合吊机710收紧网兜后进行绳子的口部的收紧并扎牢，防止未扎紧被吊钩挂住导致网兜无法抛投或破损；沉箱200下沉准备就绪后，手动将脱钩套管411套在铰钩控制杆422的活动端4221上，准备好自动脱钩控制，此时钩部423勾住顶环432，箱体底门220处于关闭状态；
[0132]3)沉箱200下沉:在自动化控制室120中，通过中央控制器610同步启动柴油机、油栗320及液压绞车330，液压绞车330先略微上提，移除计重活动支档370，使计重活动支档370缩回船体100，再同步下放四根边位钢丝绳350，使沉箱200平稳下沉，中央控制器610根据测量得到的水流流速，调整沉箱200的下沉速率；沉箱200下沉时监控沉箱200上的GPS定位仪520的数据，了解沉箱200的位置，防止沉箱200发生旋转或倾斜，同时根据四个边位钢丝绳350上设置的标尺记录仪的数据控制沉箱200的下沉深度；
[0133]4)物料抛投:当沉箱200下沉至预先设定的物料抛投位置时，本实施例的预先设定的物料抛投位置为距离河床3?4m处，中央控制器610通过升降系统300控制四根边位钢丝绳350挂空挡制动，沉箱200停止下沉，升降系统300提升收紧两个中位钢丝绳360，带动脱钩控制绳牵弓I脱钩套管411移动，拉动铰钩控制杆422绕铰钩杆支铰421转动，以控制钩部423从底门控制杆433上的顶环432中脱出，使底门控制杆433和底门控制绳431下落，两块底门板打开；同时脱钩套管411从铰钩控制杆422的活动端4221脱出；物料从沉箱200中自动滑落、平铺至河床面；此时，GPS定位仪520获取的沉箱200位置的数据，记录为实际抛投区域；
[0134]5)沉箱200回升归位:物料安放至河床面后，将四根边位钢丝绳350、两根中位钢丝绳360挂挡，同步牵引将沉箱200提拉至船体100的仓口 110中；四根边位钢丝绳350挂空挡制动，继续提升收紧两根中位钢丝绳360，牵引底门控制绳431和底门控制杆433，控制沉箱200的箱体底门220关闭；之后，将四根边位钢丝绳350和两根中位钢丝绳360归档牵引沉箱200回升至仓口 110的顶面，移出四个计重活动支档370支撑沉箱200 ;当沉箱200精确归位后，手动将铰钩控制杆422绕铰钩杆支铰421转动归原档位，以控制钩部423穿入底门控制杆433上的顶环432中，放松中位钢丝绳360，使底门重量由铰钩杆支铰421支承。此时即为两扇底门板处于关闭且锁定的状态。
[0135]本实施例的抛投船也可抛投袋装砂包等，适用于江河护岸、航道整治、深水筑堤等工程。本实施例的抛投船抛投网兜石时，还能够减少网兜石的倒运次数，降低了网兜的破损率，有效提高了工效和效益。
[0136]本发明提供了一种不受水流条件、水下地形条件影响，可在水深最大达50m深水区域精确地将物料投放至水下指定位置并可立即检测抛投效果的新型抛投设备，同时也可抛投网兜石、袋装砂包等多种材料。
[0137]综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0138]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种箱式深水定位抛投船，其特征在于，包括: 船体(100)，所述船体(100)上设有仓口(110)，所述仓口(110)贯通至所述船体(100)的底面； 沉箱(200)，设置于所述仓口(110)中，所述沉箱(200)包括箱体侧板(210)和与所述箱体侧板(210)活动连接的箱体底门(220); 升降系统(300)，设置于所述船体(100)上，且与所述沉箱(200)的箱体侧板(210)连接; 定位系统(500)，设置于所述船体(100)上，探测水下地形和所述沉箱(200)的下沉深度； 中央控制器(610)，设置于所述船体(100)上，与所述升降系统(300)和所述定位系统(500)连接，所述中央控制器(610)控制所述箱体底门(220)的打开和关闭。2.根据权利要求1所述的箱式深水定位抛投船，其特征在于:所述升降系统(300)包括液压绞车(330)，所述液压绞车(330)上绕设有中位钢丝绳(360)； 所述箱式深水定位抛投船还包括自动脱钩装置(400); 所述自动脱钩装置(400)包括:驱动部件(410)、与所述箱体底门(220)连接的顶环(432)和与所述箱体侧板(210)活动连接的铰钩控制杆(422)，所述铰钩控制杆(422)的一端为活动端(4221)，所述驱动部件(410)的两端分别与所述铰钩控制杆(422)的活动端(4221)和所述中位钢丝绳(360)连接，所述铰钩控制杆(422)上设有钩部(423);当所述钩部(423)穿入所述顶环(432)时，所述箱体底门(220)关闭。3.