专利名称：旋翼机骨架折叠结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旋翼机，尤其是一种旋翼机的骨架折叠结构。
背景技术：
旋翼机原是一种古老的机型，早于直升机问世。后因直升机的发明及可垂直起降 的方便性，是早期旋翼机所不能的，因而旋翼机在当时被淘汰。近一些年来由于新技术的产 生使得这一个古老的机种又被人们所重视，它的结构简单，操控方便，维护简便及高安全性 受到了重视，已经在民间休闲体育及军事活动中被越来越多的使用。该种旋翼飞行器与传 统的飞机相比，虽然结构已经简化了很多，但是其整体骨架仍然显得较大，不利于运输与储 藏；储藏该种飞行器要占据相当大的室内空间，这就为普通用户带来了很大的难度；在使 用过程中，还需要使用到较大规模的运输车辆将该种飞行器运输至使用地点，同样非常的 不便。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋翼机的骨架折叠结构，使得旋翼机的 运输与储藏方便。这种旋翼机的骨架折叠结构，包括后起落架折叠机构，该后起落架折叠机构包括 相枢接的一主杆和两支撑杆，每支撑杆包括一具有折叠固定孔的第一杆和一具有展开固 定孔的第二杆，该第一杆和第二杆均枢接于一关接头，一具有定位孔的滑套可滑动地套在 该第一杆和该关接头的外表面，该定位孔可选择性地对齐所述的展开固定孔和折叠固定 孔，并插入插销固定。进一步地，它还包括前起落架折叠机构和尾翼折叠机构，该前起落架折叠机构包 括相枢接的一第一前架和一第二前架，该第一前架上设有定位孔，该第二前架上设有一固 定座，该固定座上具有展开固定孔和折叠固定孔，该第一前架可绕其枢轴旋转，该第一前架 上的定位孔可选择性地对齐该固定座上的展开固定孔和折叠固定孔，并插入插销固定。该尾翼折叠机构包括一折杆和可套在该折杆的外表面上的一套管，该折杆包括相 枢接的一第一杆、一第二杆和一第三杆，在第一杆上设有一使该套管定位的按钮，所述套管 可滑动到该折杆的末端，使第一杆、第二杆和第三杆可在水平面内弯折。采用这种结构的旋翼机可以方便地贮藏和运输。
图1是本实用新型旋翼机较佳实施例骨架展开的示意图；图2是本实用新型的后起落架机构的结构示意图；图3是本实用新型的后起落架机构进行折叠的工作示意图；图4是本实用新型的后起落架机构折叠完成后的示意图；图5是本实用新型图1旋翼机后起落架机构折叠完成后的示意图；[0013]图6是本实用新型的前起落架机构的结构分解示意图；图7是本实用新型图5旋翼机前起落架机构折叠完成后的示意图；图8是本实用新型的尾翼折叠机构折叠完成后的结构示意图；图9是本实用新型的尾翼折叠机构的折杆的立体部分剖面图；图10是本实用新型的尾翼折叠机构的折杆的侧视图；图11是本实用新型的尾翼折叠机构的折杆的俯视图；图12是本实用新型的尾翼折叠机构的折杆上的按钮的示意图；图13是本实用新型的尾翼折叠机构折叠前的示意图；图14是本实用新型的尾翼折叠机构开始折叠的第一步示意图；图15是本实用新型的尾翼折叠机构折叠的第二步示意图；以及图16是本实用新型的尾翼折叠机构折叠的第三步示意图。
具体实施方式
参看图1所示，其为本实用新型旋翼机较佳实施例骨架展开的示意图，其中可以 看出本实用新型旋翼机的骨架两侧外伸有后起落架，前侧有向前伸出的前起落架，后侧有 向后伸出的尾翼，后起落架两侧宽度超过1. 5公尺，前起落架前端至尾翼后端超过3公尺， 在运输及仓储时均相当麻烦。参看图2、图3和图4，本实用新型的骨架折叠结构的后起落架机构，包括一主杆10 和两支撑杆2 0，主杆10和两支撑杆2 0相枢接，每支撑杆2 0包括一第一杆21和一第二 杆22，第一杆21上具有折叠固定孔210，第二杆22上具有展开固定孔220，第一杆21和第 二杆22均枢接于一关接头23，一滑套M可滑动地套在该第一杆21和该关接头23的外表 面，滑套M上具有定位孔M0，定位孔240可选择性地对齐第一杆21上的折叠固定孔210 和第二杆22上的展开固定孔220，并插入插销25固定。当需要折叠时，将插销25由定位孔240和展开固定孔220处抽出，并向第一杆21 的方向滑动滑套对，至其上的定位孔240对齐第一杆21上的折叠固定孔210，并插入插销 25固定，即可使第一杆21和第二杆22的枢接端向上拱起，后起落架机构处于折叠状态(如 图4、图5所示状态);当需要展开时，拔下插销25，将后起落架机构向外侧展开，让第一杆21 和第二杆22成一直线，向关接头23的方向滑动滑套24，至其上的定位孔240对齐第二杆 22上的展开固定孔220，并再次插入插销25固定，后起落架机构处于展开状态(如图1所示 状态)。