专利名称：一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及航空地面设施技术领域，具体地说是一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置。
背景技术：
伴随着目前越来越发达的航空业，无杆飞机牵引车由于大大节省人工成本和使用成本的优势，已经受到广大机场和航空公司的青睐，因为无杆飞机牵引车直接与飞机前起落架接触，飞机的前起落架所能承受的最大扭矩和转向角度具有严格的要求，所以无杆飞机牵引车在牵引飞机时，对飞机前起落架的最大扭矩和转向角度是有严格设计标准的，解决无杆飞机牵引车设计性能参数的检测问题是非常有必要的。我国在无杆飞机牵引车设计及使用等方面，远远落后于欧美等国家，很大的制约在于没有模拟飞机前起落架的设备来测试无杆飞机牵引车的过度转向功能，同时国外进口的无杆飞机牵引车是否满足飞机各项参数要求也是无法确定的，只能完全听信无杆飞机牵引车生产厂家的参数，时至今日，国内外仍然没有同类产品投放市场，无杆飞机牵引车进行检测试验时最好的配套设施是飞机， 通常一种型号的无杆飞机牵引车可以对几种甚至十几种飞机进行牵引作业，所以利用飞机进行过度转向试验的价格是非常昂贵的。根据国际标准内容，无杆飞机牵引车的试验过程不允许试验飞机进行性能试验，并且，现有无杆飞机牵引车过度转向安全保护性能方案的缺点1、在飞机转向过程中，由于飞机前起落架有最大转向角度要求，但无杆飞机牵引车没有相关的报警功能，如果无杆牵引车牵引飞机时超过这个角度，将对飞机前起落架造成硬性伤害，甚至是前起落架直接报废；2、由于飞机前起落架所能承受的扭矩也是有严格要求的，在无杆飞机牵弓丨车牵引过程中超过此设计要求，同样会对飞机前起落架产生伤害。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种减少无杆飞机牵引车的设计生产缺陷，满足飞机厂家提出的参数要求，消除各种安全隐患，减少机场和航空公司的损失，提高行业内无杆飞机牵引车的检测能力、评估无杆飞机牵引车是否满足实际使用要求的检测无杆飞机牵弓I车过度转向装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置，其特征在于设有模拟起落架、飞机测试轮、旋转芯轴、定位轴套、旋转测扭支架、旋转定位销轴、过扭定位支架、过扭定位销轴、扭矩传感器和角度传感器，模拟起落架一端与承重平台相连接，另一端设有定位凹槽，定位凹槽内设有定位轴套，定位轴套与模拟起落架相连接，旋转芯轴穿过定位轴套，上端与扭矩传感器相连接，下端经旋转定位销轴与飞机测试轮相连接，以利于模拟不同类型的飞机起落架更换不同类型的测试轮，旋转测扭支架下端与扭矩传感器相连接，上端与角度传感器相连接，旋转测扭支架两侧分别设有过扭定位销轴，过扭定位销轴经过扭定位支架与模拟起落架固定连接，扭矩传感器和角度传感器分别与控制器相连接，以利于通过采用飞机模拟起落架的扭矩检测和转向角度检测，实现对无杆飞机牵引车过渡转向安全保护性能检测，在检测过程中，当飞机测试轮的转向角度达到模拟飞机的最大转向角度时，旋转测扭支架被过扭定位销轴定位，此时，扭矩传感器的两端形成相对扭转，角度传感器和扭矩传感器将信息传递给控制器，控制器通过内部存储的数据进行比对后计算出模拟起落架与无杆飞机牵引车之间的角度，从而完成无杆飞机牵引车的角度检测和过度扭矩检测。本发明可在模拟起落架上设有主程序控制器，主程序控制器内设有存储卡和计算程序，以使固定在无杆飞机牵引车上的轮廓扫描仪将扫描到的轮廓曲线发送给主程序控制器，主程序控制器再通过其内部存储的数据比对后得出此时模拟起落架与无杆飞机牵引车之间的角度，如果角度α超出飞机模拟起落架的允许值，无杆飞机牵引车必须进行报警并保护系统工作，从而完成检测无杆飞机牵引车的过度转向保护，防止无杆飞机牵引车对飞机前起落架造成伤害。本发明可在模拟起落架上设有牵引力传感器，牵引力传感器经连接杆与定位轴套下方相铰接，定位轴套上方两侧分别经铰轴与固定在模拟起落架上的支座相连接，以使本发明在主体不变的情况下，可以更换多种飞机测试轮，以模拟多种飞机前起落架并测试无杆牵引车的载荷。