专利名称：危险环境探测、搜救飞行机器人的制作方法
技术领域：
本发明属于矿山及公共安全领域，用于危险环境的探测和发生灾难时对人员及财 产实施搜救的专用特种机器人。
背景技术：
当矿山发生瓦斯爆炸等灾难、公共场所发生火灾、石化企业发生事故等危险情况 时，以最快的速度探测现场、以最快的速度抢救受难人员的生命是最大的问题，但也 是最难的问题，因为在事故现场，抢救人员可能根本无法靠近，经常是抢险队员冒着 生命危险施救，在这种情况下，既不能快速有效的抢险救灾，还可能造成抢险人员的 伤亡，但是，即使在这种情况下，探测和抢险仍然必须进行。
为此，本发明提供一种构思巧妙、形状独特、非常规的结构布局、有良好适应性
和机动性的一种危险环境探测、搜救飞行机器人。这种微型飞行机器人既适用于矿山
发生瓦斯或煤尘爆炸等矿难的无人探险和搜救，也适用于一般公共场所发生火灾时的
救援，同样还适用于各种地面或地下工程相关危险场合的探测。
发明内容
具有防撞功能的圆形涵道外罩5与机架4连接，机架4上固定有用于安装旋翼的 共同轴3，共同轴3上安装有两个互为反向转动的旋翼1、 2，整机的动力和能源则采 用目前技术已经成熟的高效微型电池及高性能电动机，通过飞行控制系统对旋翼进行 操纵，实现飞行机器人的垂直起降、空中悬停、低速飞行、转弯等运动，满足在煤矿 巷道等狭小空间和有.障碍空间的复杂环境中的飞行。圆形涵道外罩5.的下方安装有探 测装置6，使得飞行机器人能够完成所需要的数据采集和危险情况的探测工作。
本发明的优点是整机可实现在地面无法行走时危险环境的无人探险和搜救，飞行 器升力效率高，具备防撞功能，非常规的结构布局保证了整体结构简单、紧凑、抗空 气扰动能力强，能实现飞行机器人的垂直起降和空中悬停，机动性好，易于维护，造 价也较低。
图1是危险环境探测、搜救飞行机器人的结构原理图。 具体实施方案
本发明将结合附图做进一步描述，危险环境探测、搜救飞行机器人整机主要由具 有防撞功能的圆形涵道外罩5、机架4、共同轴3、两个互为反向转动的旋翼1和2、 以及圆形涵道外罩5的下方安装的探测装置6组成，整机的动力和能源则采用目前技 术巳经成熟的高效微型电池及高性能电动机，通过飞行控制系统对旋翼进行操纵，实 现飞行机器人的垂直起降、空中悬停、低速飞行、转弯等运动。
权利要求
1一种涉及矿山及公共安全领域，适用于危险环境的探测和发生灾难时对人员及财产实施搜救、能够实现危险环境和灾难场合的无人探测和搜救的专用特种机器人。其特征是具有防撞功能的圆形涵道外罩5与机架4连接，机架4上固定有用于安装旋翼的共同轴3，共同轴3上安装两个互为反向转动的旋翼1、2，能够实现飞行机器人的垂直起降、空中悬停、低速飞行、转弯等运动，满足在煤矿巷道等狭小空间和有障碍空间的复杂环境中的飞行。
全文摘要
本发明属于矿山及公共安全领域，适用于危险环境的探测和发生灾难时对人员及财产实施搜救的专用特种机器人，能够实现危险环境和灾难场合的无人探测和搜救。飞行机器人构思巧妙，形状独特，升力效率高，具备防撞功能，非常规的结构布局保证了整体结构简单、紧凑、抗空气扰动能力强，机动性好，易于维护，造价较低。
文档编号B64C27/20GK101200218SQ20061014622
公开日2008年6月18日 申请日期2006年12月14日 优先权日2006年12月14日
发明者孙有朝, 樊炳挥, 浩 江, 胡千庭, 苏学成, 韩作振 申请人:山东科技大学