专利名称：升力提供单元及具有该单元的运载工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于产生升力的单元，该升力用于升高一平台和用于驾驶该平台，尤其是，本发明涉及一种升力产生单元，该升力产生单元利用反冲力、冲击力和向心力来升高和驾驶安装有该单元的平台。
背景技术：
飞行在多个世纪以前就已知。鸟一直利用飞行来进行迁移、猎食和寻找隐蔽所。人们一直梦想着能够飞行。不过，直到最近，人们才制造出能够维持飞行的机器，例如飞机、直升机、火箭飞船和气垫船。这些飞行机器利用转子、螺旋桨、压缩空气或压缩流体来产生升力。例如，在气垫船中的升力通过利用快速旋转的转子从该船下面压缩空气，并使该压缩空气升高该船而提供。这样的装置的缺点是它不能在真空中产生升力，例如在外空间中。
能在真空中产生升力的机器通常通过位于运载工具(vehicle)底部的口来排出气体。还需要在真空中产生升力的其它方法。此外，还需要找到用于使人们飞行的新方法。
发明内容
本发明满足上述要求。本发明公开了一种新颖的、在真空中产生升力的升力产生装置。本发明的升力产生装置使用上面安装有活动柱塞的旋转电枢。通过对由电枢旋转产生的力进行耦合，同时在旋转过程中使柱塞运动，从而产生升力。在一个实施例中，通过利用由电枢旋转产生的向心力使柱塞运动而产生的反冲力将用于提供升力。在本发明的另一实施例中，利用通过使柱塞运动而产生的冲击力并结合通过使电枢旋转而产生的向心力来提供升力。在反冲力和冲击力之间的差别主要是柱塞的位置以及柱塞在电枢旋转过程中运动的方向。
在两个实施例中，绕水平轴线旋转的电枢用于提供离心力，同时安装在电枢上的活动柱塞用于提供反冲力/冲击力。电枢在垂直平面中旋转。具有水平方向轴线的框架提供了电枢环绕旋转的水平轴线和支架。
在两个实施例中，水平方向运动通过利用小齿轮使电枢在它的垂直平面上机械旋转而实现，需要时，该小齿轮使电枢能够将力指向任意水平角度。当电枢在水平平面内旋转时，需要反向旋转质量，以避免整个单元旋转。不过，当需要时也可以这样。
为了提供反冲力，在旋转过程中，柱塞沿垂直向下的方向运动。为了在旋转的上半部分过程中提供反冲力，柱塞从远离轴线的位置运动到靠近轴线的位置。为了在旋转的下半部分过程中提供反冲力，柱塞从靠近轴线的位置运动到远离轴线的位置。旋转的上半部分在270°和90°间，假设顺时针方向旋转在顶部时为360°/0°；且旋转的下半部分在90°和270°间，假设顺时针方向旋转在顶部时为360°/0°；反冲力既可以只在旋转的一半部分中产生，也可以在旋转的两半部分中都产生。在任何情况下，在旋转的下半部分，柱塞总是位于远离轴线，而在旋转的上半部分，柱塞总是靠近轴线。应当知道，轴线和柱塞之间的实际距离可以改变，靠近轴线并不意味着紧邻轴线。
为了提供冲击力，在旋转过程中，柱塞沿垂直向上的方向运动。为了在旋转的上半部分提供冲击力，柱塞从靠近轴线的位置运动到远离轴线的位置。为了在旋转的下半部分提供冲击力，柱塞从远离轴线的位置运动到靠近轴线的位置。旋转的上半部分和下半部分如上所述。
冲击力既可以只在旋转的一半部分中产生，也可以在旋转的两半部分中都产生。在任何情况下，在旋转的下半部分，柱塞总是位于靠近轴线，而在旋转的上半部分，柱塞总是远离轴线。
优选是，在本发明中可以采用超过一个柱塞。当使用多个柱塞时，柱塞可以等角度环绕轴线，并布置在公共垂直平面内。优选是，有偶数个柱塞，更优选是，有2或4个柱塞。
通过参考下面的附图，可以了解本发明的这些和其它特征、方面和优点。
