形。可通过设置圆柱体的长度，将所有圆柱体排列后形成的形状为圆形时，可形成圆蝶形的蝶形舱体；改变各圆柱体的长度，将所有圆柱体排列后形成的形状为椭圆形时，可形成椭圆蝶形的蝶形舱体。
[0035]所述碟上舱2为航行器的作战塔台，可绕碟底进行的旋转机动所述碟上舱2主要由碟上舱体2-1、观测窗2-2、水下枪械2-6、导弹发射器2-5、卫星天线2_4和可伸缩天线
2-3等组成。碟上舱体2-1主体为半球形结构，顶部装有卫星天线2-4和可伸缩天线2-3等。碟上舱2内装有的对空攻击的小型导弹发射器2-5和水平射击的水下枪械2-6，可完成对各种浮游小型目标的快速杀伤和攻击。卫星天线2-4配有各式传感器用来感知目标的各种必要的参数，也为接收其它平台信息和新作战指令提供支持。可伸缩天线2-3可完成出水有源对准和通信。
[0036]所述碟形体I和碟上舱2根据作战需求可进行如下功能扩展:
[0037]碟形体I各管舱也可用来安装大口径的攻击兵器、机械手、割刀和破障器材等。
[0038]碟形体I不采用自旋移动模式时，碟上舱2内配备有旋转装置、自动控制装置、方位和姿态传感器等，构建起自动旋转射击平台，为水下枪械2-6等武器系统提供自由射角而进行回旋运动，并为攻击目标提供精确宽阔的目标捕捉窗口。
[0039]碟上舱2可配备有小目标侦测声纳和信息收采装备。在舱顶面可装有平面和空间声基阵，用来测量、解算周边的机动水中目标的位置信息。为了控制其运动特性碟上舱2还可安装有姿态传感器和导航定位系统。
[0040]根据不同的任务模块，可以配载多种传感器，其中包括:遥控天线，GPS定位系统(北斗系统)，可展开式四元线列声基阵等。
[0041]可配载多种兵器装备，其中包括:自卫武器，水下枪支，水下信号发射装置，超空泡小口径火箭弹，信息干扰装置等。
[0042]蝶形舱体中的圆柱体分别作为各功能舱，从碟形舱体I的前端至后端分别作为动力舱1-1-6、控制舱1-1-5、电池舱1-1-7、浮力平衡舱1-1-8和衡重平衡舱1_1_9，并分别容纳泵推进装置1-2、航行控制装置1-3、动力电池1-4、浮力调节装置1-5和配重。其中浮力调节装置1-5，为在给定深度和姿态的机动提供自稳定条件。环形护板1-1-2的外侧固定有锥形防撞沿1-1-3，防撞沿1-1-3的尖端朝外。上护板1-1-1和环形护板1-1-2以及防撞沿1-1-3、底板1-1-4和环形护板1-1-2以及防撞沿1-1-3衔接成平滑过渡的表面，形成流畅的外形。
[0043]上护板1-1-1与圆柱体间的空隙以及底板1-1-4与圆柱体之间的空隙可装填耐压正浮力管料或用玻璃微珠等浮力材料填充，为航行器提供足够的浮力，并可改善其体积稳定性。上护板1-1-1表面涂有吸声涂料，可使整个航行器具有几何隐身和物理隐身的能力。
[0044]所述碟形体I可供安装航行器的多组推进装置，提供不同的推进模式。碟形体I有多个推进喷口，后部的喷口保证航行器的航行和转向，前部的喷口保证航行的快速潜航和快速从海底(或潜航体平台上)启动，离底上浮。
[0045]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种水下碟形航行器，其特征在于，包括碟形舱体(I)和碟上舱(2)，其中，所述碟形舱体(I)包括上护板(1-1-1)、底板(1-1-4)、环形护板(1-1-2)和多个空心圆柱体: 所述多个空心的圆柱体并列固定成一体后，由上护板(1-1-1)、底板(1-1-4)和环形护板(1-1-2)将其包覆后形成碟形舱体(I);所述上护板(1-1-1)表面光滑过渡；所述底板(1-1-4)为波浪面； 所述碟上舱(I)安装在上护板(1-1-1)上，碟上舱(I)包括碟上舱体(2-1)、水下枪械(2-6)、导弹发射器(2-5)、卫星天线(2-4)和可伸缩天线(2-3);所述碟上舱体(2_1)为空心半球状，与所述上护板(1-1-1)连接，并可绕上护板(1-1-1)的垂向转动；所述可伸缩天线(2-3)固定安装在碟上舱体(2-1)的顶部，所述卫星天线(2-4)安装在可伸缩天线(2-3)的顶端；所述导弹发射器(2-5)和水下机械安装在蝶上舱体内部；所述碟上舱体(2-1)开设观察窗(2-2)。
2.如权利要求1所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，位于中部的圆柱体的长度最大，两侧圆柱体的长度逐渐减小，使碟形舱体(I)呈圆形碟状或椭圆碟形。
3.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述圆柱体有5个，分别作为动力舱(1-1-6)、控制舱(1-1-5)、电池舱(1-1-7)、浮力平衡舱(1-1-8)和衡重平衡舱(1-1-9)，并分别容纳泵推进装置(1-2)、航行控制装置(1-3)、动力电池(1-4)、浮力调节装置(1-5)和配重。
4.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述上护板(1-1-1)与圆柱体间的空隙以及底板(1-1-4)与圆柱体间的空隙填充正浮力材料。
5.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述上护板(1-1-1)表面涂有吸声涂料。
6.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述环形护板(1-1-2)的外侧固定有锥形防撞沿(1-1-3)，防撞沿(1-1-3)的尖端朝外。
7.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述碟形舱体(I)的后部设置多个用于控制航行器前进和转向的推进喷口，前部设置多个用于控制航行器潜航和上浮的推进喷口。
8.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述碟形舱体(I)的各圆柱体中分别安装攻击兵器、机械手、割刀和破障器材。
9.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述碟上舱体(2-1)内部设置控制水下机械和导弹发射器(2-5)回旋运动的自动控制装置。
10.如权利要求1或2所述的一种水下碟形航行器，其特征在于，所述碟上舱体(2-1)内部设置小目标侦测声纳和信息采集装备。
【专利摘要】本发明公开了一种水下碟形航行器，仿生水下碟形鱼类设计其水动力外型，在圆周各个方向上具有低阻特性，使得其可以在水下快速完成矢量机动；通过将多个具有不同半径和长度的空心圆柱体固连形成碟形轮廓，使得该航行器便于加工，有利于形成流体外形；碟形航行器结构简单，开发的技术难度小，制造工艺简单，制造成本不高，适合于大量使用；各圆柱体互相独立并各自密封，当其中一个泄露，不影响其它圆柱体内的装置正常运转，抗损能力强；空腔圆柱体结构可以提供更大的正浮力；将碟形舱体的上护板设计成平滑线性，可以提高航行器的机动性；将底板设计成波浪形，减小与海底的接触面积，降低水流阻力，便于航行器起航，增加机动性。
【IPC分类】B63B1-40, B63B43-10, B63B43-04, B63C11-52
【公开号】CN104554675
【申请号】CN201410831081
【发明人】刘彦强, 付光辉, 冀功祥, 王理
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月26日