一种滚塑游艇的舵机控制装置的制造方法
【专利摘要】一种滚塑游艇的舵机控制装置，属于船配技术领域，包括第一气缸、控制器、第一连杆、第二滑轨、舵主体、支柱、角度检测器、转杆、第三连杆、第二连杆、第二滑块、鱼眼轴承、第一滑块、第一滑轨、丝杠、丝母、电机、第三滑块、第三滑轨、支杆、第二气缸、轴承和舵杆，所述第一气缸的活塞杆左右两侧各安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一气缸的活塞杆安装在鱼眼轴承上，鱼眼轴承安装在第一连杆左端，第一连杆通过销轴安装在第二连杆上；本发明的优点是：能调节舵的长度。
【专利说明】
一种滚塑游艇的舵机控制装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种滚塑游艇的舵机控制装置，属于船配技术领域。
【背景技术】
[0002]船用舵机作为船只的动力来源，安装于船只的尾部，发动机与变速箱为分开的各自独立的结构，通过皮带进行舵机的动力传递。现有技术滚塑游艇上安装的舵机长度都是固定结构，无法根据航行需要来调节舵机的长度。为了解决上述困难，需要开发一款能调节舵的长度的舵机控制装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种滚塑游艇的舵机控制装置。
[0004]本发明要解决的问题是现有技术的舵机长度都是固定结构的问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种滚塑游艇的舵机控制装置，包括第一气缸、控制器、第一连杆、第二滑轨、舵主体、支柱、角度检测器、转杆、第三连杆、第二连杆、第二滑块、鱼眼轴承、第一滑块、第一滑轨、丝杠、丝母、电机、第三滑块、第三滑轨、支杆、第二气缸、轴承和舵杆，所述第一气缸的活塞杆左右两侧各安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一气缸的活塞杆安装在鱼眼轴承上，鱼眼轴承安装在第一连杆左端，第一连杆通过销轴安装在第二连杆上，第二连杆下安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二连杆右侧安装第三连杆，第三连杆通过销轴安装在转杆上，转杆安装在角度检测器上，第二连杆安装在支柱上，支柱内左右两侧壁各安装第三滑轨，第三滑轨上安装第三滑块，两个第三滑块之间安装电机，电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠下端伸出支柱外，丝杠上安装丝母，丝母左右两侧各安装支杆，支杆安装在支柱内侧壁上，丝杠下端安装在轴承上，轴承安装在舵杆上，支柱下安装第二气缸，第二气缸的活塞杆与舵杆相连，舵杆下安装舵主体，控制器安装在第一滑轨左侧，控制器通过导线与电机相连。
[0006]所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
[0007]所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]本发明的优点是:控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸做伸缩运动，使第一滑块向右移动，使第一连杆向右移动，推动第二连杆转动，使支柱转动，支柱带动舵主体转动;第二连杆推动第三连杆转动，第三连杆带动转杆转动，角度检测器检测转杆转过的角度，以此来测定舵主体转动的角度;控制器控制电机启动，使丝杠旋转着向下移动，使电机向下移动，使第三滑块向下移动;控制器控制第二气缸做伸缩运动，使舵杆向下移动，使舵主体向下移动，来适应不同的航行需求。
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种滚塑游艇的舵机控制装置整体结构图； 图2是a部结构的左视图；
图中:1、第一气缸2、控制器3、第一连杆4、第二滑轨5、舵主体6、支柱7、角度检测器8、转杆9、第三连杆10、第二连杆11、第二滑块12、鱼眼轴承13、第一滑块14、第一滑轨15、丝杠16、丝母17、电机18、第三滑块19、第三滑轨20、支杆21、第二气缸22、轴承23、舵杆。