【申请人】中国海洋大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月25日