图1表示了本发明优选实施例的侧剖图；图2表示了图1中的优选实施例的仰视图；图3表示了本发明另一优选实施例的剖视图；图4表示了图3中的优选实施例的俯视图；图5表示了本发明的另一优选实施例的剖视图；图6表示了图5中的优选实施例的俯视图；图7表示了本发明的另一优选实施例的剖视图；图8表示了图7中的优选实施例的仰视图；图9表示了本发明的另一优选实施例的剖视图；图10表示了本发明的另一优选实施例的侧剖图；图11表示了图10中的优选实施例的俯视图；图12表示了本发明的另一优选实施例的侧视图；图13表示了图12中的优选实施例的俯视图。
具体实施例方式
本发明涉及一种升力产生单元，该升力产生单元有用于产生反冲/冲击能量的柱塞，该柱塞利用向心力来产生水平和垂直升力。
本发明第一实施例的特征是作为电磁体和往复运动球水平原动机。如图1所示，本实施例利用电机结构作为反冲装置。为了实现它，反冲产生装置布置在旋转电枢的相对端。为了悬浮，各反冲产生装置在处于电枢旋转的上部位置时驱动，以便产生向下的力，从而产生等量和相反方向的升力。通过连续启动反冲装置，每次当一个反冲装置处于上部位置时，就可以保持升力。
参考图1，图中表示了本发明的升力提供单元，其中，反冲装置包括电机结构。每个反冲装置包括电磁体1和具有透磁性的球2。各电磁体1布置在管3内部，各管3安装在旋转电枢4上。电磁体1布置成靠近管3的长度方向中心，以便从旋转中心朝外，并在管3内部进行有限运动。电磁体1的运动由电磁体保持器托架5限制，当需要时，该电磁体保持器托架5也提供电流。电磁体1通过位于锯齿形区域15中的电触点13而由电导体14供电。
当装置未驱动时，球2可以抵靠在安装于保持板7上的橡胶止动器6，该保持板7固定在管3的外端。不过，根据旋转电枢4在不运动时的位置，球2可以抵靠在磁防护垫8上，该磁防护垫8位于电磁体1的最靠外表面上。因此，电磁体1和保持板7限制球2的运动。
电枢驱动马达9供电，以便使电枢4在垂直平面内旋转。电枢方向变化马达10与位于静止部分16的轴11相连。静止部分16安装在基座17上，并能够通过使用轮子18而运动。轴11再与齿轮12相连，以便使电枢支架19沿水平方向运动。电枢4的旋转提供了所需的向心力。假设每个球2的重量为200磅，由于向心加速度产生的人造重力，电枢4可以以使每个球2的表现重量为4500磅的速度旋转。当然，这些数字用作一个实例。
一旦通过由电枢驱动马达9使电枢4旋转而形成向心加速度，电磁体1和球2分别到达它们在管3内的相应运动极限位置。这时，球2位于离电磁体1一定距离的位置处，并通过向心力而抵靠保持板7。该单元目前处于待用状态。
整个单元的运动方向可以通过控制系统(未示出)来进行选择。当旋转电枢4处于与选定方向相对应的位置时，电子传感器或光电池(未示出)使电磁体1通电，该电磁体1再沿朝着旋转轴线的方向吸引球2，从而产生反冲力。整个单元由反冲力驱使沿接近(incoming)球2的方向运动。当球2朝着旋转轴线运动时，由向心力产生的人造重力开始使球2慢下来并停止。然后球2将反向，并返回以再次抵靠保持板7。每次旋转都重复前述过程，由于电枢4的较高转速，升力可以保持。通过控制通向电磁体1的电量，可以控制升力大小。
球2对电磁体1的无意(inadvertent)冲击将不会对反冲能量产生很大的阻碍或抵消。电磁体1能在管3内进行有限运动，这有助于吸收球2的冲击力。
