自平衡式海洋设备投放平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于海底机械技术领域，特别地涉及一种自平衡式海洋设备投放平台。
【背景技术】
[0002]海底设备、特别是深海探测设备的吊放一直是一项耗时、耗力的任务。传统的吊放方法是用绳索吊住设备，然后由船上的吊机慢慢下放。这种吊放方式下放速度慢，下放过程中还要有大量的人员进行辅助和操作。而且，整个吊放过程受海况的影响很大，如果海面船只摇晃剧烈，可能对被吊放的设备造成损坏。
[0003]故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，避免造成吊放海底设备不便，受海况影响较大的情况。
【发明内容】
[0004]为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自平衡式海洋设备投放平台，用于设置浮力调节支腿，状态监测传感器和调节电路，实现待投放平台的自动平衡。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术方案为:
[0006]—种自平衡式海洋设备投放平台，包括多组浮力调节支腿、上部支架、下部支架、深度计、具有通讯功能的超短基线换能器、密封电路舱体、失电吸盘式电磁铁和紧急抛载重块，其中浮力调节支腿均匀地固定在上部支架上，深度计、超短基线换能器、电路舱体、电磁铁和重块固定在上部支架的外侧，上部支架和下部支架通过活动扣连接，密封电路舱体内设置有主控电路、三维姿态传感器和电池。
[0007]优选地，每组浮力调节支腿包括螺旋桨、驱动螺旋桨旋转的水下电机、竖直轴和至少一个浮力块，其中竖直轴套接电机的一端和浮力块。
[0008]优选地，所述三维姿态传感器、深度传感器和超短基线换能器均通过传输线与主控电路连接，将数据传输给主控电路。
[0009]优选地，所述主控电路连接电机驱动电路控制水下电机旋转。
[0010]优选地，所述主控电路连接继电器控制失电吸盘式电磁铁的动作。
[0011]优选地，所述上部支架为矩形或圆形。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果如下:
[0013](I)投放过程基本不需要作业船的支持，大大减少了深海设备投放的工作量。
[0014](2)可大幅度减少投放过程中的晃动，保护被投放设备，且在投放过程中不受海况的影响；
[0015](3)投放速度大大提高，且具有自动着陆功能，极大的减少了触底时的冲击。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例的自平衡式海洋设备投放平台的结构示意图；
[0017]图2为本发明实施例的自平衡式海洋设备投放平台的控制电路的原理图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
[0020]参见图1与图2，分别为本发明实施例的自平衡式海洋设备投放平台的结构示意图以及控制电路的原理图，其包括多组浮力调节支腿、上部支架5、下部支架6、深度计7、具有通讯功能的超短基线换能器8、密封电路舱体9、失电吸盘式电磁铁10和紧急抛载重块11，其中浮力调节支腿均匀地固定在上部支架上，深度计、超短基线换能器、电路舱体、电磁铁和重块固定在上部支架的外侧，上部支架和下部支架通过活动扣连接，密封电路舱体主控电路9内设置有主控电路、三维姿态传感器和电池。电池用于为水下电机、控制电路、深度计、电磁铁和超短基线换能器供电。失电吸盘式电磁铁在不通电时具有磁性，可以吸住重块，当发生紧急情况需要抛载时，给电磁铁通电，即可使其失去磁性，从而将重块脱开。
[0021]具体应用实例中，每组浮力调节支腿包括螺旋桨1、驱动螺旋桨旋转的水下电机2、竖直轴3和至少一个浮力块4，其中竖直轴套接电机的一端和浮力块。三维姿态传感器、深度传感器和超短基线换能器均通过传输线与主控电路连接，将数据传输给主控电路。主控电路连接电机驱动电路控制水下电机旋转。主控电路连接继电器控制失电吸盘式电磁铁的动作。
[0022]具体工作过程如下:将待投放的设备固定于下支架上，通过增减浮力块，使投放平台整体处于轻微的正浮力状态。投放开始后，螺旋桨在主控电路的控制下旋转，使平台整体向下运动。运动的过程中，由姿态传感器随时监测平台的姿态，如果平台发生倾斜，可以通过调整各螺旋桨的转速使平台回复到水平状态。整个过程由控制电路通过反馈控制完成。平台在下降的过程中，岸上人员通过超短基线装置随时监测平台在水下的位置，并通过超短基线的通讯模块给平台发送指令。如发生意外情况，可以通过指令控制失电吸盘式电磁铁动作，进行抛载，使平台上浮。深度计实时监测平台的离底高度。当平台接近海底时，控制电路通过控制螺旋桨的转速使平台减速运动，保证平台在着陆时不受大的冲击。平台的下降速度通过对深度计测得的离底高度求微分得到。如果深度传感器的数据在一定时间内没有变化，说明平台已经着陆。平台着陆后，上部支架和下部支架间的活动扣脱开，上部支架在浮力的作用下上浮，实现回收。
[0023]为了更好的实现浮力作用的平衡，具体应用实例中，上部支架为矩形或圆形。
[0024]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自平衡式海洋设备投放平台，其特征在于，包括多组浮力调节支腿、上部支架(5)、下部支架(6)、深度计(7)、具有通讯功能的超短基线换能器(8)、密封电路舱体(9)、失电吸盘式电磁铁(10)和紧急抛载重块(11)，其中浮力调节支腿均匀地固定在上部支架上，深度计、超短基线换能器、电路舱体、电磁铁和重块固定在上部支架的外侧，上部支架和下部支架通过活动扣连接，密封电路舱体(9)内设置有主控电路、三维姿态传感器和电池。2.根据权利要求1所述的自平衡式海洋设备投放平台，其特征在于，每组浮力调节支腿包括螺旋桨(I)、驱动螺旋桨旋转的水下电机(2)、竖直轴(3)和至少一个浮力块(4)，其中竖直轴套接电机的一端和浮力块。3.根据权利要求1或2所述的自平衡式海洋设备投放平台，其特征在于，所述三维姿态传感器、深度传感器和超短基线换能器均通过传输线与主控电路连接，将数据传输给主控电路。4.根据权利要求2所述的自平衡式海洋设备投放平台，其特征在于，所述主控电路连接电机驱动电路控制水下电机旋转。5.根据权利要求1或2或4所述的自平衡式海洋设备投放平台，其特征在于，所述主控电路连接继电器控制失电吸盘式电磁铁的动作。6.根据权利要求1所述的自平衡式海洋设备投放平台，其特征在于，所述上部支架为矩形或圆形。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种自平衡式海洋设备投放平台，其包括多组浮力调节支腿、上部支架(5)、下部支架(6)、深度计(7)、具有通讯功能的超短基线换能器(8)、密封电路舱体(9)、失电吸盘式电磁铁(10)和紧急抛载重块(11)，其中浮力调节支腿均匀地固定在上部支架上，深度计、超短基线换能器、电路舱体、电磁铁和重块固定在上部支架的外侧，上部支架和下部支架通过活动扣连接，密封电路舱体(9)内设置有主控电路、三维姿态传感器和电池。本发明用于设置浮力调节支腿，状态监测传感器和调节电路，实现待投放平台的自动平衡。
【IPC分类】B63C11/52
【公开号】CN105109647
【申请号】CN201510427281
【发明人】史剑光, 周杰, 刘敬彪, 于海滨, 潘勉, 孔庆鹏, 江晓
【申请人】杭州电子科技大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月20日