专利名称：一种直升飞行器的前进及转向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及直升飞行器，特别是直升飞行器的前进及转向机构。
背景技术：
直升飞行器的前进及转向较为操纵困难，因此，现有直升飞行器的前进及转向机构结构 比较复杂。
现有直升飞行器的前进及转向机构如图6所示，它包括上旋转体l、下旋转体2、桨叶驱 动连杆3、下旋转体驱动机构等。上旋转体l、下旋转体2均为板状，上旋转体l与下旋转体 2叠层安装，桨叶驱动连杆3的上端与桨叶4连接，桨叶驱动连杆3的下端与上旋转体1铰 接，下旋转体2由下旋转体驱动机构驱动。
下旋转体驱动机构包括下旋转体驱动连杆5，下旋转体驱动连杆5的上端与下旋转斜体2 铰接。
上述直升飞行器的前进及转向机构的工作原理为上旋转体紧贴下旋转体滑动(或在接 触面上安装滚珠，减少摩擦阻力)，上旋转体倾斜角度由下旋转体决定，下旋转体斜角度由下 旋转体驱动连杆控制。飞行器飞行时，上旋转体随旋翼桨叶转动，上旋转体通过桨叶驱动连 杆控制桨叶倾斜旋转的角度。下旋转体不随桨叶转动，其倾斜角度由控制下旋转体驱动连杆 的方式控制，以控制桨叶的倾斜角度，从而控制直升飞行器的飞行方向。
上述直升飞行器的前进及转向机构存在以下缺陷1、由于上、下旋转体都具有一定厚度， 上旋转体和下旋转体不在同一平面上，上旋转体和下旋转体不能同心运动，只能上旋转体在 下旋转体上做圆周运动；2、上旋转体的位置不能固定，在飞行器运动的过程中由于惯性等因 素，很容易使上旋转体的运动不稳定。这些缺陷易影响直升飞行器的飞行稳定。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种直升飞行器的前进及转向机构，该前进及转向 机构有利于直升飞行器的稳定飞行。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是
一种直升飞行器的前进及转向机构，它包括上旋转体、下旋转体、桨叶驱动连杆、下旋 转体驱动机构，桨叶驱动连杆的上端与桨叶连接，桨叶驱动连杆的下端与上旋转体铰接，下
旋转体由下旋转体驱动机构驱动；
下旋转体驱动机构包括下旋转体驱动连杆，下旋转体驱动连杆的上端与下旋转体铰接；
下旋转体的中部开有圆形孔，上旋转体为可在下旋转体圆形孔中旋转的圆形体，桨叶驱 动连杆与上旋转体的铰接点、下旋转体驱动连杆与下旋转体的铰接点在同一平面内。
一种直升飞行器的前进及转向机构，它包括上旋转体、下旋转体、桨叶驱动连杆、下旋 转体驱动机构，桨叶驱动连杆的上端与桨叶连接，桨叶驱动连杆的下端与上旋转体铰接，下
旋转体由下旋转体驱动机构驱动；
下旋转体驱动机构包括下旋转体驱动连杆，下旋转体驱动连杆的上端与下旋转体铰接； 上旋转体的中部开有圆形孔，下旋转体为可在上旋转体圆形孔中旋转的圆形体，桨叶驱
动连杆与上旋转体的铰接点、下旋转体驱动连杆与下旋转体的铰接点在同一平面内。
上述方案中，上旋转体与下旋转体的接触面之间设有滚珠，上旋转体、下旋转体、滚珠
组成一滚珠轴承。
上述方案中，下旋转体驱动连杆为两根；下旋转体驱动机构还包括底部连杆、滑杆、中 间连杆、电机；
底部连杆、两下旋转体驱动连杆、下旋转体组成四连杆机构； 滑杆的上端与底部连杆中部铰接；
中间连杆的一端与底部连杆铰接，另一端套在滑杆上； 电机为用于驱动滑杆上下移动的电机。
上述方案中，下旋转体驱动机构还包括转向筒体，转向筒体内设有转轴，转轴的两端与 转向筒体内壁连接，底部连杆的中部与转轴铰接；电机固定在转向筒体内。 与现有技术相比，本发明的优点在于