本发明的第二优选实施例涉及螺旋重物往复运动器水平原动机。该螺旋重物往复运动器水平原动机利用机械结构来产生反冲力，以便进行定向运动。这可以这样实现，即通过将质量块快速推向旋转电枢的旋转中心，由于反冲的反作用而使得旋转轴沿接近质量块的方向运动。在质量块冲撞旋转轴之前，由旋转电枢产生的向心力将对质量块产生抵消作用，这时必须的，因为冲击将会阻碍反冲的反作用。
图3表示了螺旋重物往复运动器水平原动机的结构。旋转电枢4包括螺旋轴21和平行杆22。平行杆22安装成允许往复运动重物20沿旋转电枢4的轴线运动。往复运动重物20完全地在中心缠绕螺旋轴21，螺旋轴21由螺旋轴驱动马达23驱动，从而使往复运动重物20可控制地运动。往复运动重物20包括脱开系统24，该脱开系统24允许往复运动重物20不受螺旋轴21限制地沿平行杆22运动。
一旦电枢驱动马达9使旋转电枢4形成向心加速度，往复运动重物20将到达它的运动极限位置，并抵靠在限制板7上。脱开系统24起动，将往复运动重物20锁定在螺旋轴21上。这时单元处于待用状态。当机器操作人员选定运行方向时，螺旋轴驱动马达23在电枢旋转过程中到达与选定运行方向相对应的点时进行起动。螺旋轴驱动马达23使螺旋轴21旋转，从而将往复运动重物20快速推向旋转轴。由于反冲力，整个单元沿接近重物的方向运动。
在往复运动重物20冲撞旋转轴之前，脱开系统24解消作用，从而将往复运动重物20从螺旋轴21上释放。这时，向心力将阻碍往复运动重物20的运动，使得往复运动重物20停止，使它反向，并再次使它抵靠保持板7。重复该操作，直到到达合适的运行位置。
本发明的第三实施例将涉及一种齿轮重物往复运动器水平原动机。该齿轮重物往复运动器水平原动机主要利用反冲力来实现定向运动。不过，某些冲击力也可以实现定向运动。这可以这样实现，即通过将质量块快速推向旋转电枢的旋转中心，由于反冲的反作用而使旋转轴沿接近质量块的方向运动。在质量块冲撞旋转轴之前，由旋转电枢产生的向心力将对质量块产生抵消作用，这是必须的，因为冲击将会阻碍反冲的反作用。
图5表示了齿轮重物往复运动器水平原动机的结构。旋转电枢4包括齿条25和引导杆26。四个齿轮重物27沿齿条25安装，在齿条25的每侧两个，每个齿轮重物27的齿都能够与齿条25上的相应间隙交叉，以便能控制齿轮重物27沿齿条25的长度方向的运动。齿轮重物27与齿轮重物马达设备28相连，该齿轮重物马达设备28再安装在引导杆26上。齿轮重物马达设备28能够控制齿轮重物27沿齿条25的运动。
一旦电枢驱动马达9使旋转电枢4形成向心加速度，齿轮重物27和齿轮重物马达设备28将到达它们的运动极限位置，并抵靠在齿轮重物运动止动器29a上。起动脱开系统24，从而将齿轮重物马达设备28锁定在引导杆26上。目前该单元处于待用状态。当机器操作人员选定运行方向时，齿轮重物马达设备28在电枢旋转过程中到达与选定运行方向相对应的点时进行起动。齿轮重物马达设备28使齿轮重物27旋转，从而将齿轮重物27和齿轮重物马达设备28快速推向旋转轴。由于反冲力，整个单元沿接近重物的方向运动。
在齿轮重物27和齿轮重物马达设备28冲撞旋转轴之前，脱开系统24解消作用，从而将齿轮重物马达设备28从引导杆26上释放。这时，向心力阻碍齿轮重物27和齿轮重物马达设备28的运动，使得齿轮重物27和齿轮重物马达设备28停止，并使它们反向，且再次使它们抵靠齿轮重物运动止动器29a。齿轮重物运动止动器29b布置成当向心力不足以阻碍齿轮重物27和齿轮重物马达设备28以及使该齿轮重物27和齿轮重物马达设备28合适抵靠齿轮重物运动止动器29a时，防止齿轮重物27和齿轮重物马达设备28冲撞旋转轴。重复该操作，直到到达合适的运行位置。
