专利名称：一种轻型轮式铰接运载工具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及石油地质勘探装备，特别涉及一种特别适合西伯利 亚森林、过度带、沼泽地区的施工运载工具。
背景技术：
西伯利亚的石油地质勘探是在常年寒冷的天气下进行的，采用的运载工具是用履带式越野辆等设备。其底盘大梁采用直梁型；机械传动输出动力；采用单边制动实现滑移转向；底盘最大离地间隙为260 mm 或350mm。履带式越野辆的整体质量6000kg或8000kg;车宽2m;接地 比压0.21kg/cm2。底盘下半部有防水性能，但在水中不能完全漂浮。 履带式越野辆很适合冬季的雪地作业。夏季使用存在的突出问题非 硬性地表极易陷坑、森林中难以跨越测线上的杂乱横木、遇到树桩履 带经常脱齿掉带、行动转向不灵活、植被破坏较严重等。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种轻型轮式铰接运载工具，满足西伯 利亚夏季的森林、过度带、沼泽、湖泊等特殊地域的石油勘探作业过 程中的物资运载。本实用新型采用的技术方案是轻型轮式铰接运载工具，主要由液 压动力单元、驱动桥、铰接车架总成、驱动马达、传动轴、轻型宽基 轮胎、座椅、燃油箱组成。其特征在于铰接车架总成包含车架前段、 中间铰接机构和车架后段。车架前段与车架后段之间采用中间铰接机 构连接。在车架前段两侧分别安装有轻型宽基轮胎，在车架后段两侧分别安装有轻型宽基轮胎。在车架前段上固定有液压动力单元和转向 机构。在车架前段上还固定有燃油箱和座椅。在车架前段和车架后段 的下部固定有驱动马达，驱动马达分别连接传动轴，传动轴连接减速 机构，并通过加速机构连接轻型宽基轮胎，能驱动轻型宽基轮胎转动。 车架前段和车架后段之间能实现相对摆动，保证复杂地表下四轮同时 附着地面，提供最大驱动力。所述的中间铰接机构包括前固定架、转向油缸、轴销和后固定架。 前固定架固定在车架前段的后端中心位置；后固定架固定在车架后段 的前端中心位置。前固定架与后固定架之间有轴销连接。两个转向油 缸的一端分别连接在车架前段尾部两侧，两个转向油缸的另一端分别 连接在后固定架的两侧。轻型轮式铰接运载工具转向时，两个转向油 缸中的一个伸长， 一个同步縮短，使轻型轮式铰接运载工具平稳转向。 实现较小的转弯半径，满足林间灵活穿插。轻型轮式铰接运载工具为四轮驱动，液压系统流量一定时优先满 足转向系统，转向和行走的负荷阻力随时反馈给液压泵，适时调整液 压泵的输出流量，适应工况要求。本实用新型的有益效果本实用新型轻型轮式铰接运载工具，能 满足了西伯利亚的森林、沼泽、过度带地区的夏季施工过程的运载要 求。
图1是本实用新型轻型轮式铰接运载工具结构示意图。图2是铰接车架总成结构示意图。转向油缸13采用中心线表示。 图中，l.液压动力单元，2.驱动桥，3.铰接车架总成，4.驱动马 达，5.传动轴，6.轻型宽基轮胎，7.座椅，8.燃油箱，9.车架前段， 10.中间铰接机构，ll.车架后段，12.前固定架，13.转向油缸，14. 轴销，15.后固定架。
具体实施方式
