专利名称：一种旋扑翼飞行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种旋扑翼飞行器。
背景技术：
现有的飞行器中，飞机虽广泛应用于各种行业，但因其结构复杂，操纵困难，造价 及飞行费用高昂等原因而不能满足于普通的代步、娱乐等低空飞行。如滑翔机等飞行器虽 然结构简单，费用低，但是受空间、气象条件的的影响很大，不能满足地理条件和自然条件 不够的飞行要求。扑翼飞行作为飞行器的一种飞行方式有其自身优点，在低速飞行时噪音 小，效率高，但由于现有材料技术的限制无法克服机翼扑动时的惯性力，故无法制造出真正 意义上大型的扑翼飞机。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的问题，提供一种旋扑翼飞行器。本实用新型一种旋扑翼飞行器，包括驾驶室、动力装置、传动装置、机翼铰链机构， 所述驾驶室通过主梁上的主轴套与机翼主轴中心连接；所述机翼铰链机构通过机翼主轴两 侧各设有两个十字机翼支架，单侧相对的两个十字机翼支架的端部之间设有一个机翼；所 述机翼主轴两侧轴头上各活动连接有一个摇臂，摇臂另一端活动连接有十字摇杆，十字摇 杆的各个顶部与机翼连杆的连接轴I活动连接，机翼连杆的另一端设有配重块，机翼连杆 分别与机翼框架外侧连接轴II固定连接.所述摇臂活动连接有顶杆，顶杆与飞行器的操纵 杆相连。所述机翼为椭圆形，机翼由机翼框架、纵向钢丝和横向钢丝以及粘接在横向钢丝 上的膜片组成。所述膜片由粘接片、翻动片和硬直片组成。所述动力装置设在驾驶室内。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型结构简单，造价低廉，设计巧妙，机身两侧的四对机翼两两相对，机 翼连杆上设有配重块，能有效的克服扑翼飞行时机翼的惯性力，在低速飞行时噪音小，效率 高、方便实用。2、本实用新型安全性好，当本飞行器失去动力后可用机翼充当降落伞做有控飞 行，能够安全降落。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型机翼的结构图。图3为本实用新型机翼的局部放大图。[0015]图4为本实用新型摇杆的结构图。图中1_驾驶室2-主梁3-主轴套4-机翼主轴5-十字机翼支架6-机翼 7_摇臂8-十字摇杆9-机翼连杆10-配重块11-连接轴I 12-连接轴II 13-顶杆 14-操纵杆15-机翼框架16-纵向钢丝17-横向钢丝18-膜片19-粘接片20-翻 动片21-硬直片
具体实施方式
如
图1，一种旋扑翼飞行器，动力装置设在驾驶室1内，通过传动装置将动力传送 到机翼主轴4，机翼主轴4与两侧各两个十字机翼支架5连为一体，带动十字机翼支架5旋 转；单侧相邻的十字机翼支架5的同顶点之间设有一个机翼6，即单侧十字机翼支架5之间 设有四个机翼6 ；如图2，机翼6为椭圆形，机翼6由机翼框架15、纵向钢丝16和横向钢丝 17、膜片18构成，机翼6通过机翼框架轴12旋转。如图4，所述机翼主轴4两侧轴头上各活 动连接有一个摇臂7，摇臂7另一端活动连接有十字摇杆8，十字摇杆8的各个顶部与机翼 连杆9的连接轴I 11活动连接，机翼连杆9的另一端设有配重块10，机翼连杆9分别与机 翼框架15外侧连接轴II 12固定连接；十字摇杆8中心的摇臂7轴头上连接有顶杆13，顶 杆13与飞行器的操纵杆14相连。左右操纵杆14通过顶杆13，摇臂7改变十字摇杆8中心 的相对位置，从而改变左右机翼6水平角度，实现飞行器的各种飞行动作。当动力装置带动机翼主轴向前旋转时，通过由机翼支架5、机翼连杆9、十字摇杆 8、摇臂7组成的机翼绞链机构的作用，使机翼6绕机翼主轴4公转的同时，绕机翼框架轴12 反向自转，从而使机翼6在旋转中平动，既机翼6的旋扑动作。机翼6在相对向下旋扑时， 如图3，硬直片21在惯性和空气阻力的作用下通过翻动片20绕横向钢丝17转动，硬直片 21充分关闭，即硬直片21贴合在钢丝网格上。当机翼6在相对向上旋扑时，硬直片21在惯 性和空气阻力的作用下打开，即硬直片21处于下垂位置，机翼向上旋扑时空气阻力小，机 翼向下旋扑时空气阻力大，从而实现旋扑翼飞行。
权利要求一种旋扑翼飞行器，包括驾驶室(1)、动力装置、传动装置、机翼铰链机构，其特征在于所述驾驶室(1)通过主梁(2)上的主轴套(3)与机翼主轴(4)中心连接；所述机翼铰链机构通过机翼主轴(4)两侧各设有两个十字机翼支架(5)，单侧相对的两个十字机翼支架(5)的端部之间设有一个机翼(6)；所述机翼主轴(4)两侧轴头上各活动连接有一个摇臂(7)，摇臂(7)另一端活动连接有十字摇杆(8)，十字摇杆(8)的各个顶部与机翼连杆(9)的连接轴I(11)活动连接，机翼连杆(9)的另一端设有配重块(10)，机翼连杆(9)分别与机翼框架(15)外侧连接轴II(12)固定连接；所述摇臂(7)活动连接有顶杆(13)，顶杆(13)与飞行器的操纵杆(14)相连。
2.如权利要求1所述的一种旋扑翼飞行器，其特征在于所述机翼(6)为椭圆形，机翼 (6)由机翼框架(15)、纵向钢丝(16)和横向钢丝(17)以及粘接在横向钢丝(17)上的膜片(18)组成。
3.如权利要求2所述的一种旋扑翼飞行器，其特征在于所述膜片(18)由粘接片(19)、翻动片(20)和硬直片(21)组成。
4.如权利要求1或2所述的一种旋扑翼飞行器，其特征在于所述动力装置设在驾驶 室(1)内。
专利摘要一种旋扑翼飞行器，包括驾驶室、动力装置、传动装置、机翼铰链机构，驾驶室通过主梁上的主轴套与机翼主轴中心连接；机翼铰链机构通过机翼主轴两侧各设有两个十字机翼支架，单侧相对的两个十字机翼支架的端部之间设有一个机翼；机翼主轴两侧轴头上各活动连接有一个摇臂，摇臂另一端活动连接有十字摇杆，十字摇杆的各个顶部与机翼连杆的连接轴I活动连接，机翼连杆的另一端设有配重块，机翼连杆分别与机翼框架外侧连接轴II固定连接；摇臂活动连接有顶杆，顶杆与飞行器的操纵杆相连。本实用新型结构简单，造价低廉，设计巧妙，噪音小，效率高、方便实用。
文档编号B64C33/00GK201678042SQ20102019928
公开日2010年12月22日 申请日期2010年5月20日 优先权日2010年5月20日
发明者魏亚军 申请人:魏亚军