本发明的第四优选实施例涉及横向螺线管往复运动水平原动机。该横向螺线管往复运动水平原动机利用反冲力和冲击力来实现定向运动。这可以这样实现，即通过将质量块快速推向旋转电枢的旋转中心，由于反冲的反作用而使得旋转轴沿接近质量块的方向运动。在质量块冲撞旋转轴之前，由旋转电枢产生的向心力将对质量块产生抵消作用，这是必须的，因为冲击将会阻碍反冲的反作用。
图7表示了横向螺线管往复运动水平原动机的结构。旋转电枢4包括平行导轨30。螺线管柱塞31通过利用电接触滚子32而安装在平行导轨30上并可在该平行导轨30上自由运动。螺线管柱塞31通过螺线管线圈33接收来自电接触滚子32的电能，并使螺线管柱塞31可控制地运动。螺线管柱塞31的运动范围受到螺线管壳体34的限制。
一旦电枢驱动马达9使旋转电枢4形成向心加速度，螺线管柱塞31将到达它的运动极限位置，并抵靠在橡胶止动器35a上。这时单元处于待用状态。当机器操作人员选定运行方向时，在电枢旋转过程中到达与选定运行方向相对应的点时用电能起动螺线管柱塞31。这样，螺线管柱塞31被快速推向旋转轴。由于反冲力，整个单元沿接近重物的方向运动。
在螺线管柱塞31冲撞旋转轴之前，供电断开。这时，向心力将阻碍螺线管柱塞31的运动，使得螺线管柱塞31停止，使它反向，并再次使它抵靠橡胶止动器35a。橡胶止动器35b布置成当向心力不足以阻碍螺线管柱塞31和使它合适抵靠橡胶止动器35a时，防止齿轮重物27和齿轮重物马达设备28冲撞旋转轴。电枢支架19的水平方向运动通过活塞和横杆36控制，而不是象前述实施例中那样由轴11和齿轮12控制。持续重复该操作，直到到达合适的运行目的地。
本发明的第五优选实施例涉及一种冲击往复运动水平原动机。该冲击往复运动水平原动机主要利用冲击力来实现定向运动。这可以这样实现，即通过旋转电枢以便撞击静止的质量块，从而产生沿冲击方向的定向运动。由旋转电枢产生的向心力可以变化，以便控制冲击力。
图9表示了冲击往复运动水平原动机的结构。旋转电枢4包括几何上可伸缩的构架37以及构架轮38，它们都装在用于润滑目的的镶边(furring)39内。在镶边39的外周表面上布置有小齿轮螺栓40。小齿轮螺栓40用于在形成冲击力时控制可收缩滑道(ramp)41的运动。
当希望开始操作时，液压活塞42释放弹簧43的拉伸，从而使可收缩滑道41完全收缩，并使它的伸长端位于镶边39的外侧。然后，电枢驱动马达9开始使旋转电枢4形成向心加速度，构架37将延伸，并使构架轮38与镶边39的内壁接触。这时单元处于待用状态。当机器操作人员选定运行方向时，定位齿轮44使齿轮45旋转，以便使可收缩滑道41处于与选定运行方向相对应的方向。这时，液压活塞42和弹簧43增加抵靠可收缩滑道41的狭窄端的力，从而使可收缩滑道41的伸长端能够进入镶边39的内壁内。旋转的构架轮38在冲击驱动线46上冲击可收缩重物41。冲击驱动线46被推入安装在镶边39上的冲击点47内。由于冲击力，整个单元沿推动可收缩滑道41的方向运动。附加的冲击力由重物48提供，该重物48安装在构架37上，并与该构架37一起运动。
本发明的第六优选实施例涉及一种外部冲击球往复运动器水平原动机。外部冲击球往复运动器水平原动机利用反冲力来实现定向运动。反冲力可以这样实现，即通过将质量块快速推向旋转电枢的旋转中心，由于反冲的反作用而使得旋转轴沿接近质量块的方向运动。在质量块冲撞旋转轴之前，由旋转电枢产生的向心力将对质量块产生抵消作用，这是必须的，因为冲击将会阻碍反冲的反作用。
