专利名称：自动登机特种车电控液动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动登机特种车电控液动系统。
背景技术：
目前在国内、外的踏步登机扶梯专用车制造领城内，对整车液动控制系统均采 用手动与眼观的方式来完成操作和控制，自动化程度低，可靠性和安全性差。以机场使 用的两种登机设备为例，其主要缺陷如下A、隧道式旅客登机桥①、隧道式旅客登机桥造价昂贵，使用成本较高，一套大型旅客登机桥的价格 在500万美元左右，且使用频率较低，机动性较差。②、隧道式旅客登机桥占地面积较大，它只能适用于大中型机场的固定登机口 使用，不方便移动，使用范围有限。B、旅客登机踏步客梯专用车①、目前国内各个机场使用的“旅客登机踏步客梯专用车”是基于燃油汽车底 盘基础上改装而成的，有排放污染和噪声，不利于环保，且工作效率较低，以波音777 机型为例(满载人数为586人)要想完成全部旅客登机或下机任务，需用时34.2-40分 钟，工作效率大大降低，造成旅客等待登、下机的时间过长。②、在使用旅客登机踏步客梯专用车时，由于其设计结构是采用固定式阶梯踏 步梯的形式，因此给老、弱、病、残孕等旅客的登机或下机带来不便，而且在登机或下 机时无安全保障。③、由于旅客登机踏步客梯专用车的升降高度调节范围有限，只能局限于高度 变化很小的几种飞机的型号，使一些机场需配备多台不同升降高度的旅客登机踏步客梯 专用车，造成投资利用率很低。④、旅客登机踏步客梯专用车对于驾驶员的操作技能要求很高，当旅客登机踏 步客梯专用车与飞机对接时，因无自动探测装置及显示具体的实时工作状况，容易造成 对接偏离及撞坏机舱门等危险情况，安全性、可靠性相对比较差。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用电控液动操作、自动化程度高的 自动登机特种车电控液动系统。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种自动登机特种车 电控液动系统，包括液压油箱，所述液压油箱通过吸油过滤器连接液压泵，所述液压泵 经单向阀和高压过滤器后分别通过减压阀和电磁换向阀连接有举升油缸、撑脚油缸和推 出油缸，所述液压泵经单向阀和高压过滤器后通过节流阀和电磁换向阀连接液力驱动马 达。本实用新型所述举升油缸有二个，撑脚油缸有四个，推出油缸有二个，液力驱动马达有一个，所述举升油缸与电磁换向阀之间设有平衡阀、双液控单向阀和双单向节 流阀，撑脚油缸与电磁换向阀之间设有双液控单向阀和双单向节流阀，推出油缸与电磁 换向阀之间设有双液控单向阀和双单向节流阀，液力驱动马达与电磁换向阀之间设有双 液控单向阀、平衡阀、制动阀、单向阀和保险阀。本实用新型所述液力驱动马达连接登机自动扶梯减速箱轴上的疏齿主动链轮。本实用新型所述液压泵为恒压变量柱塞式液压泵。本实用新型所述液压油箱还分别连接有液位计及空气过滤器、液位继电器、散 热器、回油过滤器、加热器和电感温度计。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点(1)、工作效率高，旅客登、下机 飞的时间大大缩短，工作效率是以0.5米/秒的速度上或下运转，每小时额定输送旅客 6000人左右。以波音777飞机为例(满载人数为586人)，在3.2-5分钟之内可完成全机 人员登、下飞机的任务；(2)、自动扶梯与普通的电动扶梯最大的不同之处是采用电 控液压动力作为驱动运转的动力源。自动扶梯在工作时，旅客登、下飞机的全部过程， 都会记录在车载数字监控系统和监控图像中，以保障旅客登机或下机的安全，其性能可 靠，而且方便老、弱、病、残、孕等旅客上、下飞机使用；(3)、与目前国内各机场使用 的登机设备相比，综合成本低，升降高度调整范围较大，通用性高，占地面积小，机动 性强，移动灵活，适用范围广，广泛适用于大、中、小型各类机场，具有广阔的实用价 值；(4)、操作方便，本实用新型采用电控液动的操作方式，并且能够自动随机摄像、采 集动作信号，由系统中的计算机进行处理，将控监动作的图像显示在屏显上，一次完成 与飞机机舱门的对接，大大节省了对接的时间，并且保障了对接的安全。
