专利名称：一种机身可伸缩的四旋翼飞行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机身可伸缩的四旋翼飞行器。
技术背景多旋翼飞行器是由3 16个平均分布的电机驱动，结构布局新颖，飞行方式独 特，总体布局属于非共轴碟形，能够垂直起降和自主悬停的遥控/自主飞行装置。但与 常规的蝶形和固定翼飞行器相比，多旋翼飞行器结构紧凑、升力大、机动性强、安全可 靠，能快速灵活地以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，进而大大缩小旋回 半径，因此，可以高效快捷地工作。除此之外，其新颖的外形、简单的结构、低廉的成 本、卓越的性能以及简易的飞行控制方式决定了它具有广阔的应用前景。多旋翼飞行器中，如果三旋翼式飞行器其中一个旋翼损坏，则无法继续飞行，
5 16旋翼式飞行器随着旋翼个数的增加，必然使其结构复杂。因而四旋翼飞行器性 价比最高，应用得最为普遍。但目前四旋翼飞行器大都将螺旋桨通过十字形支架进行固 定，占用空间大，存在着储藏和运输不方便等问题。
发明内容本发明之目的是提出一种机身能够收缩自如的四旋翼式飞行器，使之结构简单，占用空间小、 方便储藏和运输。为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案本发明至少包括机架，转轴，由挡片、弹簧、前定位卡口、后定位卡口组成 的单向卡簧装置，由左挡片、右挡片、左弹簧、右弹簧、水平定位卡口、上翻定位卡口 和下翻定位卡口组成的双向卡簧装置，以及由螺旋桨、驱动电机、伸缩连杆、旋转连杆 和U型固定架组成的旋翼机构，其特征在于螺旋桨固定在驱动电机的输出轴上，驱动 电机固定在伸缩连杆的一端，伸缩连杆的另一端设置有单向卡簧装置的挡片和弹簧，单 向卡簧装置的前定位卡口和后定位卡口设置在旋转连杆的上部，旋转连杆通过转轴与U 型固定架相连接，双向卡簧装置的左挡片和左弹簧、右挡片和右弹簧分别设置在旋转连 杆尾部的两侧，双向卡簧装置的水平定位卡口、上翻定位卡口和下翻定位卡口设置在U 型固定架上，同时，U型固定架固定在机架的侧面。——上述的机架的侧面分别设置有 四个旋翼机构。本发明的特点是本发明通过伸缩连杆的收缩、旋转连杆的翻动(四个旋翼同时向上翻动或向下 翻动)为整个装置在非工作状态下整体体积的缩小创造了条件，便于储藏和运输。如果 本发明中的一个旋翼机构遭到损坏无法继续工作，本发明依然能够通过其它三个旋翼的 升力继续飞行。
图1示意了本发明飞行状态结构。图2示意了本发明向上折叠收缩状态。图3示意了本发明向下折叠收缩状态。图4示意了本发明的旋转连杆水平定位在U型固定架时的状态。图5是图4的俯视剖面图(其中右弹簧67处于压缩状态)。1、螺旋桨；2、驱动电机；3、伸缩连杆；4、单向卡簧装置；5、旋转连杆； 6、双向卡簧装置；7、转轴；8、U型固定架；9、机架；41、挡片；42、弹簧；43、前 定位卡口 ； 44、后定位卡口 ； 61、水平定位卡口 ； 62、上翻定位卡口 ； 63、下翻定位卡 口 ； 64、左挡片；65、右挡片；66、左弹簧；67、右弹簧；N、力的方向。
具体实施方式
本发明在长方体型的机架9的四个不同的侧面分别设置了四个旋翼机构，其中 旋翼机构的结构为螺旋桨1固定在驱动电机2的输出轴上，驱动电机2固定在伸缩连杆 3的一端，伸缩连杆3的另一端设置有单向卡簧装置4的挡片41和弹簧42，单向卡簧装 置4的前定位卡口 43和后定位卡口 44设置在旋转连杆5的上部，旋转连杆5通过转轴7 与U型固定架8相连接，双向卡簧装置6的左挡片64和左弹簧66、右挡片65和右弹簧 67分别设置在旋转连杆5尾部的两侧，双向卡簧装置6的水平定位卡口 61、上翻定位卡 口 62和下翻定位卡口 63设置在U型固定架8上，同时，U型固定架8固定在机架9的 侧面。当本发明需要执行飞行任务时，将本发明从图2所示意的向上收缩状态或图3所 示意的向下收缩状态展开成为图1所示意的飞行状态通过同时按下本发明双向卡簧装置6的左挡片64和右挡片65使得左挡片64和 右挡片65同时处于图5所示意的右挡片65在作用力N的作用下压缩右弹簧67的状态， 同时，将旋转连杆5向水平位置翻转直到双向卡簧装置6的左挡片64和右挡片65分别在 左弹簧66和右弹簧67的作用下定位在U型固定架8上的水平定位卡口 61上，这就为本 发明在飞行状态时旋转连杆5与U型固定架8不发生相对位移创造了条件。