图10表示了外部冲击球往复运动器水平原动机的结构。平台延伸部分49支承在旋转电枢4上的外部管50。外部管50装有活塞状单元51，该活塞状单元51再装有球52，这样的结构允许球52在活塞状单元51中往复运动。活塞状单元51同样能够在外部管50中运动。在外部管50中有开口，该开口位于旋转电枢4的外部。该开口使得螺线管线圈53和柱塞54能够与球52接触。在外部管50的内侧有通气孔55，从而在活塞状单元51往复运动时能够使空气溢出。
该单元也装备有反向旋转平台56，该反向旋转平台56的旋转方向与旋转电枢4相反，以便使单元稳定。旋转平台56包括延伸部分57和固定球58。与通过旋转电枢4形成向心加速度相同，旋转平台56使旋转方向与旋转电枢4的旋转方向相反的固定球58形成它自身的向心加速度。因此，由旋转电枢4产生的力由旋转平台56的力来抵消和中和，从而使单元保持稳定状态。反向旋转通过齿轮箱或传动单元59来实现。
一旦电枢驱动马达9使旋转电枢4形成向心加速度，活塞状单元51和球52将到达它们在外部管50内的运动极限位置。这时单元处于待用状态。当机器操作人员选定运行方向时，在电枢旋转过程中到达与选定运行方向相对应的点时使螺线管通电。螺线管53使柱塞54撞击球52，从而将球52快速推向旋转轴。然后，球52撞击活塞状单元51，使得活塞状单元51与安装的螺线管线圈53和柱塞54一起也被向内推动。由于反冲力，整个单元沿接近重物的方向运动。
在活塞状单元51冲撞旋转轴之前和在球52撞击防撞垫60之前，向心力将阻碍活塞状单元51和球52的运动，使得该活塞状单元51和球52停止，使它们反向，并再次使活塞状单元51抵靠保持板61以及使球52抵靠柱塞54。柱塞保持板62以同样方式限制柱塞54的运动。重复该操作，直到到达合适的运行目的地。
本发明的第七优选实施例涉及一种固定电磁体水平原动机。该固定电磁体水平原动机利用反冲力和冲击力来实现定向运动。这可以这样实现，即通过将质量块快速推向旋转电枢的旋转中心，由于反冲的反作用而使得旋转轴沿接近质量块的方向运动。同样，当返回起始位置时，质量块撞击旋转件的外周边，这时将产生冲击力。由旋转电枢产生的向心力可以变化，以便控制反冲力和冲击力。
图12表示了固定电磁体水平原动机的结构。旋转电枢4包括电磁体保持器托架63，该电磁体保持器托架63位于旋转电枢4的内周表面上；以及外部托架64，该外部托架64位于旋转电枢4的外周表面上。电磁体1安装在电磁体保持器托架63上。柱塞54和柱塞止动器65安装在外部托架64上。
电枢驱动马达9形成旋转电枢4的向心加速度，使得柱塞54到达它的运动极限位置，并抵靠在柱塞止动器65上。这时单元处于待用状态。当机器操作人员选定运行方向时，驱动电磁体1，并朝着旋转轴吸引柱塞54，从而由于反冲力而引起相应的定向运动。在柱塞54冲撞柱塞止动器65之前，由旋转电枢4产生的向心力将对柱塞54的运动产生抵消作用，并使柱塞54反向运动。当柱塞54再次到达推动运动极限位置时，因为柱塞54撞击柱塞止动器65，产生引起定向运动的冲击力。反冲力和冲击力必须协调成在旋转电枢4的相同角度时产生，假定为360°旋转，以便最大程度地进行定向运动。反向旋转的第二盘66安装在电枢支架19上，并且旋转方向与旋转电枢的旋转方向相反，以便使系统稳定。
应当知道，权利要求将覆盖为了说明而所述的本发明优选实施例的所有变化和改变，这些变化和改变不脱离本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种升力提供单元，包括两个重物单元，至少一个重物单元能够产生反冲力，所述两个重物单元布置在旋转电枢的相对端。
