一种近地告警系统近海模式告警方法
【专利摘要】本发明公开了一种飞机近地告警领域的告警方法，尤其是一种针对反潜巡逻机的近海模式告警方法。根据经纬度和无线电高度判断是否满足进入或退出近海模式的条件，经机组人员确认后，调整模式4告警包线的上限至80m，不低于80m不产生告警，低于80m产生告警。本发明弥补了通用近地告警系统在反潜巡逻机执行反潜任务超低空飞行时产生误告警的不足，既避免正常执行任务时产生干扰性的误告警，又保证非正常飞行时能及时产生告警，保障飞行安全。
【专利说明】一种近地告警系统近海模式告警方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及到一种飞机近地告警领域的告警方法，尤其是涉及一种针对反潜巡逻 机在海面超低空飞行时的近海模式告警方法。
【背景技术】
[0002] 可控飞行撞地是指在飞机不存在任何机械故障，由机组正常操作飞行的情况下， 由于不知地形，或遇到不可测气象，或其它失误，造成飞机撞到了地面、障碍物或水面等复 杂地形而发生的事故。可控飞行撞地是航空飞行中最主要的危害因素之一。用于预防可控 飞行撞地事故的设备即近地告警系统。
[0003] 近地告警系统的工作原理是通过接收地理位置、飞行高度、姿态、航向和航速等多 种飞行状态参数，并利用内置地形数据库、障碍物数据库等，按照预先定义的近地告警算法 要求，对飞机是否处于危险区域做出判断，及时为飞行员提供语音、灯光和地形显示等组合 形式告警，避免撞山、坠地事故发生，保障飞行安全。
[0004] 现有的近地告警系统通常包含5种基本告警模式，即1)模式1 :过大近地速率告 警，2)模式2 :过大下降速率告警，3)模式3 :起飞后掉高度告警，4)模式4 :非安全离地高 度告警，5)模式5 :过大下滑道偏差告警。上述告警模式覆盖了大多数飞机的飞行阶段，可 有效的为飞机提供近地告警保障。
[0005] 反潜巡逻机在执行反潜巡逻任务时，需要进行低空近海飞行，在此飞行阶段，飞机 可能下降到离海面仅l〇〇m左右的高度持续飞行，这属于战术性的正常飞行；而现有的近 地告警系统认为这样的飞行高度属于非安全离地高度飞行，存在潜在的撞地危险，模式4 会产生语音和灯光等告警输出，此时的告警输出属于误告警，会给飞行员增加不必要的干 扰，因此需采用某种方法抑制告警输出或调整模式4的告警包线，使反潜巡逻机在海面低 空飞行执行任务时近地告警系统不产生误告警。
[0006] 经对现有技术的文献检索，没有发现近地告警系统针对反潜巡逻机低空近海飞 行的告警方法的相关专利和研究报告。
【发明内容】
[0007] 本发明针对现有技术中的不足，为装配在反潜巡逻机上的近地告警系统提供一种 近海模式告警方法，在反潜巡逻机执行反潜巡逻任务进行低空近海飞行时，根据经纬度和 无线电高度判断是否满足进入或退出近海模式的条件，经机组人员确认后，调整模式4告 警包线，保障飞行安全的同时减少干扰性的误告警。
[0008] 本发明是通过以下技术方案实现的。
[0009] 本发明所述的近海模式告警方法，包括以下步骤： 步骤A :近地告警系统根据飞机当前的经纬度和无线电高度判断是否满足进入近海模 式的条件； 步骤B :如果满足进入近海模式的条件，给机组人员输出提示信息； 步骤C:接收到机组人员的确认信息； 步骤D :调整模式4的告警上限至80m，如果无线电高度低于80m，则输出语音和灯光告 警息； 步骤E :根据飞机当前的经纬度和无线电高度判断是否满足退出近海模式的条件； 步骤F :如果满足退出近海模式的条件，则退出近海模式，调整模式4的告警包线至默 认值。
[0010] 其中步骤A中所述的进入近海模式的条件为必须同时满足两个条件：（1)根据飞 机当前的经纬度与近地告警系统内置的地形数据库比较，飞机处于海面区域；（2)飞机当 前的无线电高度小于进入门限值。所述的进入门限值为400m或250m至450m范围内的其 它固定值。
[0011] 步骤B中所述的给机组人员输出提示信息的方式为在近地告警显示器上闪烁显 示"近海模式"提示字符，或在驾驶舱的综合显示器上闪烁显示"近海模式"提示字符。