图1是本实用新型的工作状态示意图。图2是本实用新型液动系统的原理图。图中零件符号说明液压油箱1 ；液位计2 ；空气过滤器3 ；液位继电器4 ；吸 油过滤器5;液压泵6;单向阀7;高压过滤器8;压力表9;减压阀10;电磁换向阀 12 ；双液控单向阀14 ；双单向节流阀16 ；平衡阀18 ；制动阀19 ；液力驱动马达21 ；保 险阀22;节流阀23;散热器24;回油过滤器25;加热器26 ；电感温度计27 ；举升油 缸28;推出油缸29;撑脚油缸34;疏齿主动链轮35-1;梳齿链条35_2 ；疏齿被动链轮 36；疏齿37;电子操作系统40;前伸缩式登机平台41。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图1、图2所示，本实用新型自动登机特种车电控液动系统，包括液压油箱 1，该液压油箱1通过吸油过滤器5连接液压泵6，液压泵6为恒压变量柱塞式液压泵。 液压泵6经单向阀7和高压过滤器8后分别通过减压阀10和电磁换向阀12连接有二个举 升油缸28、四个撑脚油缸34和二个推出油缸29，液压泵6经单向阀7和高压过滤器8后 还通过节流阀23和电磁换向阀12连接液力驱动马达21。在举升油缸28与电磁换向阀 12之间设有平衡阀18、双液控单向阀14和双单向节流阀16，撑脚油缸34与电磁换向阀12之间设有双液控单向阀14和双单向节流阀16，推出油缸29与电磁换向阀12之间设 有双液控单向阀14和双单向节流阀16，液力驱动马达21与电磁换向阀12之间设有双液 控单向阀14、平衡阀18、制动阀19、单向阀7和保险阀22。液力驱动马达21连接登机 自动扶梯减速箱轴上的疏齿主动链轮35-1。此外，液压油箱1还分别连接有液位计2及 空气过滤器3、液位继电器4、散热器24、回油过滤器25、加热器26和电感温度计27。 电子操作系统40设在驾驶室内，前部顶端为前伸缩式登机平台41。当本实用新型新能源(EV)自动登机特种车接到机场地面指挥系统的派车指 令后，到达机场内航班飞机的停机处，在预打开的飞机机舱门的一侧。驾车人员将 自动登机特种车移动到飞机机舱门前，使登机车的登机扶梯前平台距要打开机舱门 50mm-100mm处停车，开动车载液压站使其正常运转，这时按动电控液动系统按扭，即 按设定的四步液动工作程序开始工作1、液动控制系统第一步动作程序Pl (5-8秒钟)当车载液压站的直流永磁电机给电开始正常运转后，恒压变量柱塞式液压泵6 开始工作。此时液压油从液压油箱1中经过吸油过滤器5吸入恒压变量柱塞式液压泵6 中，从恒压变量柱塞式液压泵6的出油口以25Mpa的额定压力排出液压油，经由单向阀7 到高压过滤器8过滤后进入减压阀10使油压减到液压系统正常的工作压力21Mpa(通过 压力表9观测)，按动与举升油缸28连接的电磁换向阀12右向电磁线联接按扭，液压油 经过双液控单向阀14、双单向节流阀16和平衡阀18后，液压油分别进入自动扶梯的两 个举升油缸28的下腔，使自动扶梯举升到预定高度(如波音B767-300型飞机的一号客舱 门距离地面的高度是4.13m-4.5m)，自动扶梯达到与地面夹角30度士 1度时，角度传感 器发出举升油缸停止信号，双液控单向阀14实现自动扶梯两个举升油缸28保压功能，同 时双单向节流阀16和平衡阀18调正两个举升油缸28的压力平衡，使之高度一致。