2.根据权利要求1所述的升力提供单元，包括电枢组件，该电枢组件安装在悬挂壳体中，以便可环绕中心轴线旋转；以及驱动单元，用于向所述电枢组件施加旋转力，以便产生向心力；所述电枢组件包括电枢，该电枢有第一反冲力产生装置，该第一反冲和产生装置布置在第一电枢端部；以及第二反冲力产生装置，该第二反冲产生装置布置在相对的第二电枢端部；所述第一反冲力产生装置和所述第二反冲力产生装置分别包括球，该球可滑动地安装在保持板和电磁体之间，所述电磁体能够将所述球吸靠在所述电磁体上，并将所述球保持在吸引位置，直到所述电磁体断电；以及控制装置，用于可选择地对各所述电磁体通电和断电。
3.一种运载工具，包括平台，该平台安装有如权利要求1所述的升力提供单元。
4.根据权利要求1所述的升力提供单元，其中所述控制装置包括定时电路和检测装置，用于配准所述电枢的每次旋转。
5.根据权利要求1所述的升力提供单元，包括电枢组件，该电枢组件安装在悬挂壳体中，以便可环绕中心轴线旋转；以及驱动单元，用于向所述电枢组件施加旋转力，以便产生向心力；所述电枢组件包括电枢，该电枢有第一往复运动重物组件，该第一往复运动重物组件布置在第一电枢端部；以及第二往复运动重物组件，该第二往复运动重物组件布置在相对的第二电枢端部；所述第一往复运动重物组件和所述第二往复运动重物组件分别包括往复运动重物，该往复运动重物可滑动地安装在保持板和底部基板之间，并在穿过所述往复运动重物中的相应开口的至少一个螺旋轴上；螺旋轴驱动马达，该螺旋轴驱动马达可使所述螺旋轴旋转，以便将所述往复运动重物吸靠在所述底部基板上，并使所述往复运动重物保持抵靠所述底部基板，直到所述螺旋轴驱动马达断电；以及控制装置，用于可选择地对所述螺旋轴驱动马达通电。
6.根据权利要求1所述的升力提供单元，包括电枢组件，该电枢组件安装在悬挂壳体中，以便可环绕中心轴线旋转；以及驱动单元，用于向所述电枢组件施加旋转力，以便产生向心力；所述电枢组件包括齿条和引导杆，所述电枢组件还包括电枢，该电枢有第一往复运动齿轮重物组件，该第一往复运动齿轮重物组件布置在第一电枢端部；以及第二往复运动齿轮重物组件，该第二往复运动齿轮重物组件布置在相对的第二电枢端部；所述第一往复运动齿轮重物组件和所述第二往复运动齿轮重物组件分别包括往复运动齿轮重物，该往复运动齿轮重物可滑动地安装在上部齿轮重物运动止动器和底部齿轮重物运动止动器之间，并在齿条和引导杆中的至少一个上；齿轮重物马达设备，该齿轮重物马达设备可使所述往复运动齿轮重物旋转，以便将所述往复运动齿轮重物吸靠在所述底部齿轮重物运动止动器上，并使所述往复运动齿轮重物保持抵靠所述底部齿轮重物运动止动器，直到所述齿轮重物马达设备断电；以及控制装置，用于可选择地对所述齿轮重物马达设备通电。
7.根据权利要求1所述的升力提供单元，包括电枢组件，该电枢组件安装在悬挂壳体中，以便可环绕中心轴线旋转；以及驱动单元，用于向所述电枢组件施加旋转力，以便产生向心力；所述电枢组件包括电枢，该电枢有第一反冲力产生装置，该第一反冲力产生装置布置在第一电枢端部；以及第二反冲力产生装置，该第二反冲力产生装置布置在相对的第二电枢端部；所述第一反冲力产生装置和所述第二反冲力产生装置分别包括螺线管柱塞，该螺线管柱塞可滑动地安装在上部橡胶止动器和底部橡胶止动器之间，并在螺线管壳体内部；电接触滚子，该电接触滚子安装在所述螺线管柱塞上，其中，所述电接触滚子使所述螺线管柱塞通电和断电，所述电接触滚子能够将所述螺线管柱塞吸靠在所述底部橡胶止动器上，并将所述螺线管柱塞保持在吸引位置，直到所述螺线管柱塞断电；以及控制装置，用于可选择地使各所述电磁体通电和断电。
