专利名称：自动登机特种车电子程控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动登机特种车电子程控系统。
背景技术：
目前，在国内外机场使用的登机设备多为隧道式旅客登机桥和旅客登机踏步客梯 专用车两种专用设备。这两种登机设备的缺陷主要是以下几个方面A、隧道式旅客登机桥①、隧道式旅客登机桥造价昂贵，使用成本较高，一套大型旅客登机桥的价格在 500万美元左右，使用频率较低，机动性较差。②、隧道式旅客登机桥占地面积较大，它只能适用于大中型机场的固定登机口使 用，不方便移动，使用范围有限。B、旅客登机踏步客梯专用车①、目前国内各个机场使用的“旅客登机踏步客梯专用车”是基于燃油汽车底盘基 础上改装而成的，有排放污染和噪声，不利于环保，且工作效率较低，以波音777机型为例 (满载人数为586人)要想完成全部旅客登机或下机任务，需用时34. 2-40分钟，工作效率 大大降低，造成旅客等待登、下机的时间过长。②、在使用旅客登机踏步客梯专用车时，由于其设计结构是采用固定式阶梯踏步 梯的形式，因此给老、弱、病、残孕等旅客的登机或下机带来不便，而且在登机或下机时无安 全保障。③、由于旅客登机踏步客梯专用车的升降高度调节范围有限，只能局限于高度变 化很小的几种飞机的型号，使一些机场配备多台不同升降高度的旅客登机踏步客梯专用 车，造成投资利用率很低。④、旅客登机踏步客梯专用车对于驾驶员的操作技能要求很高，当旅客登机踏步 客梯专用车与飞机对接时，因无自动探测装置及显示具体的实时工作状况，容易造成对接 偏离及撞坏机舱门等危险情况，安全性、可靠性相对比较差。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种对接准确、安全及动态实时监控且操作 简单的自动登机特种车电子程控系统。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种自动登机特种车电子 程控系统，该电子程控系统由ECU逻辑电路控制模块、24V引入开关模块、电磁阀和锁死保 护继电器动作实现模块三部分组成，所述ECU逻辑电路控制模块分别连接24V引入开关模 块与电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块连接，24V引入开关模块连接电磁阀和锁死保 护继电器动作实现模块。本实用新型的E⑶逻辑电路控制模块上设有支撑油缸上升开关、支撑油缸下降开 关、自动扶梯上升开关、自动扶梯下降开关、电源总开关和撑脚开关及其分别对应的指示灯，所述ECU逻辑电路控制模块经支撑油缸位移传感器接地；经自动扶梯角度传感器接地； 经接触传感器分别连接对接报警指示灯及蜂鸣报警器的输入端，所述对接报警指示灯及蜂 鸣报警器的输出端接地；经温度报警指示灯、温控开关接地；经液位报警指示灯、液位计开 关接地；经回油过滤器报警指示灯、回油过滤器开关接地；经高压过滤器报警指示灯、高压 过滤器开关接地；经撑脚未收好报警指示灯分别接第一行程开关、第二行程开关及第三行 程开关，所述第一行程开关、第二行程开关及第三行程开关接地；逻辑电路控制模块分别接 支撑油缸上升工作指示灯、支撑油缸下降工作指示灯、自动扶梯上升工作指示灯、自动扶梯 下降工作指示灯及电源总开关工作指示灯；所述第四、第五、第六、第七、第八、第九行程开 关连接24V引入开关模块及电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块。本实用新 型的24V引入开关模块的1ST电源切换开关的1脚连接第四、第五、第 六、第七、第八、第九行程开关的一端，1ST电源切换开关的2脚经第一继电器分别接第一保 险丝及电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块的ISY开关及2SY开关，3脚分别经ISB手动 复位按钮接第四形成开关的输出端、经2SB手动复位按钮接第八行程开关的输出端、经3SB 手动复位按钮接第五行程开关的输出端及经4SB手动复位按钮接第九行程开关的输出端。