一种遥控型无杆飞机牵引车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞机牵引车技术领域，特别涉及到一种遥控型无杆飞机牵引车。
【背景技术】
[0002]飞机牵引车是一种机场新型地面保障设备，它用以牵引飞机在停机坪、滑行道、起飞线、飞机机库以及维修车间范围内移动，即能牵引飞机又能顶推飞机。
[0003]目前，现有技术的飞机牵引车分为有杆牵引车和无杆牵引车，然而有杆牵引车，在牵引飞机时，存在应力集中，有可能对飞机起落架部件造成一定损伤，从而正在被无杆型牵引车全面取代。而无杆飞机牵引车，没有一种采用遥控控制能够使车体整体升降的飞机牵引车。所以其车身比较庞大，转弯半径大，转向模式单一，不适合狭小场合工作，结构也相对复杂。
[0004]然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种结构紧凑，转弯半径较小，转向模式多，适合狭小场合工作的无杆飞机牵引车。
【实用新型内容】
[0005]为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的是提供了一种结构紧凑，转弯半径较小，转向模式多，适合狭小场合工作的无杆飞机牵引车。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来是实现的:一种遥控型无杆飞机牵引车，包括采用整体焊接或分体焊接再通过螺栓联接的车架以及设置在车架前后端的前轮组和后轮组，所述车架上设有为该飞机牵引车提供动力源的动力系统，所述动力系统由遥控控制；
[0007]所述车架后端开设有牵引开口，所述车架上设置有与牵引牵引开口对应配合的用于将飞机前起落架轮子顶紧的铲托，所述铲托与设置在车架内部可驱动铲托前后移动的液压油缸相连接；
[0008]所述牵引开口内设置有用于将飞机前起落架轮子抱紧的抱爪，所述抱爪设置在铲托与后轮组之间，所述抱爪与设置在车架内部可驱抱爪绕其旋转轴旋转的液压油缸相连接；
[0009]所述车架内部设有用于控制所有液压油缸的液压系统和电气控制系统，所述液压系统由遥控控制；
[0010]所述后轮组和前轮组上设有可使后轮组和前轮组升降的升降液压装置，并且还设有可使后轮组和前轮组绕其轴旋转的转向机构，在所述后轮组上还设有驻车制动装置、并且还设有驱动其转动的驱动装置，在所述前轮组上还设有行车制动装置。
[0011]在本实用新型的一个优选实施例中，所述动力系统为发动机或电机。
[0012]在本实用新型的一个优选实施例中，所述驱动装置采用采用液压泵加液压马达闭式驱动系统或大扭矩电机直接驱动。
[0013]在本实用新型的一个优选实施例中，所述抱爪采用一个整体抱爪或采用左右对称的两个抱爪。
[0014]在本实用新型的一个优选实施例中，所述升降液压装置包括轮组上部支架、轮组下部支架和升降液压油缸，所述升降液压油缸设置在轮组上部支架，所述轮组上部支架和轮组下部支架通过销轴将其连接在一起。
[0015]在本实用新型的一个优选实施例中，所述转向机构包括转向摆杆、转向联杆和转向液压油缸，所述转向摆杆一端设置在车架上，另一端与转向联杆端部相连接，所述转向联杆另一端设置在车架上，所述转向液压油缸一端设置在转向摆杆上，另一端安装在车架上。
[0016]本实用新型的有益效果在于；与现有技术相比，本实用新型取消了驾驶室，采用遥控操作，在后轮组和前轮组上设有可使后轮组和前轮组升降的升降液压装置，并且还设有可使后轮组和前轮组绕其轴旋转的转向机构，同时在后轮组上还设有驻车制动装置、并且还设有驱动其转动的驱动装置，并且在前轮组上还设有行车制动装置，进而可以实现使该飞机牵引车整体同步升降，无须单独的夹持提升装置；另一个在后轮组和前轮组上设有独立的转向机构，在液压油缸的驱动下，可以实现大角度回转，从而使该飞机牵引车的转弯半径较小，较为适合狭小场合工作。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型的俯视图。
[0019]图2为本实用新型的主视图。
[0020]图3为图1中A范围内的结构示意图。
[0021]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0022]1.车架 2.动力系统3.驱动装置4.铲托5.抱爪6.前左轮组7.前右轮组8.后左轮组9.后右轮组10.转向摆杆11.转向液压油缸12.转向联杆13.回转支座14.轮组上部支架15.升降液压油缸16.销轴17.轮组下部支架
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0024]参照图1和图2所示，本实用新型为一种遥控型无杆飞机牵引车，包括车架1、动力系统2、液压系统、轮组、铲托4和抱爪5。
[0025]本实施例中车架I采用整体焊接或分体焊接再通过螺栓联接两个结构，在车架I后端开设有牵引开口；
[0026]本实施例中动力系统2可选用发动机或电机，从而为整个飞机牵引车提供动力源，动力系统2由遥控控制，动力系统2设置在车架I上，从而较为方便的为飞机牵引车提供动力。
[0027]本实施例中液压系统和电气控制系统设置在车架I内部，并用遥控所控制，从而可控制该飞机牵引车内部所有液压油缸和液压泵。
[0028]本实施例中轮组包括前轮组和后轮组，而后轮组包括后左轮组8和后右轮组9，并且对称设置在牵引开口两侧，前轮组包括前左轮组6和前右轮组7，并且对称设置在车架I前端，在后左轮组8、后右轮组9、前左轮组6和前右轮组7上均设有可使轮组升降的升降液压装置，并且还设有可使后左轮组8、后右轮组9、前左轮组6和前右轮组7绕其轴旋转的转向机构，在后左轮组8和后右轮组9上还设有驻车制动装置(未标出)，从而提高了飞机牵引车在停止状态下的安全性能；
[0029]并且在后左轮组8和后右轮组9还设有驱动其转动的驱动装置，驱动装置采用采用液压泵加液压马达闭式驱动系统或大扭矩电机直接驱动，在前左轮组6和前右轮组7上还设有行车制动装置；
[0030]本实施例中铲托4与设置在车架I内部可