本发明可在定位内套上端设有支撑板，支撑板上端与角度传感器固定连接，下端与定位内套固定连接，以利于固定角度传感器，达到检测准确的作用。本发明由于采用上述结构，可以实现对无杆飞机牵引车的过扭、过转、牵引力等设计参数的检测，模拟多种飞机的重量、惯性、前起落架重量等技术参数，检验无杆牵引车的牵引能力、举升能力、安全保护性能，在一台检测设备上对多种飞机进行性能参数验证，大幅降低了无杆飞机牵引车生产厂家的试验成本，增强牵引车生产厂家的产品测试能力，减少无杆飞机牵引车在设计、生产过程中潜在的各种缺陷，将事故隐患消灭在初级阶段，减少航空公司的经济损失，挽回广大旅客的宝贵生命，并且，在出现安全事故时，能够为技术和实验人员提供详实准确的数据，消除了无杆飞机牵引车生产厂家在生产牵引车后无法验证性能参数的技术瓶颈。
图1是本发明的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是本发明的立体结构示意图。图5是本发明实施例的结构示意图。图6是本发明过度转向实施例的结构示意图。附图标记1 角度传感器；2 扭矩传感器；3 过扭定位支架；4 旋转芯轴；5 测试论；6 旋转定位销轴；7 过扭定位销轴；8 模拟起落架；9 旋转测扭支架；10 轮廓扫描仪；11 飞机轮廓；12 主程序控制器；13 无杆飞机牵引车；14 定位轴套；15 定位凹槽； 16:牵引力传感器；17:支撑板。
具体实施例方式下面结合附图对本发明进一步说明如附图所示，一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置，其特征在于设有模拟起落架8、 飞机测试轮5、旋转芯轴4、定位轴套14、旋转测扭支架9、旋转定位销轴6、过扭定位支架3、 过扭定位销轴7、扭矩传感器2和角度传感器1，模拟起落架8 一端与承重平台相连接，另一端设有定位凹槽15，定位凹槽15内设有定位轴套14，定位轴套14与模拟起落架8相连接， 旋转芯轴4穿过定位轴套14，上端与扭矩传感器2相连接，下端经旋转定位销轴6与飞机测试轮5相连接，以利于模拟不同类型的飞机起落架更换不同类型的飞机测试轮5，旋转测扭支架9下端与扭矩传感器2相连接，上端与角度传感器1相连接，旋转测扭支架9两侧分别设有过扭定位销轴7，过扭定位销轴7经过过扭定位支架3与模拟起落架8固定连接，扭矩传感器2和角度传感器1分别与控制器相连接，以利于通过采用飞机模拟起落架8的扭矩检测和转向角度检测，实现对无杆飞机牵引车过渡转向安全保护性能检测，在检测过程中， 当飞机测试轮的转向角度达到模拟飞机的最大转向角度时，旋转测扭支架9被过扭定位销轴7定位，此时，扭矩传感器2的两端形成相对扭转，角度传感器1和扭矩传感器2将信息传递给控制器，控制器通过内部存储的数据进行比对后计算出模拟起落架8与无杆飞机牵引车13之间的角度，从而完成无杆飞机牵引车13的角度检测和过度扭矩检测。本发明可在模拟起落架8上设有主程序控制器12，主程序控制器12内设有存储卡和计算程序，以使固定在无杆飞机牵引车上的轮廓扫描仪10将扫描到的轮廓曲线发送给主程序控制器12，主程序控制器12再通过其内部存储的数据比对后得出此时飞机模拟起落架8与无杆飞机牵引车13之间的角度，如果角度α超出飞机模拟起落架8的允许值，无杆飞机牵引车13必须进行报警并保护系统工作，从而完成检测无杆飞机牵引车13的过度转向保护，防止无杆飞机牵引车13对飞机前起落架造成伤害。本发明可在模拟起落架8上设有牵弓丨力传感器16，牵弓丨力传感器16经连接杆与定位轴套14下方相铰接，定位轴套14上方两侧分别经铰轴与固定在模拟起落架8上的支座相连接，以使本发明在主体不变的情况下，可以更换多种飞机测试轮，以模拟多种飞机前起落架并测试无杆牵弓I车的载荷。本发明可在定位轴套14上端设有支撑板17，支撑板17上端与角度传感器1固定连接，下端与定位轴套14固定连接，以利于固定角度传感器1，达到检测准确的作用。本发明在实施检测时，可在无杆飞机牵引车13上安装轮廓扫描仪10，飞机外壳总成安装在模拟起落架8上，无杆飞机牵引车13在与鼻轮装置对接后，轮廓扫描仪10就开始对飞机轮廓11进行扫描。