8.根据权利要求1所述的升力提供单元，包括电枢组件，该电枢组件安装在悬挂壳体中，以便可环绕中心轴线旋转；以及驱动单元，用于向所述电枢组件施加旋转力，以便产生向心力；所述电枢组件包括电枢，该电枢有第一反冲力产生装置，该第一反冲力产生装置布置在第一电枢端部；以及第二反冲力产生装置，该第二反冲力产生装置布置在相对的第二电枢端部；所述第一反冲力产生装置和所述第二反冲力产生装置分别包括球，该球可滑动地安装在活塞状单元中并在柱塞和防冲击垫之间，所述柱塞包括螺线管线圈，所述活塞状单元可滑动地安装在外部管内，所述螺线管线圈能够使所述柱塞通电，以便将所述球推靠在所述防冲击垫上；以及控制装置，用于可选择地使各所述螺线管线圈通电和断电。
9.根据权利要求8所述的升力提供单元，还包括反向旋转平台，该反向旋转平台以与所述电枢组件相反的方向旋转；且所述反向旋转平台包括延伸部分以及固定球。
10.一种升力提供单元，包括两个重物单元，至少一个重物单元能够产生冲击力，所述两个重物单元布置在旋转电枢的相对端。
11.根据权利要求10所述的升力提供单元，包括电枢组件以及镶边，其中，所述电枢组件安装在悬挂壳体中，以便可环绕中心轴线旋转；且驱动单元用于向所述电枢组件施加旋转力，以便产生向心力；所述电枢组件包括电枢，该电枢有第一冲击力产生装置，该第一冲击力产生装置布置在第一电枢端部；以及第二冲击力产生装置，该第二冲击力产生装置布置在相对的第二电枢端部；所述镶边包括可收缩的滑道，其中，所述可收缩的滑道还包括伸长端头，该伸长端头包括冲击驱动线；狭窄端头，该狭窄端头包括液压活塞；所述第一冲击力产生装置和所述第二冲击力产生装置分别包括几何上可伸缩的构架；构架轮，该构架轮安装在所述几何上可伸缩的构架的上表面上；重物，该重物可滑动地安装在所述几何上可伸缩的构架上；以及所述构架轮能够撞击所述冲击驱动线。
12.一种运载工具，包括平台，该平台安装有如权利要求10所述的升力提供单元。
13.根据权利要求10所述的升力提供单元，其中所述电枢组件和所述镶边同心安装在齿轮内。
14.根据权利要求10所述的升力提供单元，其中所述平台包括定位齿轮，该定位齿轮安装在所述平台上，所述定位齿轮使所述齿轮旋转。
15.根据权利要求1所述的升力提供单元，包括安装在悬挂壳体中、以便可环绕中心轴线旋转的电枢组件以及反向旋转的第二盘；驱动单元，该驱动单元用于向所述电枢组件施加旋转力，以便产生向心力；所述电枢组件包括电枢，该电枢有第一能量产生装置，该第一能量产生装置布置在第一电枢端部；以及第二能量产生装置，该第二能量产生装置布置在相对的第二电枢端部；所述第一能量产生装置和所述第二能量产生装置分别包括柱塞，该柱塞可滑动地安装在柱塞止动器和电磁体之间，所述电磁体能够将所述柱塞吸向所述电磁体，并使所述柱塞保持在吸引位置，直到所述电磁体断电；以及控制装置，用于使各所述电磁体可选择地通电和断电。
全文摘要
一种升力提供单元，用于升高和驾驶平台，它包括两个重物单元，这两个重物单元布置在旋转电枢的相对端，重物单元能够产生反冲力或冲击力。由反冲力或冲击力提供的升力通过在旋转电枢上的接近质量块的重量和速度而增加。
文档编号B64G1/22GK1594034SQ0315912
公开日2005年3月16日 申请日期2003年9月9日 优先权日2003年9月9日
发明者诺曼·V·罗宾逊 申请人:诺曼·V·罗宾逊