本实用新型的电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块的ISY开关分两路，一路经 第一二极管分别接第二二极管一端及第二继电器的一端，所述第二二极管的另一端接2SY 开关的输出端，第一继电器的另一端接地，一路经7Y电磁阀接地；2SY开关的输出端经8Y 电磁阀接地；第三继电器的输入端分别经第三二极管接第四行程开关及第五行程开关的输 出端，经第四二极管接第五行程开关的输出端，IY电磁阀的输入端接第四行程开关的输出 端，3Y电磁阀的输入端接第五行程开关的输出端，IY电磁阀及3Y电磁阀的输出端经第一锁 死保护继电器、第二锁死保护继电器接地；第四继电器的输入端分两路，一路经第五二极管 接第七行程开关的输出端及第六行程开关的输出端，一路经第六二极管接第六行程开关的 输出端，第四继电器的输出端接地，5Y电磁阀的输入端接第六行程开关的输出端，6Y电磁 阀的输入端接第第七行程开关的输出端，5Y电磁阀及6Y电磁阀的输出端经第三锁死保护 继电器、第四锁死保护继电器接地；第五继电器的输入端分两路，一路经第七二极管接第九 行程开关的输出端，另一路经第八二极管接第八行程开关的输出端，第五继电器的输出端 接地；2Y电磁阀的输入端接第八行程开关的输出端，4Y电磁阀的输入端接第九行程开关的 输出端，2Y电磁阀及4Y电磁阀的输出端分两路，一路经第五锁死保护继电器、第六锁死保 护继电器接地，另一路接地。本实用新型的自动扶梯角度传感器的工作角度范围为22° -33°本实用新型的继电器为J类继电器。本实用新型的电磁阀和锁死保护继电器动作实现部分包括开关和电磁阀模块，所 述电磁阀模块并列连接有继电器，所述电磁阀模块分别串接有锁死保护继电器。本实用新型的电磁阀为三位四通电磁阀。本实用新型的支撑油缸上升开关或支撑油缸下降开关与自动扶梯上升开关和自 动扶梯下降开关互锁，撑脚开关与支撑油缸上升开关、支撑油缸下降开关、自动扶梯上升开 关、自动扶梯下降开关互锁。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点(1)、工作效率高，旅客登、下机飞的 时间大大缩短，工作效率是以0. 5米/秒的速度上或下运转，每小时额定输送旅客6000人左右。以波音777飞机为例(满载人数为586人)，在3. 2_5分钟之内可完成全机人员登、下 飞机的任务；(2)、自动扶梯与普通的电动扶梯最大的不同之处是采用电控液压动力作为 驱动运转的动力源，自动扶梯在工作时，旅客登、下飞机的全部过程，都会记录在车载数字 监控系统和监控图像中，以保障旅客登机或下机的安全，其性能可靠，而且方便老、弱、病、 残、孕等旅客上、下飞机使用；(3)、与目前国内各机场使用的登机设备相比，综合成本低，升 降高度调整范围较大，通用性高，占地面积小，机动性强，移动灵活，适用范围广等特点，广 泛适用于大、中、小型各类机场，具有很广的实用价值；(4)、操作方便，本实用新型采用电子 程控操作方式，并且能够自动随机摄像、采集动作信号，由系统中的计算机进行处理，将监 控动作的图像显示在屏显上，一次完成与飞机机舱门的对接，大大节省了对接 的时间，并且 保障了对接的安全。
图1是本实用新型的工作流程图。图2是本实用新型的工作原理图。图2-1是本实用新型J类继电器的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图2、2_1所示，本实用新型电子程控系统由ECU(电子控制单元)逻辑电路控制 部分101、24V引入开关部分102、电磁阀和锁死保护继电器动作实现部分103三部分组成， ECU逻辑电路控制部分经24V引入开关部分与电磁阀和锁死保护继电器动作实现部分对应 连接。