驱动铲托4前后移动的液压油缸相连接，且主要用于将飞机前起落架轮子顶紧。
[0031]本实施例中抱爪5设置在铲托4与后轮组之间，抱爪5与设置在车架I内部可驱抱爪5绕其旋转轴旋转的液压油缸相连接，抱爪5采用一个整体抱爪5或采用左右对称的两个抱爪5，且主要用于将飞机前起落架轮子抱紧。
[0032]参照图3所示，升降液压装置包括轮组上部支架14、轮组下部支架17和升降液压油缸15，升降液压油缸15设置在轮组上部支架14，轮组上部支架14和轮组下部支架17通过销轴16将其连接在一起。
[0033]本实施例中转向机构包括转向摆杆10、转向联杆12和转向液压油缸11，转向摆杆10 一端设置在车架I上，另一端与转向联杆12端部相连接，转向联杆12另一端设置在车架I上，转向液压油缸11 一端联接在转向摆杆10上，另一端安装在车架I上。
[0034]该飞机牵引车动作步骤如下:
[0035]1.将设置在后左轮组、后右轮组、前左轮组和前右轮组内的升降液压油缸同步缩回，车架整体下降到低车位。
[0036]2.抱爪在液压油缸控制下向两侧旋转90°打开。
[0037]3.牵引车后行，至到铲托贴上飞机前起落架轮子停止。
[0038]4.抱爪在液压油缸控制下反向旋转90°关闭。
[0039]5.铲托在内置液压油缸的推动下，顶紧飞机前起落架轮子。
[0040]6.将设置在后左轮组、后右轮组、前左轮组和前右轮组内的升降液压油缸同步顶出，车架带动飞机前起落架整体上升到高车位(飞机前起落架轮子离地)后，牵引飞机到指定位置；行驶过程中，通过设置在后左轮组、后右轮组、前左轮组和前右轮组上的转向机构，可以实现行驶的方向控制。
[0041]7.牵引飞机到位后，后左轮组、后右轮组、前左轮组和前右轮组在升降液压油缸的作用下同步缩回，车体整体下降到低车位(飞机前起落架轮子落地)。
[0042]8.抱爪在液压油缸控制下向两侧旋转90°打开；同时，铲托在内置液压油缸的作用下缩回。
[0043]9.牵引车离开飞机后，抱爪在液压油缸控制下反向旋转90°关闭；同时，后左轮组、后右轮组、前左轮组和前右轮组在升降液压油缸的作用下同步顶出，车架整体上升到高车位，返回初始状态。
[0044]综上所述本实用新型在后轮组和前轮组上设有可使后轮组和前轮组升降的升降液压装置，并且还设有可使后轮组和前轮组绕其轴旋转的转向机构，同时在后轮组上还设有驻车制动装置、并且还设有驱动其转动的驱动装置，并且在前轮组上还设有行车制动装置，进而可以实现使该飞机牵引车整体同步升降，无须单独的夹持提升装置；另一个在后轮组和前轮组上设有独立的转向机构，在液压油缸的驱动下，可以实现大角度回转，从而使该飞机牵引车的转弯半径较小，较为适合狭小场合工作。
[0045]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种遥控型无杆飞机牵引车，包括车架以及设置在车架前后端的前轮组和后轮组，所述车架上设有为该飞机牵引车提供动力源的动力系统，所述动力系统由遥控控制； 其特征在于，所述车架后端开设有牵引开口，所述车架上设置有与牵引开口对应配合的用于将飞机前起落架轮子顶紧的铲托，所述铲托与设置在车架内部可驱动铲托前后移动的液压油缸相连接； 所述牵引开口内设置有用于将飞机前起落架轮子抱紧的抱爪，所述抱爪设置在铲托与后轮组之间，所述抱爪与设置在车架内部可驱动抱爪绕其旋转轴旋转的液压油缸相连接； 所述车架内部设有用于控制所有液压油缸的液压系统和电气控制系统，所述液压系统由遥控控制； 所述后轮组和前轮组上设有可使后轮组和前轮组升降的升降液压装置，并且还设有可使后轮组和前轮组绕其轴旋转的转向机构，在所述后轮组上还设有驻车制动装置、并且还设有驱动其转动的驱动装置，在所述前轮组上还设有行车制动装置。
2.根据权利要求1所述的一种遥控型无杆飞机牵引车，其特征在于:所述动力系统为发动机或电机。
3.根据权利要求1所述的一种遥控型无杆飞机牵引车，其特征在于:所述驱动装置采用液压泵加液压马达闭式驱动系统或大扭矩电机直接驱动。
4.根据权利要求1所述的一种遥控型无杆飞机牵引车，其特征在于:所述抱爪采用一个整体抱爪或采用左右对称的两个抱爪。
5.根据权利要求1所述的一种遥控型无杆飞机牵引车，其特征在于:所述升降液压装置包括轮组上部支架、轮组下部支架和升降液压油缸，所述升降液压油缸设置在轮组上部支架，所述轮组上部支架和轮组下部支架通过销轴将其连接在一起。
6.根据权利要求1所述的一种遥控型无杆飞机牵引车，其特征在于:所述转向机构包括转向摆杆、转向联杆和转向液压油缸，所述转向摆杆一端设置在车架上，另一端与转向联杆端部相连接，所述转向联杆另一端设置在车架上，所述转向液压油缸一端设置在转向摆杆上，另一端安装在车架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种遥控型无杆飞机牵引车，包括车架以及设置在车架前后端的前轮组和后轮组，所述车架上设有为该飞机牵引车提供动力源的动力系统，所述动力系统由遥控控制；所述车架后端开设有牵引开口，所述车架上设置有与牵引开口对应配合的用于将飞机前起落架轮子顶紧的铲托，所述铲托与设置在车架内部可驱动铲托前后移动的液压油缸相连接；所述牵引开口内设置有用于将飞机前起落架轮子抱紧的抱爪；所述车架内部设有用于控制所有液压油缸的液压系统，所述液压系统由遥控控制；所述后轮组和前轮组上设有可使后轮组和前轮组升降的升降液压装置。本实用新型由于取消了驾驶室和独立夹持提升机构，采用无线遥控操作，因而结构紧凑，转弯半径较小，转向模式多，适合狭小场合工作。
【IPC分类】B64F1-22
【公开号】CN204399488
【申请号】CN201420857869
【发明人】董伟亮, 忻翀华, 郭毅
【申请人】提坦科技（上海）有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月25日