2、液动控制系统第二步动作程序P2 (8-15秒钟)当连接撑脚油缸34的电磁换向阀12开启后，液压油经电磁换向阀12右向通 道，经过双液控单向阀14、双单向节流阀16进入四个撑脚油缸34的下腔将自动登机特种 车的整体支撑起来，避免登、下飞机的旅客过多造成自动登机特种车的车轮变形而影响 自动扶梯的高度变化，同时双液控单向阀14实现撑脚油缸34的保压功能，双单向节流阀 16实现调正四个撑脚油缸34的压力平衡一致的功能。3、液动控制系统第三步动作程序P3 (3-5秒钟)当连接推出油缸29的电磁换向阀12开启后，液压油经电磁换向阀12右向通 道，再经过双液控单向阀14、双单向节流阀16进入自动扶梯前平台两个推出油缸29将自 动扶梯前登机平台平行推进与飞机机舱门外下沿地板平行对接，同时双液控单向阀14实 现保压功能，双单向节流阀16实现调正两个推进油缸29的压力平衡一致的功能。4、液动控制系统第四步动作程序P4(8_15分钟)当连接液力驱动马达21的电磁换向阀12开启后，液压油经电磁换向阀12右向 通道，再经过双液控单向阀14、平衡阀18、制动阀19，进入两个并列的单向阀7，在液 压油的压力作用下，使液力驱动马达21以1000-1500r/min顺或逆时针转动，带动登机自 动扶梯减速箱轴上的疏齿主动链轮35-1转动，由疏齿链条35-2带动疏齿被动链轮36转 动，由此达到自动扶梯疏齿链条转动并带动疏齿链条上全部疏齿37以0.5m/min的线速度上、下往复运转，实现旅客自动登、下飞机之目的。5、当自动登机特种车完成一次输送旅客登、下飞机的任务后，液动控制系统各 电磁换向阀则按反向按扭，使液动控制系统四步动作程序恢复到原来静止状态，自动登 机特种车完成一次工作任务，返场待命。本实用新型的系统控制程序如下表所示(表中“ + ”表示工作)
权利要求1.一种自动登机特种车电控液动系统，包括液压油箱，其特征在于所述液压油箱 通过吸油过滤器连接液压泵，所述液压泵经单向阀和高压过滤器后分别通过减压阀和电 磁换向阀连接有举升油缸、撑脚油缸和推出油缸，所述液压泵经单向阀和高压过滤器后 通过节流阀和电磁换向阀连接液力驱动马达。
2.根据权利要求1所述的自动登机特种车电控液动系统，其特征在于所述举升油 缸有二个，撑脚油缸有四个，推出油缸有二个，液力驱动马达有一个，所述举升油缸与 电磁换向阀之间设有平衡阀、双液控单向阀和双单向节流阀，撑脚油缸与电磁换向阀之 间设有双液控单向阀和双单向节流阀，推出油缸与电磁换向阀之间设有双液控单向阀和 双单向节流阀，液力驱动马达与电磁换向阀之间设有双液控单向阀、平衡阀、制动阀、 单向阀和保险阀。
3.根据权利要求2所述的自动登机特种车电控液动系统，其特征在于所述液力驱 动马达连接登机自动扶梯减速箱轴上的疏齿主动链轮。
4.根据权利要求1所述的自动登机特种车电控液动系统，其特征在于所述液压泵 为恒压变量柱塞式液压泵。
5.根据权利要求1所述的自动登机特种车电控液动系统，其特征在于所述液压油 箱还分别连接有液位计及空气过滤器、液位继电器、散热器、回油过滤器、加热器和电 感温度计。
专利摘要本实用新型公开了一种自动登机特种车电控液动系统，该自动登机特种车电控液动系统包括液压油箱，所述液压油箱通过吸油过滤器连接液压泵，所述液压泵经单向阀和高压过滤器后分别通过减压阀和电磁换向阀连接有举升油缸、撑脚油缸和推出油缸，所述液压泵经单向阀和高压过滤器后通过节流阀和电磁换向阀连接液力驱动马达。本实用新型与现有技术相比，工作效率高，性能可靠，综合成本低，操作方便，广泛适用于大、中、小型各类机场。
文档编号B64F1/30GK201800921SQ201020533538
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者刘兴文, 刘旭东 申请人:深圳市好时代专用挂车有限公司