其中，E⑶逻辑电路控制部分101包括IXD显示屏7 ；撑脚开关(不复位开关-“三 位开关”)6 ；撑脚开关指示灯14 ；支撑油缸上升开关(可复位开关)1 ；支撑油缸上升开关指 示灯15 ；支撑油缸下降开关(可复位开关)2 ；支撑油缸下降开关指示灯16 ；自动扶梯上升 开关(不复位开关)3 ；自动扶梯上升开关指示灯17 ；自动扶梯下降开关(不复位开关)4 ； 自动扶梯下降开关指示灯18 ；电源总开关5 ；电源总开关指示灯19 ；支撑油缸上升工作指 示灯20 ；支撑油缸下降工作指示灯21 ；自动扶梯上升工作指示灯22 ；自动扶梯下降工作指 示灯23 ；电源总开关工作指示灯24 ；支撑油缸位移传感器(三位开关)25 ；自动扶梯角度传 感器(工作范围22° -33° ) 26;接触传感器27;蜂鸣报警器28;温控开关29;液位计开关 30 ；回油过滤器开关31 ；高压过滤器开关32 ；第一至第九行程开关8、9、10、11、12、13、33、 34,35 ；对接报警指示灯36 ；温度报警指示灯37 ；液位报警指示灯38 ；回油过滤器报警指示 灯39 ；高压过滤器报警指示灯40 ；撑脚未收好报警指示灯41。24V引入开关部分102包括 1ST电源切换开关(不复位开关)65 ；第一继电器(4RLY)42 ；第一保险丝43 ；ISB手动复位 按钮44 ；2SB手动复位按钮46 ；3SB手动复位按钮45 ；4SB手动复位按钮47。电磁阀和锁 死保护继电器动作实现部分103包括1SY开关6-1 ；2SY开关6_2 ；第三继电器(IRLY) 48 ； 第四继电器(2RLY)49 ；第五继电器(3RLY)50 ；第二继电器(4RLY)42 ；第一锁死保护继电器 (2J-1K)51 ；第二锁死保护继电器(3J-1K)52 ；第三锁死保护继电器(1J_1K)53 ；第四锁死保 护继电器(3J_2K)54 ；第五锁死保护继电器(2J-2K)55 ；第六锁死保护继电器(1J_2K)56 ； 电磁阀模块1Y电磁阀57和3Υ电磁阀59 ； 5Υ电磁阀61和6Υ电磁阀62 ；2Υ电磁阀58和4Y电磁阀60 -JY电磁阀63和8Υ电磁阀64所述E⑶逻辑电路控制模块101上设有支撑油缸上升开关1、支撑油缸下降开关 2、自动扶梯上升开关3、自动扶梯下降开关4、电源总开关5和撑脚开关6及其分别对应的 指示灯，所述ECU逻辑电路控制模块101经支撑油缸位移传感器25接地；经自动扶梯角度 传感器26接地；经接触传感器27分别连接对接报警指示灯36及蜂鸣报警器28的输入端， 所述对接报警指示灯36及蜂鸣报警器28的输出端接地；经温度报警指示灯37、温控开关 29接地；经液位报警指示灯38、液位计开关30接地；经回油过滤器报警指示灯39、回油过 滤器开关31接地；经高压过滤器报警指示灯40、高压过滤器开关32接地；经撑脚未收好报 警指示灯41分别接第一行程开关33、第二行程开关34及第三行程开关35，所述第一行程 开关33、第二行程开关34及第三行程开关35接地；逻辑电路控制模块101分别接支撑油 缸上升工作指示灯20、支撑油缸下降工作指示灯21、自动扶梯上升工作指示灯22、自动扶 梯下降工作指示灯23及电源总开关工作指示灯24 ；所述第四、第五、第六、第七、第八、第九 行程开关8、9、10、11、12、13连接24V引入开关模块102及电磁阀和锁死保护继电器动作实 现模块103 ；所述24V引入开关模块102的1ST电源切换开关65的1脚连接第四、第五、第 六、第七、第八、第九行程开关8、9、10、11、12、13的一端，1ST电源切换开关65的2脚经第一 继电器42分别接第一保险丝43及电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块103的ISY开关 6-1及2SY开关6-2，3脚分别经ISB手动复位按钮44接第四形成开关8的输出端、经2SB 手动复位按钮46接第八行程开关12的输出端、经3SB手动复位按钮45接第五行程开关9 的输出端及经4SB手动复位按钮47接第九行程开关13的输出端；所述电磁阀和锁死保护 继电器动作实现模块103的ISY开关6-1分两路，一路经第一二极管71分别接第二二极管 72 一端及第二继电器42的一端，所述第二二极管72的另一端接2SY开关6_2的输出端，第 一继电器42的另一端接地，一路经7Y电磁阀63接地；2SY开关6_2的输出端经8Y电磁阀 64接地；第三继电器48的输入端分别经第三二极管73接第四行程开关8及第五行程开关 9的输出端，经第四二极管74接第五行程开关9的输出端，IY电磁阀57的输入端接第四行 程开关8的输出端，3Y电磁阀59的输入端接第五行程开关9的输出端，IY电磁阀57及3Y 