1、 桨叶驱动连杆与上旋转体的铰接点、下旋转体驱动连杆与下旋转体的铰接点在同一平 面内，上旋转体和下旋转体不能同心运动，有利于直升飞行器的飞行稳定。
2、 上旋转体、下旋转体、滚珠组成一滚珠轴承，可减少上旋转体与下旋转体之间的摩擦 阻力，同时，上旋转体的位置可以固定，使上旋转体的运动稳定，有利于直升飞行器的飞行 稳定。
3、 下旋转体的倾斜角度由电机通过滑杆、底部连杆、两下旋转体驱动连杆、中间连杆驱 动，结构简单，容易操纵。
4、 下旋转体的方向由转向筒体控制，结构简单，容易操纵。
图1为本发明实施例1使用状态示意图
图2、 3、 4为本发明实施例1结构示意图
图5为本发明实施例2结构示意图
图6为现有直升飞行器的前进及转向机构的结构示意图
其中1为上旋转体、2为下旋转体、3为桨叶驱动连杆、4为桨叶、5为下旋转体驱动 连杆、6为底部连杆、7为滑杆、8为中间连杆、9为电机、10为转向筒体、11为转轴、12 桨叶平台。
具体实施例方式
如图1所示的本发明实施例1使用状态示意图，它为本发明实施例1在共轴双桨直升飞 行器上的应用。
如图l、 2所示，本发明直升飞行器的前进及转向机构实施例1包括上旋转体l、下旋
转体2、桨叶驱动连杆3、下旋转体驱动机构。
桨叶驱动连杆3的上端通过桨叶平台12与下层的桨叶4连接，桨叶驱动连杆3的下端与
上旋转体1铰接，下旋转体2由下旋转体驱动机构驱动。下旋转体驱动机构包括下旋转体驱 动连杆5，下旋转体驱动连杆5的上端与下旋转体铰接。
下旋转体2的中部开有圆形孔，上旋转体1为可在下旋转体2圆形孔中旋转的圆形体， 桨叶驱动连杆3与上旋转体1的铰接点、下旋转体驱动连杆5与下旋转体的铰接点在同一平 面内。
上旋转体1与下旋转体2的接触面之间设有滚珠，上旋转体1、下旋转体2、滚珠组成一 滚珠轴承。
如图2、 3所示，下旋转体驱动连杆5为两根。
如图1、 2、 3、 4所示，下旋转体驱动机构还包括底部连杆6、滑杆7、中间连杆8、电 机9、转向筒体IO。电机9为伺服电机。
底部连杆6、两下旋转体驱动连杆5、下旋转体2组成四连杆机构； 滑杆7的上端与底部连杆6中部铰接； 中间连杆8的一端与底细连杆6铰接，另一端套在滑杆7上；
电机9为用于驱动滑杆7上下移动的电机，它通过凸轮连杆机构驱动滑杆7上下移动。
转向筒体10内设有转轴11，转轴11的两端与转向筒体10内壁连接，底部连杆6的中 部与转轴ll铰接；电机9固定在转向筒体10内。
下旋转体驱动机构的工作原理为通过电机9来驱动最下部的底部连杆6，从而由一个 三脚架结构来带动下四连杆机构的运动，以达到改变下旋转体2倾角的目的，进而驱动上旋 转体l改变下桨叶的倾角，实现飞行器的前进、后退。另外，还可以通过驱动转向筒体10使 四连杆机构相对整体结构旋转一定的角度，即使下桨叶可以在任意方向上倾斜一定的角度。 从而实现下桨叶在任意方向上倾斜任意(一定范围内)的角度，使飞行器可以在任意方向上 平飞，当然也包括前进和后退了。
如图5所示的本发明实施例2使用状态示意图，它为本发明实施例2在普通直升飞行器 上的应用。
本发明直升飞行器的前进及转向机构实施例2包括上旋转体l、下旋转体2、桨叶驱动 连杆3、下旋转体驱动机构。
桨叶驱动连杆3的上端与桨叶4连接，桨叶驱动连杆3的下端与上旋转体1铰接，下旋 转体2由下旋转体驱动机构驱动。下旋转体驱动机构包括下旋转体驱动连杆5，下旋转体驱 动连杆5的上端与下旋转体铰接。