本实用新型的骨架折叠结构还包括前起落架折叠机构，参看图6，该前起落架折叠 机构包括一第一前架31和一第二前架32，第一前架31和第二前架32相枢接，第一前架31 上具有枢孔310及定位孔311，第二前架上固定有一固定座33，固定座33上设有一插设枢 销330的枢孔、展开固定孔331和一折叠固定孔332，第一前架31以其枢孔310配合枢销 330枢设于固定座33上，并可依该枢销330相对第二前架32旋转，至其定位孔311选择性 地对齐固定座33上的展开固定孔331和折叠固定孔332，并插入插销34予以固定。当需要折叠时，将插销34由定位孔311和展开固定孔331处抽出，并旋转第一前 架31，至其定位孔311对齐固定座33上的折叠固定孔332，并插入插销34予以固定，即呈 图7中所示的折叠状态；当需要展开时，拔下插销34，旋转第一前架31，至其定位孔310对齐固定座33上的展开固定孔332，并插入插销34再次予以固定，即回复图1中所示的展开 状态。本实用新型的骨架折叠结构还包括尾翼折叠机构，参看图8至图11，该尾翼折叠 机构包括一折杆40和可套在该折杆40的外表面上的一套管50，在该套管50上设有一定位 孔500，在图中所示的实施例中，尾翼是结合在该套管50上，该折杆40包括相枢接的一第一 杆41、一第二杆42和一第三杆43，该第一杆41是与机身骨架结合成一体，在第一杆41上 设有一可与该套管50定位孔500配合，以使该套管50定位的按钮44，该按钮44结构如图 12所示，其是在第一杆41内部设有一推顶弹簧440，借由该推顶弹簧440将该按钮44的顶 端顶升出第一杆41上表面，在图1所示展开状态时，该套管50是套设在该折杆40的外表 面上，且按钮44是凸伸于该套管50定位孔500中，借由按钮44与定位孔500的配合，使得 该套管50维持在该位置，并可以使得套设在其中的折杆40无法弯折，所述套管50可滑动 到该折杆40的末端，使第一杆41、第二杆42和第三杆43可在水平面内弯折。当需要折叠时，即如图13至图16所示，在图13所示为尾翼展开的状态，此时按下 按钮44并滑动套管50到该折杆40的末端(如图14所示)，让折杆40外露，同时水平翼向 下折(此为现有技术的运用，在此不多赘述)；相继弯折第二杆42和第三杆43 (如图15、图 16所示)，即可使尾翼折叠机构处于折叠状态；当需要展开时，依相反顺序操作，旋转第二杆 42和第三杆43，使其与第一杆41处于一条直线上，然后滑动套管50并压下按钮44至其定 位孔500对正第一杆41的按钮44处，并让按钮44卡合在套管50定位孔500中。本实用新型旋翼机的骨架折叠结构，以其特殊的结构配合，可以将图1中所示的 旋翼机折叠成图16中所示的形态，折叠后的体积可以放入汽车后车厢中，也可以收入车库 或室内，确实能够让使用者方便的进行运输或收藏。
权利要求1.一种旋翼机的骨架折叠结构，包括后起落架折叠机构，该后起落架折叠机构包括相 枢接的一主杆和两支撑杆，其特征是每支撑杆包括一具有折叠固定孔的第一杆和一具有 展开固定孔的第二杆，该第一杆和第二杆均枢接于一关接头，一具有定位孔的滑套可滑动 地套在该第一杆和该关接头的外表面，该定位孔可选择性地对齐所述的展开固定孔和折叠 固定孔，并插入插销固定。
2.如权利要求1所述的一种旋翼机的骨架折叠结构，其特征是它还包括前起落架折叠 机构，该前起落架折叠机构包括相枢接的一第一前架和一第二前架，该第一前架上设有枢 孔及定位孔，该第二前架上设有一固定座，该固定座上具有插设枢销的枢孔、展开固定孔和 折叠固定孔，该第一前架以其枢孔配合枢销枢设于固定座上，可绕其枢销旋转，该第一前架 上的定位孔可选择性地对齐该固定座上的展开固定孔和折叠固定孔，并插入插销固定。
3.如权利要求1或2所述的一种旋翼机的骨架折叠结构，其特征是它还包括尾翼折叠 机构，该尾翼折叠机构包括一折杆和可套在该折杆的外表面上的一套管，在该套管上设有 一定位孔，该折杆包括相枢接的一第一杆、一第二杆和一第三杆，在第一杆上设有一与该套 管定位孔配合，以使该套管定位的按钮，所述套管可滑动到该折杆的末端，使第一杆、第二 杆和第三杆可在水平面内弯折。
专利摘要本实用新型是一种旋翼机的骨架折叠结构，包括后起落架折叠机构，该后起落架折叠机构包括相枢接的一主杆和两支撑杆，每支撑杆包括一具有折叠固定孔的第一杆和一具有展开固定孔的第二杆，该第一杆和第二杆均枢接于一关接头，一具有定位孔的滑套可滑动地套在该第一杆和该关接头的外表面，该定位孔可选择性地对齐所述的展开固定孔和折叠固定孔，并插入插销固定。这种旋翼机的骨架折叠结构还包括前起落架折叠机构和尾翼折叠机构，采用这种结构的旋翼机便于贮存和运输。
文档编号B64C27/02GK201914458SQ201020531289
公开日2011年8月3日 申请日期2010年9月16日 优先权日2010年9月16日
发明者孙为红 申请人:孙为红