专利名称：飞行姿态平衡器的制作方法
技术领域：
本发明是涉及一种遥控航空模型飞行自动平衡装置，尤其是指能使遥控航空模型在各种飞行姿态下都能自动平衡的飞行姿态平衡器。
背景技术：
目前，公知的遥控模型平衡仪是直接安装在飞机机身上的，接收机信号输出线与舵机之信号输入线联接，在接收机输出中位信号给平衡仪，同时飞机的飞行状态处于平飞时平衡仪才会起到自动平衡的作用，而当飞机从平飞状态进入飞行控制姿态时，平衡仪不在能对处于飞行姿态的飞机起到很好的平衡作用，反而会影响对飞机的操控失去对飞机的平衡作用。
发明内容
为了克服现有的平衡仪不在能对处于飞行姿态的飞机起到很好平衡作用的现象，本发明提供了一种新型的自动飞行姿态平衡器，该自动飞行姿态平衡器不仅保持了一般平衡仪具有的水平飞行平衡功能，而且能当飞机改变平飞姿态时飞行姿态平衡器乃能对处于飞行姿态的飞机进行很好的平衡控制。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在平衡仪与机身底之间加装了活动底座，活动底座由活动座、底座、万向十字节，前后方向活动底座控制舵机，左右方向活动底座控制舵机安装在底座上，通过联杆和球头与活动座联接，控制活动底座的活动座以十字节限定为中心做相对飞机的运动，以改变飞机与平衡仪的姿态，前后方向活动底座控制舵机，左右方向活动底座控制舵机的信号控制输入线直接与接收机的信号控制输出线相联接，平衡仪的信号输入线与接收机的信号输出线相联，平衡仪的信号输出线与飞机前后方向控制舵机和左右方向控制舵机的信号控制输入线相联。
飞行姿态平衡器具有3种工作状态，1、当接收机只给平衡仪中位控制信号时，而接收机改发送给飞行姿态平衡器飞行姿态控制信号时，飞行器的飞行姿态将处于飞行姿态平衡器的动态控制。
2、当接收机给平衡仪中位信号时，接收机同时给飞行姿态平衡器中位信号时，飞行处于平衡仪工作状态。
3、当接收机给关闭平衡仪信号时，给前后方向活动底座控制舵机和左右方向活动底座控制舵机无论何种的信号也同时关闭，飞行将处于飞机自主飞行状态不受平衡仪和飞行姿态平衡器的控制。
本发明的有益效果是，可以在不影响原有平衡仪使用效果的同时，充分利用平衡仪在飞机水平飞行中自动平衡的工作原理，使得当飞机改变平飞姿态时飞行姿态平衡器乃能对处于飞行姿态的飞机进行很好的平衡控制，且结构简单有利于实现遥控飞行自动化和无人操纵的简单化。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是发明的工作原理图。
图2是飞行姿态平衡器的活动底座的分解图。
图3是飞行姿态平衡器的安装图。
图中1.接收控制器，2.平衡仪，3.活动底座，4.前后方向控制舵机，5.左右方向控制舵机，6.飞机机身，7.发射控制器，8.联接底座，9.联接板，03.左右方向活动底座控制舵机，06.前后方向活动底座控制舵机，01.活动座，02.底座，04.活动销，05.万向十字节转心，07.联接螺丝，08.球头，09.球头拉环，010.球头拉杆，011.固定螺钉，012.万向十字节转壳。
具体实施例方式
在图1中，接收控制器(1)信号输出线与平衡仪(2)信号输入线相联，接收控制器(1)信号输出线分别与飞行姿态平衡器的左右方向活动底座控制舵机(03)信号输入线和前后方向活动底座控制舵机(06)信号输入线联接，平衡仪(2)信号输出线与分别与飞机的前后方向控制舵机(4)信号输入线和左右方向控制舵机(5)信号输入线联接，平衡仪(2)安放在活动底座(3)上面，活动底座(3)安放在联接板(9)上，联接底座(8)将飞机机身(6)与.联接板(9)紧固在一起。
在图2所示分解图中，万向十字节转壳(012)通过活动销(04)与底座(02)相联，万向十字节转心(05)通过活动销(04)与万向十字节转壳(012)相联，活动座(01)联接螺丝(07)与万向十字节转心(05)相联，左右方向活动底座控制舵机(03)前后方向活动底座控制舵机(06)安放在底座(02)上面，舵机的摆臂且通过依次通过球头拉杆(010)，球头拉环(09)，球头(08)固定螺钉(011)与活动座(01)相联接。
在图3所示安装分解图中，平衡仪(2)安装在活动底座(3)上，活动底座(3)安装在联接板(9)上，联接底座(8)将飞机机身(6)与联接板(9)固定在一起。
权利要求
1.一种飞行姿态平衡器，活动底座上的平衡仪信号输入线与接收机相联，平衡仪输出线与飞机前后方向控制舵机和左右方向控制舵机控制线相联，其特征是平衡仪安装在飞行姿态平衡器的活动底座上，活动底座安装在飞机上，活动底座上的两个前后方向活动底座控制舵机利左右方向活动底座控制舵机信号输入控制线与接收机的输出信号控制线相联。
2.根据权利要求1所述的飞行姿态平衡器，其特征是活动底座的活动座通过万向十字节于底座相互联接，前后方向活动底座控制舵机和左右方向活动底座控制舵机安装在底座上，通过球头拉杆、球头拉环和球头与活动座联接，前后方向活动底座控制舵机和左右方向活动底座控制舵机分别与万向十字节的两个轴线方向平行。
全文摘要
一种能够对模型飞机在各种飞行姿态飞行都进行平衡控制的飞行姿态平衡器。它是将平衡仪安装在飞行姿态平衡器的活动底座上，再将活动底座安装在机身上。活动底座上的左右方向活动底座控制舵机和前后方向活动底座控制舵机信号输入控制线与接收机的输出信号控制线相联，平衡仪的信号输入控制线与接收机的输出信号控制线相联，平衡仪的输出信号控制线与飞机的左右方向活动底座控制舵机和前后方向活动底座控制舵机信号输入控制线相联。
文档编号B64C17/00GK1951532SQ200510112979
公开日2007年4月25日 申请日期2005年10月18日 优先权日2005年10月18日
发明者鲍臻 申请人:鲍臻