实施例1:参阅图l。参阅图l。本实用新型轻型轮式铰接运载工具，由液压动力单元l、驱动桥2、铰接车架总成3、驱动马达4、传动轴5、轻型 宽基轮胎6、座椅7、燃油箱8组成。参阅图2。铰接车架总3成包含 一个车架前段9、中间铰接机构IO和一个车架后段11。车架前段9与 车架后段11之间采用中间铰接机构IO连接。参阅图l。在车架前段9两侧分别安装有一个轻型宽基轮胎6，在 车架后段11两侧分别安装有一个轻型宽基轮胎6。在车架前段9上固 定有液压动力单元1和转向机构。液压动力单元1提供液压动力。在 车架前段9上还固定有燃油箱8和司机座椅7。在车架前段9和车架后 段11的下部固定有两个驱动马达4，驱动马达4分别连接传动轴5， 传动轴5连接减速机构，并通过加速机构连接轻型宽基轮胎6，能同时 驱动四个轻型宽基轮胎6转动。车架前段9和车架后段11采用分体式， 所以车架前段9和车架后段11之间能实现相对摆动。参阅图2。所述的中间铰接机构IO包括前固定架12、转向油缸13、 轴销14和后固定架15。前固定架12固定在车架前段9的后端中心位 置；后固定架15固定在车架后段11的前端中心位置。前固定架12与 后固定架15之间有轴销14连接。两个转向油缸13的一端分别连接在 车架前段9尾部两侧，两个转向油缸13的另一端分别连接在后固定架 15的两侧。轻型轮式铰接运载工具转向时，两个转向油缸13中的一个 伸长， 一个同步縮短，使轻型轮式铰接运载工具平稳转向。轻型轮式铰接运载工具整体质量《1500kg，最大载重500kg 。
权利要求1、一种轻型轮式铰接运载工具，主要由液压动力单元(1)、驱动桥(2)、铰接车架总成(3)、驱动马达(4)、传动轴(5)、轻型宽基轮胎(6)、座椅(7)、燃油箱(8)组成，其特征在于铰接车架总成(3)包含车架前段(9)、中间铰接机构(10)和车架后段(11)，车架前段(9)与车架后段(11)之间采用中间铰接机构(10)连接，在车架前段(9)两侧分别安装有轻型宽基轮胎(6)，在车架后段(11)两侧分别安装有轻型宽基轮胎(6)，在车架前段(9)上固定有液压动力单元(1)和转向机构，在车架前段(9)上还固定有燃油箱(8)和座椅(7)，在车架前段(9)和车架后段(11)的下部固定有驱动马达(4)，驱动马达(4)分别连接传动轴(5)，传动轴(5)连接减速机构，并通过加速机构连接轻型宽基轮胎(6)。
2、 根据权利要求l所述的轻型轮式铰接运载工具，其特征是所 述的中间铰接机构(10)包括前固定架(12)、转向油缸(13)、轴销(14) 和后固定架(15)，前固定架(12)固定在车架前段(9)的后端中心位置； 后固定架(15)固定在车架后段(11)的前端中心位置，前固定架(12)与 后固定架(15)之间有轴销(14)连接，两个转向油缸(13)的一端分别连 接在车架前段(9)尾部两侧，两个转向油缸(13)的另一端分别连接在后 固定架(15)的两侧。
专利摘要轻型轮式铰接运载工具，是应用于石油地质勘探施工的运载工具。特征是铰接车架总成包含车架前段、中间铰接机构和车架后段。车架前段与车架后段之间采用中间铰接机构连接。在车架前段和车架后段两侧分别安装有轻型宽基轮胎。在车架前段上固定有液压动力单元和转向机构。在车架前段和车架后段的下部固定有驱动马达，驱动马达分别连接传动轴，传动轴连接减速机构，并通过加速机构连接轻型宽基轮胎。效果是能满足森林、沼泽、过度带地区的夏季施工过程运载要求。车架前段和车架后段之间能相对摆动，在复杂地表下四轮同时附着地面，提供驱动力。具有较小的转弯半径，满足林间灵活穿插。
文档编号B62D53/02GK201217457SQ200820108049
公开日2009年4月8日 申请日期2008年5月22日 优先权日2008年5月22日
发明者樊慧文, 赵志勋 申请人:中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司