专利名称：用于机电制动系统的结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于机电制动系统的结构。
背景技术：
尤其从文件US 6 296 325中可知道制动系统结构，该制动系统结构包括多个制 动控制器(称为机电致动器控制器或EMAC)，它们成对设置以向两个轮子的机电制动致动 器提供标定的电力信号。一个EMAC向一个轮子的一组致动器提供标定的电力信号，也向一 相邻轮子的一组致动器提供标定的电力信号，另一 EMAC向两个轮子的其余致动器提供标 定的电力信号，两个EMAC连接至不同的电源，从而一个EMAC或一个电源的损失仅引起每个 轮子上的一些致动器损失，其余致动器继续受另一 EMAC控制。在该文件中，即使每个致动器连接至单个EMAC，EMAC也被称为“冗余的”，从而 EMAC失效必然导致连接至失效EMAC的致动器失效。万一对应的EMAC失效，没有其它EMAC 接管对于这些致动器的控制。合适地说，EMAC因此不是冗余的。然而，万一相关联的EMAC 失效，则每个EMAC设置成增大连接至工作的EMAC的致动器所施加的力，由此至少部分地补 偿失效EMAC和相关致动器的损失。然而，在这种结构下，任一 EMAC的损失都是关键性的并阻止飞机起飞，这是因为 该EMAC的损失导致由一个起落架承载的相关致动器的损失，与其成对并对由同一起落架 承载的其它致动器供电的EMAC接着失效，就会导致在该起落架的所有致动器上发生总制 动损失，这是不允许的。文件US 6 296 325的图10提出了一种具有真正冗余的EMAC的结构，EMAC关联 成对从而两个EMAC都控制起落架的致动器，即使一个EMAC失效，相关联的EMAC也可控制 由失效EMAC控制的所有致动器。然而，再次重申，一个EMAC的损失是关键性的并阻止飞机起飞，这是因为与其成 对的EMAC的任何接着失效都会导致在由一个起落架承载的所有致动器上发生总制动损 失，这同样是不允许的。
发明内容
本发明试图改进现有的制动结构，从而减少EMAC损失的后果。为了实现这个目的，本发明提供一种用于对具有至少两个起落架的飞机的飞机制 动器供电的结构，每个起落架具有一定数量的轮子，每个轮子配装有制动器，每个制动器具 有一定数量的机电制动致动器，所述结构包括用于响应于制动指令将电力信号输送至致动 器的控制器(EMAC)，每个起落架上的轮子编组成第一和第二互补组，从而对于每组轮子，第 一组致动器由仅控制这些致动器的一个控制器来控制，互补的第二组致动器由仅控制这些 致动器的另一控制器来控制。因此，一个EMAC的损失仅仅影响由该EMAC控制的致动器，而这些致动器仍可由第 二 EMAC供电。万一第二 EMAC失效，则对应的致动器完全损失。因此，在最坏的情况下，两个EMAC失效也只导致在一组轮子中的一个轮子上损失制动，而不像现有技术的结构那样在起 落架的所有轮子上损失制动。这里，EMAC不是冗余的，一个EMAC的损失较佳地由与其成对 的EMAC来补偿，该与其成对的EMAC设计成增大其所控制的一组致动器的制动力。
阅读了下面对唯一附图的描述可更好地理解本发明，该图示出了本发明一特定实 施例的制动结构。
具体实施例方式下面参照A320或B737型飞机或任何具有四个制动轮子的飞机来描述本发明，其 具有两个主起落架，每个起落架具有两个制动的轮子，对于左主起落架承载的轮子给予相 应的附图标记Ll和L2，而对于右主起落架承载的轮子给予相应的附图标记Rl和R2。显然， 本发明并不局限于该特定类型的飞机，在本说明书的结尾处指出了本发明可应用于其它类 型的飞机。每个轮子配装有机电制动器，这里，每个制动器包括四个致动器(对于每个轮子 给予相应的附图标记1、2、3和4)。在该实施例中，该结构包括四个供电单元B1、B2、B3和B4，它们布置成从飞机电源 总线之一中接受电力。具体来说，供电单元Bl和B3从第一电源总线ACl (通常提供115伏 特的交流电(AC))接受电力，而供电单元B2和B4从第二电源总线AC2(具有同样特征)接 受电力，第二电源总线独立于第一电源总线。此外，四个供电单元连接到直流(DC)电源(飞机的电池，通常提供观伏特DC)。供电单元基本上包括AC/DC转换器以将来自电源的交流电转换成直流电(通常是 270伏特DC)，还包括DC/DC转换器以将来自电池的直流电转换成直流动力电。供电单元还 包含受控的切换器以在电源之间切换。如下文所详细说明的那样，根据本发明提供多个供电单元(与文件US 6 402 259 的图10所示的结构不同，在该结构中，仅仅提供一个供电单元或“电源转换器”)可改进本 发明结构的可用性。供电单元ΒΡ··Β4中的每个供电单元连接至选自八个可用控制器的、两个下文中 称为EMAC的控制器。EMAC用来标定由供电单元输送的电力，从而响应于由制动计算机产生 的制动信号，将三相电力信号输送至致动器。为此，EMAC包括呈反相器形式的受控标定装 置，具有用于相关联致动器电动机的控制电子器件。将转换装置布置在供电单元中而与本身包含受控标定装置的EMAC分开，意味着 具有若干优点。有利的是，能够将电池定位成邻近供电单元，这是因为以几千瓦的功率将观 伏特直流电转换成270伏特直流电导致非常高的温度，因此导致在电池和转换装置之间的 电缆横截面较大，由此可适当地限制该电缆的长度。供电单元因此较佳地位于电池附近，电 池通常位于飞机前部。此外，有利的是，将标定装置定位成尽可能靠近致动器，从而使将电 力输送至致动器并沿起落架输送电流的电缆长度最小化(每个电动机有三根电缆，而相关 联的角度位置传感器有至少四根电缆)。将这两个装置布置在两个单独的单元中因此能满 足这两个目的。