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0011 ]本发明一种滚塑游艇的舵机控制装置，包括第一气缸1、控制器2、第一连杆3、第二滑轨4、舵主体5、支柱6、角度检测器7、转杆8、第三连杆9、第二连杆10、第二滑块11、鱼眼轴承12、第一滑块13、第一滑轨14、丝杠15、丝母16、电机17、第三滑块18、第三滑轨19、支杆20、第二气缸21、轴承22和舵杆23，所述第一气缸I的活塞杆左右两侧各安装第一滑块13，第一气缸I内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸I做伸缩运动，使第一滑块13向右移动，使第一连杆3向右移动，推动第二连杆10转动，使支柱6转动，支柱6带动舵主体5转动;第一滑块13安装在第一滑轨14上，第一气缸I的活塞杆安装在鱼眼轴承12上，鱼眼轴承12安装在第一连杆3左端，第一连杆3通过销轴安装在第二连杆10上，第二连杆10下安装第二滑块11，第二滑块11安装在第二滑轨4上，第二连杆10右侧安装第三连杆9，第三连杆9通过销轴安装在转杆8上，转杆8安装在角度检测器7上，第二连杆10推动第三连杆9转动，第三连杆9带动转杆8转动，角度检测器7检测转杆8转过的角度，以此来测定舵主体5转动的角度;第二连杆10安装在支柱6上，支柱6内左右两侧壁各安装第三滑轨19，第三滑轨19上安装第三滑块18，两个第三滑块18之间安装电机17，电机17通过联轴器与丝杠15相连，控制器2控制电机17启动，使丝杠15旋转着向下移动，使电机17向下移动，使第三滑块18向下移动;丝杠15下端伸出支柱6外，丝杠15上安装丝母16，丝母16左右两侧各安装支杆20，支杆20安装在支柱6内侧壁上，丝杠15下端安装在轴承22上，轴承22安装在舵杆23上，支柱6下安装第二气缸21，第二气缸21内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第二气缸21做伸缩运动，使舵杆23向下移动，使舵主体5向下移动，来适应不同的航行需求，第二气缸21的活塞杆与舵杆23相连，舵杆23下安装舵主体5，控制器2安装在第一滑轨14左侧，控制器2通过导线与电机17相连。
[0012]本发明使用方法:控制器2控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸I做伸缩运动，使第一滑块13向右移动，使第一连杆3向右移动，推动第二连杆1转动，使支柱6转动，支柱6带动舵主体5转动;第二连杆10推动第三连杆9转动，第三连杆9带动转杆8转动，角度检测器7检测转杆8转过的角度，以此来测定舵主体5转动的角度;控制器2控制电机17启动，使丝杠15旋转着向下移动，使电机17向下移动，使第三滑块18向下移动;控制器2控制第二气缸21做伸缩运动，使舵杆23向下移动，使舵主体5向下移动，来适应不同的航行需求。
【主权项】
1.一种滚塑游艇的舵机控制装置，包括第一气缸(I)、控制器(2)、第一连杆(3)、第二滑轨(4)、舵主体(5)、支柱(6)、角度检测器(7)、转杆(8)、第三连杆(9)、第二连杆(10)、第二滑块(11)、鱼眼轴承(12)、第一滑块(13)、第一滑轨(14)、丝杠(15)、丝母(16)、电机(17)、第三滑块(18)、第三滑轨(19)、支杆(20)、第二气缸(21)、轴承(22)和舵杆(23)，其特征是:所述第一气缸(I)的活塞杆左右两侧各安装第一滑块(13)，第一滑块(13)安装在第一滑轨(14)上，第一气缸(I)的活塞杆安装在鱼眼轴承(12)上，鱼眼轴承(12)安装在第一连杆(3)左端，第一连杆(3)通过销轴安装在第二连杆(10)上，第二连杆(10)下安装第二滑块(11)，第二滑块(I I)安装在第二滑轨(4)上，第二连杆(10)右侧安装第三连杆(9)，第三连杆(9)通过销轴安装在转杆(8)上，转杆(8)安装在角度检测器(7)上，第二连杆(10)安装在支柱(6)上，支柱(6)内左右两侧壁各安装第三滑轨(19)，第三滑轨(19)上安装第三滑块(18)，两个第三滑块(18)之间安装电机(17)，电机(17)通过联轴器与丝杠(15)相连，丝杠(15)下端伸出支柱(6)夕卜，丝杠(15)上安装丝母(16)，丝母(16)左右两侧各安装支杆(20)，支杆(20)安装在支柱(6)内侧壁上，丝杠(15)下端安装在轴承(22)上，轴承(22)安装在舵杆(23)上，支柱(6)下安装第二气缸(21)，第二气缸(21)的活塞杆与舵杆(23)相连，舵杆(23)下安装舵主体(5)，控制器(2)安装在第一滑轨(14)左侧，控制器(2)通过导线与电机(17)相连。2.根据权利要求1所述的一种滚塑游艇的舵机控制装置，其特征是:所述第一气缸(I)内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器(2)相连。3.根据权利要求1所述的一种滚塑游艇的舵机控制装置，其特征是:所述第二气缸(21)内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器(2)相连。
【文档编号】B63H25/06GK105857561SQ201610109934
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】张兆德, 李广年
【申请人】浙江海洋学院