电磁阀59的输出端经第一锁死保护继电器51、第二锁死保护继电器52接地；第四继电器 49的输入端分两路，一路经第五二极管75接第七行程开关11的输出端及第六行程开关10 的输出端，一路经第六二极管76接第六行程开关10的输出端，第四继电器49的输出端接 地，5Y电磁阀61的输入端接第六行程开关10的输出端，6Y电磁阀62的输入端接第第七行 程开关101的输出端，5Y电磁阀61及6Y电磁阀62的输出端经第三锁死保护继电器53、第 四锁死保护继电器54接地；第五继电器50的输入端分两路，一路经第七二极管77接第九 行程开关13的输出端，另一路经第八二极管78接第八行程开关12的输出端，第五继电器 50的输出端接地；2Y电磁阀58的输入端接第八行程开关12的输出端，4Y电磁阀60的输 入端接第九行程开关13的输出端，2Y电磁阀58及4Y电磁阀60的输出端分两路，一路经第 五锁死保护继电器55、第六锁死保护继电器56接地，另一路接地。本实用新型的继电器为J类继电器，电磁阀为三位四通电磁阀。本实用新型各部分的功能说明如下(1)、操作者按动支撑油缸上升开关1或支撑油缸下降开关2时，动作在完成过程 前，自动扶梯上升开关3和自动扶梯下降开关4必须同时锁死，以起到保护作用；操作者在按动撑脚开关6时，动作在完成过程前，支撑油缸上升开关1、支撑油缸下降开关2、自动扶梯上升开关3、自动扶梯下降开关4必须同时锁死，以起到保护作用。(2)、支撑油缸上升开关1和支撑油缸下降开关2中的两个动作不能同时发生，两 个动作要有先后顺序(因此控制面板设置了 ECU逻辑电路控制部分，分步实现其动作机 能)；按动支撑油缸上升开关1后，先实现升起液压油缸工作，自动扶梯高度提升之动作，其 后再实现翻转油缸工作之动作；按动支撑油缸下降开关2后，先实现液压油缸下降，自动扶 梯高度下降之动作，其后再完成翻转油缸工作之动作。(3)、其中假设按动支撑油缸上升开关1时，翻转油缸动作在完成前，突然由于某 种原因，需要按动支撑油缸下降开关2收回翻转油缸，此时控制电路可根据自动扶梯角度 传感器自动判别下一步动作做收回翻转油缸控制(因此时自动扶梯角度传感器自动判别 角度已经在30° 士 Γ，液压升降油缸不能在发生动作，因此控制电路只能发出指令让翻 转油缸收回)。(4)、当自动登机特种车与飞机对接时，此时接触传感器27开始工作，当达到极限 宽度时，接触传感器27迅速发出信号，接通蜂鸣报警器28和对接报警指示灯36，发出警告。(5)、支撑油缸位移传感器25的主要功能是用于随时检测油缸的工作高度，便于 操作者了解自动扶梯升起的高度，从而利用按键来控制自动扶梯的高度。因此支撑油缸位 移传感器25只用来检测，不具备实现具体控制及操作功能。(6)、六个报警指示灯撑脚未收好报警指示灯41、对接报警指示灯36、温度报警 指示灯37、液位报警指示灯38、回油过滤器报警指示灯39、高压过滤器报警指示灯40 ；对接 报警指示灯36、温度报警指示灯37、液位报警指示灯38、回油过滤器报警指示灯39和高压 过滤器报警指示灯40在报警时，发出红光(不停闪烁)并有声音报警。撑脚未收好报警指 示灯41在报警时，发出红光(常亮、不闪烁、无声音报警)。(7)、在自动登机特种车上安装单个动作调试按钮(便于维修)；ISB手动复位按钮 44、2SB手动复位按钮46、3SB手动复位按钮45、4SB手动复位按钮47 ；手动复位按钮的设置 用于单个动作的调试，从而方便维修；在ISB手动复位按钮44、2SB手动复位按钮46、3SB手 动复位按钮45、4SB手动复位按钮47进行单个动作调试时，ISB手动复位按钮44、3SB手动 复位按钮46和2SB手动复位按钮45、4SB手动复位按钮47互锁。(8)、设置1ST电源切换开关(不复位开关)65 当液压执行元件需要调整时，可以 按动1ST电源切换开关(不复位开关)65，切换电源，使得ISB手动复位按钮44、2SB手动复 位按钮46、3SB手动复位按钮45、4SB手动复位按钮47通电，从而实现动作调试功能；(1SB 手动复位按钮44、2SB手动复位按钮46、3SB手动复位按钮45、4SB手动复位按钮47和1ST 电源切换开关(不复位开关)要求设计在隐蔽位置)。