并且，将本 发明的旋翼机构伸长，如图4所示，通过按下单向卡簧装置4的挡片41使得弹簧42压 缩，同时，拉动伸缩连杆3使伸缩连杆3作远离U型固定架8运动，本发明的旋翼机构伸 长直到单向卡簧装置4的挡片41在弹簧42的作用下定位在旋转连杆5上的前定位卡口 43 上，这就为本发明在飞行状态时伸缩连杆3与旋转连杆5不发生相对位移创造了条件，又 为飞行器的稳定飞行创造了条件。当需要储藏或运输本发明时，将本发明从图1所示意的飞行状态变形为图2所示 意的向上收缩状态或如图3所示意的向下收缩状态通过按下单向卡簧装置4的挡片41使得弹簧42压缩，同时，推动伸缩连杆3使 伸缩连杆3作靠近U型固定架8运动直到单向卡簧装置4的挡片41在弹簧42的作用下定 位在旋转连杆5上的后定位卡口 44，这就为本发明在储藏或运输等非工作状态下伸缩连 杆3与旋转连杆5不发生相对位移创造了条件，并且，通过同时按下本发明的双向卡簧装 置6的左挡片64和右挡片65使得左挡片64和右挡片65同时处于图5中所示的右挡片65在作用力N的作用下压缩右弹簧67的状态，同时，将旋转连杆5向上(或向)下翻转直 到双向卡簧装置6的左挡片64和右挡片65分别在左弹簧66和右弹簧67的作用下定位在 U型固定架8上的上翻定位卡口 62 (或下翻定位卡口 63)上，这就为本发明在非工作状态 时旋转连杆5与U型固定架8不发生相对位移创造了条件，为方便储藏或运输本发明创造 了条件。
权利要求1.一种机身可伸缩的四旋翼飞行器，至少包括机架(9)，转轴(7)，由挡片(41)、 弹簧(42)、前定位卡口(43)、后定位卡口(44)组成的单向卡簧装置(4)，由左挡片 (64)、右挡片(65)、左弹簧(66)、右弹簧(67)、水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62) 和下翻定位卡口(63)组成的双向卡簧装置(6)，以及由螺旋桨(1)、驱动电机(2)、伸缩 连杆(3)、旋转连杆(5)和U型固定架(8)组成的旋翼机构，其特征在于螺旋桨(1)固 定在驱动电机(2)的输出轴上，驱动电机(2)固定在伸缩连杆(3)的一端，伸缩连杆(3) 的另一端设置有单向卡簧装置(4)的挡片(41)和弹簧(42)，单向卡簧装置(4)的前定位 卡口(43)和后定位卡口(44)设置在旋转连杆(5)的上部，旋转连杆(5)通过转轴(7)与 U型固定架(8)相连接，双向卡簧装置(6)的左挡片(64)和左弹簧(66)、右挡片(65) 和右弹簧(67)分别设置在旋转连杆(5)尾部的两侧，双向卡簧装置(6)的水平定位卡口 (61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)设置在U型固定架(8)上，同时，U型 固定架(8)固定在机架(9)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种机身可伸缩式四旋翼飞行器，其特征在于所述的机 架(9)的侧面分别设置有四个旋翼机构。
专利摘要一种机身可伸缩的四旋翼飞行器，至少包括机架(9)，转轴(7)，由挡片(41)、弹簧(42)、前定位卡口(43)、后定位卡口(44)组成的单向卡簧装置(4)，由左挡片(64)、右挡片(65)、左弹簧(66)、右弹簧(67)、水平定位卡口(61)、上翻定位卡口(62)和下翻定位卡口(63)组成的双向卡簧装置(6)，以及由螺旋桨(1)、驱动电机(2)、伸缩连杆(3)、旋转连杆(5)和U型固定架(8)组成的旋翼机构。上述的机架(9)的侧面分别设置有四个旋翼机构。
文档编号B64C27/02GK201793018SQ20102053278
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月16日 优先权日2010年9月16日
发明者李运堂, 袁柯铭 申请人:中国计量学院