根据不同飞机重量不同，只需更换测试轮即可满足模拟各种飞机的要求，当更换测试轮时，只需将旋转定位销轴6拔出，即可更换，操纵控制开关，使测试轮 5离开地面，无杆飞机牵引车13托起测试轮5后，开始模拟牵引，旋转芯轴4带动测试轮5 与模拟起落架8之间形成转向角度通过角度传感器1检测，此时轮廓扫描仪10将扫描到的轮廓曲线、角度传感器1检测测试轮旋转的角度以及扭矩传感器2将检测的扭矩发送给主程序控制器12，主程序控制器12通过与其内部存储的数据比对后得出飞机模拟起落架8与无杆飞机牵引车13之间的角度，当转向角度达到模拟飞机的最大转向角度时，旋转测扭支架9被过扭定位销轴7定位，此时扭矩传感器2的两端形成相对扭转，从而完成无杆飞机牵引车13过度扭矩检测，这时，报警器进行报警并保护系统。本发明由于采用上述结构，可以实现对无杆飞机牵引车的过扭、过转、牵引力等设计参数的检测，模拟多种飞机的重量、惯性、前起落架重量等技术参数，检验无杆牵引车的牵引能力、举升能力、安全保护性能，在一台检测设备上对多种飞机进行性能参数验证，大幅降低了无杆飞机牵引车生产厂家的试验成本，增强牵引车生产厂家的产品测试能力，减少无杆飞机 牵引车在设计、生产过程中潜在的各种缺陷，将事故隐患消灭在初级阶段，减少航空公司的经济损失，挽回广大旅客的宝贵生命，并且，在出现安全事故时，能够为技术和实验人员提供详实准确的数据，消除了无杆飞机牵引车生产厂家在生产牵引车后无法验证性能参数的技术瓶颈。
权利要求
1.一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置，其特征在于设有模拟起落架、飞机测试轮、旋转芯轴、定位轴套、旋转测扭支架、旋转定位销轴、过扭定位支架、过扭定位销轴、扭矩传感器和角度传感器，模拟起落架一端与承重平台相连接，另一端设有定位凹槽，定位凹槽内设有定位轴套，定位轴套与模拟起落架相连接，旋转芯轴穿过定位轴套，上端与扭矩传感器相连接，下端经旋转定位销轴与飞机测试轮相连接，旋转测扭支架下端与扭矩传感器相连接，上端与角度传感器相连接，旋转测扭支架两侧分别设有过扭定位销轴，过扭定位销轴经过扭定位支架与模拟起落架固定连接，扭矩传感器和角度传感器分别与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置，其特征在于模拟起落架上设有牵引力传感器，牵引力传感器经连接杆与定位轴套下方相铰接，定位轴套上方两侧分别经铰轴与固定在模拟起落架上的支座相连接。
3.根据权利要求1所述的一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置，其特征在于定位内套上端设有支撑板，支撑板上端与角度传感器固定连接，下端与定位内套固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置，其特征在于模拟起落架上设有主程序控制器。
全文摘要
本发明公开了一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置，其特征在于设有模拟起落架、飞机测试轮、旋转芯轴、定位轴套、旋转测扭支架、旋转定位销轴、过扭定位支架、过扭定位销轴、扭矩传感器和角度传感器，模拟起落架一端与承重平台相连接，另一端设有定位凹槽，定位凹槽内设有定位轴套，定位轴套与模拟起落架相连接，旋转芯轴穿过定位轴套，上端与扭矩传感器相连接，下端经旋转定位销轴与飞机测试轮相连接，旋转测扭支架下端与扭矩传感器相连接，上端与角度传感器相连接，旋转测扭支架两侧分别设有过扭定位销轴，过扭定位销轴经过扭定位支架与模拟起落架固定连接，扭矩传感器和角度传感器分别与控制器相连接，减少无杆飞机牵引车的设计生产缺陷。
文档编号B64F5/00GK102381490SQ20111028611
公开日2012年3月21日 申请日期2011年9月24日 优先权日2011年9月24日
发明者刘燕波, 吴香明, 孟岩, 宋协领, 徐强, 朱雪红 申请人:威海广泰空港设备股份有限公司