(9)、自动登机特种车电子程控系统具有故障诊断功能，并且在面板和控制系统中 预留了多个备用插针，以防增加其它线路。本实用新型电子程控系统的控制面板共设置6个开关(在登机车驾驶室内的仪表 台上)，分别为支撑油缸上升开关1、支撑油缸下降开关2、自动扶梯上升开关3、自动扶梯 下降开关4、电源总开关5和撑脚开关6。当操作者按动电源总开关5后，控制系统处于待 工作状态，电源总开关指示灯19有绿色灯光显示。操作者按动支撑油缸上升开关1后[0041]第一步1Y电磁阀57通电，液压支撑油缸上升，在上升过程中，控制系统显示屏7， 文字显示“支撑油缸上升”，支撑油缸接受自动扶梯角度传感器26的检测和控制，待角度达 到30° 士 1°时，自动扶梯角度传感器26发出信号，IY电磁阀57断电；第二步液压翻转支腿油缸首先工作，控制系统显示屏7，文字显示“支腿油缸工 作”，并显示工作时间(10秒)，即3Υ电磁阀59通电10秒钟，待液压翻转支腿完全伸出后， 3Υ电磁阀59断电；此两步动作在完成过程中，自动扶梯上升开关3和自动扶梯下降开关4必须锁死， 以起到保护作用；工作过程中，支撑油缸上升开关指示灯15 —直在闪烁(此时指示灯为黄 色)，工作完成后，支撑油缸上升开关指示灯15停止闪烁，一直处于亮的状态(此时指示灯 为绿色)。操作者按动支撑油缸下降开关2后第一步2Υ电磁阀58首先通电，控制系统显示屏7文字显示“支撑油缸下降”，支 撑油缸下降，在下降过程中，支撑油缸接受自动扶梯角度传感器26的检测和控制，待角度 达到22°时，自动扶梯角度传感器26发出信号，2Υ电磁阀58断电；第二步液压翻转支腿油缸工作，控制系统显示屏7文字显示“支腿油缸工作”，并 显示工作时间(10秒)，即4Υ电磁阀60通电10秒钟，待液压翻转支腿完全收回后，4Υ电磁 阀60断电；此两步动作在完成过程中，自动扶梯上升开关3和自动扶梯下降开关4必须锁死， 以起到保护作用；工作过程中，支撑油缸下降开关指示灯16 —直在闪烁(此时指示灯为黄 色)，工作完成后，支撑油缸下降开关指示灯16停止闪烁，一直处于亮的状态(此时指示灯 为绿色)。操作者按动自动扶梯上升开关3后5Υ电磁阀61通电，同时控制系统显示屏7文字显示“扶梯载人上升”此时液力驱 动马达开始正向转动，自动扶梯进入上升状态，在转动过程中，支撑油缸上升开关1和支撑 油缸下降开关2同时处于锁死状态；工作过程中，自动扶梯上升开关指示灯17 —直在闪烁 (此时指示灯为黄色)，工作完成后，自动扶梯上升开关指示灯17停止闪烁，一直处于亮的 状态(此时指示灯为绿色)。操作者按动自动扶梯下降开关4后6Υ电磁阀62通电，同时控制系统显示屏7文字显示“扶梯载人下降”此时液力驱 动马达开始反向转动，自动扶梯进入下降状态，在转动过程中，支撑油缸上升开关1和支撑 油缸下降开关2同时处于锁死状态；工作过程中，自动扶梯下降开关指示灯18 —直在闪烁 (此时指示灯为黄色)，工作完成后，自动扶梯下降开关指示灯18停止闪烁，一直处于亮的 状态(此时指示灯为绿色)。操作者按动撑脚开关6后第一步按动ISY开关6_1，7Υ电磁阀63通电，同时控制系统显示屏7文字显示 “撑脚油缸伸出”，撑脚油缸伸出，待完全伸出后，按动ISY开关6-1，使其复位而停止工作； 此时，撑脚未收好指示灯41常亮(为红色)；第二步按动2SY开关6_2，8Υ电磁阀64通电，同时控制系统显示屏7文字显示 “撑脚油缸收回”撑脚油缸收回，待完全收回后，按动2SY开关6-2，使其复位而停止工作；此时，撑脚未收好指示灯41熄灭(指示灯熄灭表示撑脚完全收好)；此两步动作在完成过程中，支撑油缸上升开关1、支撑油缸下降开关2、自动扶梯 上升开关3和自动扶梯下降开关4必须锁死，以起到保护作用。当电控液动系统发生故障时本实用新型具有故障检测和故障显示功能，用文字 形式反映具体的故障问题，以便维修人员能够快速消除故障。本实用新型是自动登机特种车整车项目设计开发的四个子系统项目之一，该电子 程控子系统是新能源(EV)自动登机特种车的四个子系统中最核心的一个子系统。电子程 控系统主要完成的任务是自动登机特种车随机实时信息采集一传输一分折一处理(存 储)一发出执行动作命令，同时指挥自动登机特种车的另外一个子系统(电控液动系统) 去准确及时的完成各项命令动作，并由自动摄像将画面随机实时传输监控动作完成情况， 在遇到紧急情况或故障发生时随时发出停机指令。