根据权利要求2所述的箱式深水定位抛投船，其特征在于:所述顶环(432)通过一底门控制绳(431)与所述中位钢丝绳(360)连接。4.根据权利要求2所述的箱式深水定位抛投船，其特征在于:所述液压绞车(330)上还绕设有四个边位钢丝绳(350)，四个所述边位钢丝绳(350)分别与所述沉箱(200)的顶部的四个角连接。5.根据权利要求1所述的箱式深水定位抛投船，其特征在于:所述升降系统(300)还包括相连接且均设置于所述船体(100)上的发动机(310)和油栗(320)，所述油栗(320)与所述液压绞车(330)连接。6.根据权利要求1所述的箱式深水定位抛投船，其特征在于: 所述沉箱(200)的箱体侧板(210)上设有两个相对设置的舷板支承部(215); 所述升降系统(300)包括设置于船体(100)上的计重活动支档(370)，所述计重活动支档(370)可沿着所述船体(100)的长度方向移动，所述计重活动支档(370)可支撑所述舷板支承部(215)的底部，且测量所述沉箱(200)的重量。7.根据权利要求1所述的箱式深水定位抛投船，其特征在于:所述沉箱(200)的内部还设有若干个与所述箱体侧板(210)连接的箱体隔板(230)，所述箱体隔板(230)的底部与所述箱体底门(220)之间设有间隙。8.根据权利要求1所述的箱式深水定位抛投船，其特征在于:所述定位系统(500)包括与所述中央控制器(610)连接的多波速测深仪(510)，所述多波速测深仪(510)可对水下深度和水下地形进行全面覆盖测量，并形成三维水下地形模型。9.根据权利要求8所述的箱式深水定位抛投船，其特征在于:所述定位系统(500)还包括与所述中央控制器(610)连接的GPS定位仪(520)，所述GPS定位仪(520)用于对抛投区域的定位以及掌握所述沉箱(200)的深度。10.采用权利要求1所述的箱式深水定位抛投船的使用方法，其特征在于:包括以下步骤: 1)所述船体(100)的定位及施工准备:根据所述定位系统(500)的定位信息将船体(100)移动至指定抛投区域，抛锚定位；运用所述定位系统(500)测量抛投区域的水下地形及水下深度，记录为抛投物料前的初始资料；计算出理论上的抛投物料的量，将初始资料和相关施工参数均输入所述中央控制器￠10)，作为施工控制的参考依据； 2)所述沉箱(200)装料:将物料装入所述沉箱(200)中，对所述沉箱(200)进行称重计量; 3)所述沉箱(200)下沉:通过所述中央控制器(610)控制所述升降系统(300)，使所述升降系统(300)驱动所述沉箱(200)下沉，所述中央控制器(610)根据所述定位系统(500)测量的水流流速的数据调整所述沉箱(200)下沉的速率；所述定位系统(500)监控所述沉箱(200)的位置，防止所述沉箱(200)发生旋转或倾斜；所述中央控制器(610)根据所述升降系统(300)的数据控制所述沉箱(200)的下沉深度； 4)物料抛投:当所述沉箱(200)下沉至预先设定的物料抛投位置时，通过所述中央控制器(610)控制所述升降系统(300)，所述升降系统(300)使所述沉箱(200)停止下沉，所述中央控制器(610)控制所述箱体底门(220)打开，物料从所述沉箱(200)中自动滑落、平铺至河床面；此时，所述定位系统(500)获取的所述沉箱(200)位置的数据，记录为实际抛投区域； 5)所述沉箱(200)回升归位:物料安放至河床面后，所述升降系统(300)牵引所述沉箱(200)，将所述沉箱(200)提拉至所述船体(100)的仓口(110)中；所述中央控制器(610)控制所述箱体底门(220)关闭；之后，所述升降系统(300)牵引所述沉箱(200)回升至所述仓口(110)的顶面。
【专利摘要】本发明提供一种涉及抛投船技术领域的箱式深水定位抛投船及其使用方法，包括：船体，所述船体上设有仓口，所述仓口贯通至所述船体的底面；沉箱，设置于所述仓口中，所述沉箱包括箱体侧板和与所述箱体侧板活动连接的箱体底门；升降系统，设置于所述船体上，且与所述沉箱的箱体侧板连接；定位系统，设置于所述船体上，探测水下地形和所述沉箱的下沉深度；中央控制器，设置于所述船体上，与所述升降系统和所述定位系统连接，所述中央控制器控制所述箱体底门的打开和关闭。本发明的抛投船集定位、装箱、计量、投放为一体，可循环作业，自动化联控，可视化操作，工效保证率高。
【IPC分类】B63B35/00
【公开号】CN105015717
【申请号】CN201510443012
【发明人】刘汉中, 姚文军, 何继军, 蔡玮良, 华俊, 沈建强, 陈刚
【申请人】上海勘测设计研究院有限公司, 上海市水利工程集团有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月24日