上旋转体1的中部开有圆形孔，下旋转体2为可在上旋转体1圆形孔中旋转的圆形体， 桨叶驱动连杆3与上旋转体1的铰接点、下旋转体驱动连杆5与下旋转体的铰接点在同一平 面内。
上旋转体1与下旋转体2的接触面之间设有滚珠6，上旋转体l、下旋转体2、滚珠6组 成一滚珠轴承。
本发明直升飞行器的前进及转向机构适用于普通直升飞行器及其模型玩具、共轴双桨直 升飞行器及其模型玩具等。
权利要求
1、一种直升飞行器的前进及转向机构，它包括上旋转体(1)、下旋转体(2)、桨叶驱动连杆(3)、下旋转体驱动机构，桨叶驱动连杆(3)的上端与桨叶(4)连接，桨叶驱动连杆(3)的下端与上旋转体(1)铰接，下旋转体(2)由下旋转体驱动机构驱动；下旋转体驱动机构包括下旋转体驱动连杆(5)，下旋转体驱动连杆(5)的上端与下旋转体铰接；其特征在于下旋转体(2)的中部开有圆形孔，上旋转体(1)为可在下旋转体(2)圆形孔中旋转的圆形体，桨叶驱动连杆(3)与上旋转体(1)的铰接点、下旋转体驱动连杆(5)与下旋转体的铰接点在同一平面内。
2、 一种直升飞行器的前进及转向机构，它包括上旋转体(1)、下旋转体(2)、桨叶驱动 连杆(3)、下旋转体驱动机构，桨叶驱动连杆(3)的上端与桨叶(4)连接，桨叶驱动连杆(3)的下端与上旋转体(r)铰接，下旋转体(2)由下旋转体驱动机构驱动；下旋转体驱动机构包括下旋转体驱动连杆(5)，下旋转体驱动连杆(5)的上端与下旋转 体铰接；其特征在于上旋转体(1)的中部开有圆形孔，下旋转体(2)为可在上旋转体(1)圆形孔中旋转的 圆形体，桨叶驱动连杆(3)与上旋转体(1)的铰接点、下旋转体驱动连杆(5)与下旋转体 的铰接点在同一平面内。
3、 如权利要求1或2所述的前进及转向机构，其特征在于上旋转体(1)与下旋转体 (2)的接触面之间设有滚珠(6)，上旋转体(1)、下旋转体(2)、滚珠(6)组成一滚珠轴承。
4、 如权利要求1或2所述的前进及转向机构，其特征在于下旋转体驱动连杆(5)为 两根；下旋转体驱动机构还包括底部连杆(6)、滑杆(7)、中间连杆(8)、电机(9);底部连杆(6)、两下旋转体驱动连杆(5)、下旋转体(2)组成四连杆机构； 滑杆(7)的上端与底部连杆(6)中部铰接；中间连杆(8)的一端与底部连杆(6)铰接，另一端套在滑杆(7)上； 电机(9)为用于驱动滑杆(7)上下移动的电机。
5、 如权利要求4所述的前进及转向机构，其特征在于下旋转体驱动机构还包括转向筒 体(10)，转向筒体(10)内设有转轴(11)，转轴(11)的两端与转向筒体(10)内壁连接， 底部连杆(6)的中部与转轴(11)铰接；电机(9)固定在转向筒体(10)内。
全文摘要
本发明涉及一种直升飞行器的前进及转向机构，它包括上旋转体(1)、下旋转体(2)、桨叶驱动连杆(3)、下旋转体驱动机构，桨叶驱动连杆(3)的上端与桨叶(4)连接，桨叶驱动连杆(3)的下端与上旋转体(1)铰接，下旋转体(2)由下旋转体驱动机构驱动；下旋转体驱动机构包括下旋转体驱动连杆(5)，下旋转体驱动连杆(5)的上端与下旋转体铰接；下旋转体(2)的中部开有圆形孔，上旋转体(1)为可在下旋转体(2)圆形孔中旋转的圆形体，桨叶驱动连杆(3)与上旋转体(1)的铰接点、下旋转体驱动连杆(5)与下旋转体的铰接点在同一平面内。本发明前进及转向机构有利于直升飞行器的稳定飞行。
文档编号B64C27/00GK101181931SQ20071016864
公开日2008年5月21日 申请日期2007年12月6日 优先权日2007年12月6日
发明者李文锋, 龙 金 申请人:武汉理工大学