专利名称：扑翼飞行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种扑翼飞行器，特别涉及一种仿照鸟类飞行方式的飞行器。
背景技术：
鸟类在天空中飞翔，轻松自如，人们在研究各种扑翼飞行器时，均以仿照鸟类飞行方式的飞行器为主，现有的扑翼飞行器，扑翼片为整体薄片，在翼片上下扑时，下扑产生的向上升力和上扑所产生的向下升力相差较小，因此制出来的扑翼飞行器效果差。
发明内容
本发明的目的是提供一种扑翼飞行器，它的翼片上下扑动时，下扑产生的向上升力远远大于上扑产生的向下升力，从而提高扑翼飞行器的飞行效果。飞行器机动灵活，操作容易。
本发明是这样来实现的，它包括机体、扑翼、控制箱、电机、舵机、拨杆、平尾、垂尾，控制箱通过轴杆连接扑翼，在扑翼表面开有U型槽，U型槽中间形成一块弹片，在扑翼的弹片下方连接一块薄片，当扑翼下扑时，薄片将U型槽封住，向上的升力大，扑翼上扑时，在空气的作用下，弹片张开，U型槽隙增大，上翼面与下翼面压差小，向下的升力小；机体通过转轴连接控制箱，电机固定在控制箱底部，电机连接曲柄，曲柄连接连杆，连杆连接滑杆上的滑块，滑块连接另两连杆拉动扑翼绕轴杆扑动；平尾舵机，垂尾舵机和控制舵机固定在机体后部，控制舵机上的转盘通过拨杆连接控制箱，平尾舵机上的转盘通过拨杆连接平尾，垂尾舵机上的转盘通过拨杆连接垂尾。
本发明的优点是1、扑翼上下扑动效率高；2、在三个舵机的控制下，扑翼飞行器机动灵活，操纵容易，油耗小；3、结构简单，制作方便。
图1为本发明的结构示意图；在图中，1、机体 2、扑翼 3、弹片 4、U型槽 5、薄片 6、电机 7、曲柄 8、滑杆 9、滑块 10、转轴 11、连杆 12、控制箱 13、拨杆 14、转盘 15、控制舵机 16、平尾舵机 17、垂尾舵机 18、平尾 19垂尾具体实施方式
如图1所示，本发明的机体1通过连杆11连接扑翼2，在扑翼表面开有U型槽4，U型槽中间形成一块弹片3，在扑翼的弹片下方连接一块薄片5，当扑翼2下扑时，弹片3将U型槽4封住，扑翼上扑时，在空气的作用下，弹片张开，U型槽隙增大，上翼面与下翼面压差小，提供上升动力，机体上连有控制箱12，控制箱12内连有电机6，电机6连接曲柄7，曲柄7连接滑杆8，滑杆8上连有滑块9，滑块9连接两连杆11，拉动扑翼扑动，在机体后连有平尾舵机16，垂尾舵机17和控制舵机15，控制舵机1 5通过转盘14和拨杆13连接控制箱12，控制箱连接转轴10，平尾舵机16通过转盘14和拨杆13连接平尾18，垂尾电机17通过转盘和拨杆连接垂尾19。
权利要求
1.一种扑翼飞行器，它包括机体、扑翼、控制箱、电机、舵机、拨杆、平尾、垂尾，控制箱通过轴杆连接扑翼，在扑翼表面开有U型槽，U型槽中间形成一块弹片，在扑翼的弹片下方连接一块薄片，机体通过转轴连接控制箱，电机固定在控制箱底部，电机连接曲柄，曲柄连接连杆，连杆连接滑杆上的滑块，滑块连接另两连杆，平尾舵机、垂尾舵机和控制舵机固定在机体后部，控制舵机上的转盘通过拨杆连接控制箱，平尾舵机上的转盘通过拨杆连接平尾，垂尾舵机上的转盘通过拨杆连接垂尾。
全文摘要
一种仿照鸟类飞行方式的飞行器，在扑翼表面开有U型槽，构成一块弹片，在扑翼的弹片下方连接一块薄片，机体上连有控制箱，控制箱内连有电机，电机连接曲柄，曲柄连接滑杆，滑杆上连有滑块，滑块连接两连杆，拉动扑翼扑动，在机体后连有平尾舵机，垂尾舵机和控制舵机，控制舵机通过转盘和拨杆连接控制箱，控制箱连接转轴，平尾舵机通过转盘和拨杆连接平尾，垂尾电机通过转盘和拨杆连接垂尾。本发明的优点是1.扑翼上下扑动的阻力小；2.在舵机的控制下，扑翼飞行器机动灵活，操纵容易，油耗小；3.结构简单，制作方便。
文档编号B64C33/00GK101041383SQ20071005212
公开日2007年9月26日 申请日期2007年4月29日 优先权日2007年4月29日
发明者张进, 张彬乾, 王 琦, 王云, 马银平, 陈真利 申请人:南昌航空工业学院