如图1所示，本实用新型的工作流程是 首先自动登机特种车与飞机对接，电子程控系统开始工作，液压支腿伸出、登机踏步台放 下，随后自动扶梯升降油缸升起、扶梯前平台与飞机舱门对接，自动扶梯开始上或下运行、 旅客开始登或下飞机，在完成一次旅客登或下飞机的任务后，自动扶梯升降油缸收回，液压 支腿收回、登机踏步台收回，最后关闭电子程控系统、返场待命 。本实用新型应用于整车的设计制造成本在2. 5万元左右，包括程控计算机、程控 开关、信号采集和信号输出传感器、自动摄像、自动扶梯升降控制、角度传感器、报警指示、 声光电子设备等，具有造价成本较低，使用方便，自动化程度高等特点。解决了自动登机特 种车行驶到飞机预打开的机舱门前，发出停车指令，发出与飞机舱门安全对接信号，一次完 成安全对接和影响登机自动扶梯举升高度的准确性问题，并可实现随机的实时动态画面监 控，随时发现应急问题和处理问题。同时，将随机复杂频繁动作，编制成简单的程序，操作人 员进行简单的微机操作，就能实现所要求控制的动作，这是微机应用在自动登机特种车上 的技术创新。因此，本实用新型的电子程控系统是国内首创、国际领先的机场登机设备的替 代产品，是自动登机特种车的核心关键技术。
权利要求一种自动登机特种车电子程控系统，其特征在于该电子程控系统由ECU逻辑电路控制模块(101)、24V引入开关模块(102)、电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块(103)三部分组成，所述ECU逻辑电路控制模块(101)分别连接24V引入开关模块(102)与电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块(103)连接，24V引入开关模块(102)连接电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块(103)。
2.根据权利要求1所述的自动登机特种车电子程控系统，其特征在于所述ECU逻辑 电路控制模块(101)上设有支撑油缸上升开关(1)、支撑油缸下降开关(2)、自动扶梯上升 开关(3)、自动扶梯下降开关(4)、电源总开关(5)和撑脚开关(6)及其分别对应的指示灯， 所述E⑶逻辑电路控制模块(101)经支撑油缸位移传感器(25)接地；经自动扶梯角度传 感器(26)接地；经接触传感器(27)分别连接对接报警指示灯(36)及蜂鸣报警器(28)的 输入端，所述对接报警指示灯(36)及蜂鸣报警器(28)的输出端接地；经温度报警指示灯 (37)、温控开关(29)接地；经液位报警指示灯(38)、液位计开关(30)接地；经回油过滤器 报警指示灯(39)、回油过滤器开关(31)接地；经高压过滤器报警指示灯(40)、高压过滤器 开关(32)接地；经撑脚未收好报警指示灯(41)分别接第一行程开关(33)、第二行程开关(34)及第三行程开关(35)，所述第一行程开关(33)、第二行程开关(34)及第三行程开关(35)接地；逻辑电路控制模块(101)分别接支撑油缸上升工作指示灯(20)、支撑油缸下降 工作指示灯(21)、自动扶梯上升工作指示灯(22)、自动扶梯下降工作指示灯(23)及电源 总开关工作指示灯(24)；所述第四、第五、第六、第七、第八、第九行程开关(8、9、10、11、12、 13)连接24V引入开关模块(102)及电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块(103)。
3.根据权利要求2所述的自动登机特种车电子程控系统，其特征在于所述24V引入 开关模块(102)的1ST电源切换开关(65)的1脚连接第四、第五、第六、第七、第八、第九行 程开关(8、9、10、11、12、13)的一端，1ST电源切换开关(65)的2脚经第一继电器(42)分别 接第一保险丝(43)及电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块(103)的ISY开关(6-1)及 2SY开关(6-2)，3脚分别经ISB手动复位按钮(44)接第四形成开关(8)的输出端、经2SB 手动复位按钮(46)接第八行程开关(12)的输出端、经3SB手动复位按钮(45)接第五行程 开关(9)的输出端及经4SB手动复位按钮(47)接第九行程开关(13)的输出端。