EMAC分别给予附图标记1至8，每个EMAC只控制给定制动器(或给定轮子，结果 都一样)的两个致动器，在该实例中，该布置如下· EMAC 1控制由左主起落架承载的轮子Ll的致动器1和2 ；· EMAC 2控制由左主起落架承载的轮子Ll的致动器3和4 ；· EMAC 3控制由左主起落架承载的轮子L2的致动器1和2 ；· EMAC 4控制由左主起落架承载的轮子L2的致动器3和4 ；· EMAC 5控制由右主起落架承载的轮子R2的致动器1和2 ；· EMAC 6控制由右主起落架承载的轮子R2的致动器3和4 ；· EMAC 7控制由右主起落架承载的轮子Rl的致动器1和2 ；以及· EMAC 8控制由右主起落架承载的轮子Rl的致动器3和4。因此，与现有技术的结构不同，这里的EMAC控制仅仅一个轮子的仅仅一部分致动 器。因此，从术语的常用含义来说，EMAC不是冗余的。供电单元在下列布置中对制动致动器供电·单元 Bl 对 EMACl 和 EMAC8 供电；
·单元 B2 对 EMAC2 和 EMAC5 供电；·单元B3对EMAC4和EMAC6供电；以及·单元 B4 对 EMAC3 和 EMAC7 供电。该设置呈现下表所示的优点，该表显示任一供电单元在飞机制动能力方面的失效 发生率
权利要求
1.一种用于对具有至少两个起落架的飞机的飞机制动器供电的结构，每个起落架具有 一定数量的轮子(Li、L2、RU R2)，每个轮子配装有制动器，每个制动器具有一定数量的机 电制动致动器(1、2、3、4)，所述结构包括用于响应于制动指令将电力信号输送至致动器的 控制器(EMAC)，每个起落架上的轮子编组成第一和第二互补组(Li、Rl ；L2、R2)，从而对于 每组轮子，第一组致动器(1、幻由仅控制这些致动器的一个控制器(EMAC1/EMAC4/EMAC5/ EMAC8)来控制，互补的第二组致动器(3、4)由仅控制这些致动器的另一控制器(EMAC2/ EMAC3/EMAC6/EMAC7)来控制。
2.如权利要求1所述的结构，其特征在于，控制给定组轮子的致动器的两个控制器 (EMAC1/EMAC2 ；EMAC3/EMAC4 ；EMAC5/EMAC6 ；EMAC7/EMAC8)由不同的电源(AC1/AC2)来供 H1^ ο
3.如权利要求2所述的结构，其特征在于，所述结构具有通过所述飞机的电源(ACl/ AC2)对所述控制器供电的供电单元，每个供电单元对两个控制器供电。
4.如权利要求3所述的结构，其特征在于，所述供电单元以如下方式对所述控制器供电 第一单元(Bi)对控制第一起落架的第一组轮子(Li)的一组致动器(1，2)的控制 器(EMACl)供电，并对控制第二起落架的第一组轮子(Rl)的一组致动器(1，2)的控制器 (EMAC8)供电； 第二单元(B》对控制第一起落架的第一组轮子(Li)的一互补组致动器(3，4)的控 制器(EMAU)供电，并对控制第二起落架的第二组轮子(似)的一组致动器(1, 的控制器 (EMAC5)供电； 第三单元(Β； )对控制第一起落架的第二组轮子(U)的一组致动器(1, 的控制器 (EMAC4)供电，并对控制第二起落架的第一组轮子(Rl)的一互补组致动器(3，4)的控制器 (EMAC6)供电；以及 第四单元(B4)对控制第一起落架的第二组轮子(U)的一互补组致动器(3，4)的控 制器(EMAO)供电，并对控制第二起落架的第一组轮子(Rl)的一互补组致动器(3，4)的控 制器(EMAC7)供电。
全文摘要
本发明涉及一种用于对具有至少两个起落架的飞机的飞机制动器供电的结构，每个起落架具有一定数量的轮子(L1、L2、R1、R2)，每个轮子配装有制动器，每个制动器具有一定数量的机电制动致动器(1、2、3、4)，所述结构包括用于响应于制动指令将电力信号输送至致动器的控制器(EMAC)，每个起落架上的轮子编组成第一和第二互补组(L1、R1；L2、R2)，从而对于每组轮子，第一组致动器(1、2)由仅控制这些致动器的一个控制器(EMAC1/EMAC4/EMAC5/EMAC8)来控制，互补的第二组致动器(3、4)由仅控制这些致动器的另一控制器(EMAC2/EMAC3/EMAC6/EMAC7)来控制。
文档编号B64C25/42GK102050224SQ20101053567
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月29日 优先权日2009年10月30日
发明者D·弗兰克 申请人:梅西耶-布加蒂公司