4.根据权利要求3所述的自动登机特种车电子程控系统，其特征在于所述电磁阀和 锁死保护继电器动作实现模块(103)的ISY开关(6-1)分两路，一路经第一二极管(71)分 别接第二二极管(72) —端及第二继电器(42)的一端，所述第二二极管(72)的另一端接 2SY开关(6-2)的输出端，第一继电器(42)的另一端接地，一路经7Y电磁阀(63)接地；2SY 开关(6-2)的输出端经8Y电磁阀(64)接地；第三继电器(48)的输入端分别经第三二极管 (73)接第四行程开关(8)及第五行程开关(9)的输出端，经第四二极管(74)接第五行程开 关(9)的输出端，IY电磁阀(57)的输入端接第四行程开关⑶的输出端，3Y电磁阀(59) 的输入端接第五行程开关(9)的输出端，IY电磁阀(57)及3Y电磁阀(59)的输出端经第一 锁死保护继电器(51)、第二锁死保护继电器(52)接地；第四继电器(49)的输入端分两路， 一路经第五二极管(75)接第七行程开关(11)的输出端及第六行程开关(10)的输出端，一 路经第六二极管(76)接第六行程开关(10)的输出端，第四继电器(49)的输出端接地，5Y 电磁阀(61)的输入端接第六行程开关(10)的输出端，6Y电磁阀(62)的输入端接第第七行 程开关(101)的输出端，5Y电磁阀(61)及6Y电磁阀(62)的输出端经第三锁死保护继电器(53)、第四锁死保护继电器(54)接地；第五继电器(50)的输入端分两路，一路经第七二 极管(77)接第九行程开关(13)的输出端，另一路经第八二极管(78)接第八行程开关(12) 的输出端，第五继电器(50)的输出端接地；2Y电磁阀(58)的输入端接第八行程开关(12) 的输出端，4Y电磁阀(60)的输入端接第九行程开关(13)的输出端，2Y电磁阀(58)及4Y 电磁阀(60)的输出端分两路，一路经第五锁死保护继电器(55)、第六锁死保护继电器(56) 接地，另一路接地。
5.根据权利要求4所述的自动登机特种车电子程控系统，其特征在于所述自动扶梯 角度传感器的工作角度范围为22° -33°。
6.根据权利要求5所述的自动登机特种车电子程控系统，其特征在于所述继电器为J 类继电器。
7.根据权利要求6所述的自动登机特种车电子程控系统，其特征在于所述电磁阀和 锁死保护继电器动作实现部分包括开关和电磁阀模块，所述电磁阀模块并列连接有继电 器，所述电磁阀模块分别串接有锁死保护继电器。
8.根据权利要求7所述的自动登机特种车电子程控系统，其特征在于所述电磁阀为 三位四通电磁阀。
9.根据权利要求8所述的自动登机特种车电子程控系统，其特征在于所述支撑油缸 上升开关或支撑油缸下降开关与自动扶梯上升开关和自动扶梯下降开关互锁，撑脚开关与 支撑油缸上升开关、支撑油缸下降开关、自动扶梯上升开关、自动扶梯下降开关互锁。
专利摘要本实用新型公开了一种自动登机特种车电子程控系统，要解决的技术问题是提供一种对接准确、安全及动态实时监控且操作简单的自动登机特种车电子程控系统。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案该电子程控系统由ECU逻辑电路控制模块、24V引入开关模块、电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块三部分组成，所述ECU逻辑电路控制模块分别连接24V引入开关模块与电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块连接，24V引入开关模块连接电磁阀和锁死保护继电器动作实现模块。本实用新型具有造价成本较低，使用方便，自动化程度高等特点。
文档编号B64F1/30GK201765507SQ20102053355
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者刘兴文, 刘旭东 申请人:深圳市好时代专用挂车有限公司