[0012] 步骤E中所述的退出近海模式的条件为满足如下任何一个条件：（1)根据飞机当 前的经纬度与近地告警系统内置的地形数据库比较，飞机处于非海面区域（陆地上方）；（2) 飞机当前的无线电高度大于退出门限值。所述的退出门限值为450m或350m至500m范围 内的其它固定值。
[0013] 本发明的有益效果是：本发明方法是针对反潜巡逻机在海面超低空飞行而设计的 一种近地告警方法，弥补了通用近地告警系统在飞机超低空飞行时产生误告警的不足，既 避免正常执行任务时产生干扰性误告警，又保证非正常飞行时能及时产生告警，保障反潜 巡逻机的飞行安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本发明方法流程图。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图与具体的实施例对本发明作进一步的详细说明： 本发明方法通过近地告警系统的软件实现，近地告警系统安装在反潜巡逻机上，与飞 机上的惯导系统、大气机系统、无线电高度表等设备交联，从惯导系统接收经纬度信息，从 无线电高度表接收无线电高度信息。下面结合附图1，以某次低空反潜巡逻飞行过程为例说 明本发明的方法。
[0016] 步骤1. 101近地告警系统采集到一组经纬度数据为（123. 50E，27. 53N)，及无线电 高度为500m ; 步骤2. 102将经纬度与内置的地形数据库比对，飞机当前位置在海上，但无线电高度 >400m，不满足条件，返回101 ; 步骤3. 101近地告警系统采集到另一组经纬度数据为（123. 50E，27. 57N)，及无线电高 度为355m ; 步骤4. 102将经纬度与内置的地形数据库比对，飞机当前位置在海上，且无线电高度 <400m，满足条件，转到103 ; 步骤5. 103近地告警显示器上闪烁显示"近海模式"，向机组人员输出提示信息，等待 机组人员确认； 步骤6. 104如果没有收到机组人员的确认信息，则重复步骤101至104 ;如果收到机组 人员的确认信息，则转到105 ; 步骤7. 105进入近海模式，调整模式4的告警上限至80m ; 步骤8. 106近地告警系统采集到一组经纬度数据为（123. 50E，27. 59N)，及无线电高度 为 100m ; 步骤9. 107无线电高度>80m，转到109 ; 步骤10. 109将经纬度与内置的地形数据库比对，飞机当前位置在海上，且无线电高度 <450m,不满足条件，返回106 ;如果不满足退出近海模式的条件,不断重复步骤106至109 ; 步骤11. 106近地告警系统采集到另一组经纬度数据为（123. 50E，27. 61N)，及无线电 1?度为78m ; 步骤12. 107无线电高度<80m，转到108 ; 步骤13. 108近地告警系统输出"太低地形"告警语音，并点亮警告指示灯； 步骤14. 109将经纬度与内置的地形数据库比对，飞机当前位置在海上，且无线电高度 <450m，不满足条件，返回106 ; 步骤15. 106近地告警系统采集到另一组经纬度数据为（123. 50E，27. 67N)，及无线电 高度为550m ; 步骤16. 107无线电高度>80m，转到109 ; 步骤17. 109将经纬度与内置的地形数据库比对，飞机当前位置在海上，但无线电高度 >450m，满足条件，转到110 ; 步骤18. 110退出近海模式，调整模式4的告警包线至默认值； 步骤19.重复步骤101至110,直至停机。
[0017] 退出近海模式的条件为（1)飞机在非海面飞行，或（2)无线电高度>450m，上述实 施例只给出了满足条件（2)的情况，对于飞机从海面上空飞到陆地上空满足条件（1)的情 况，过程类似，不再重述。
[0018] 上述实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过 程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。
【权利要求】
1. 一种近地告警系统近海模式告警方法，包括以下步骤： 步骤A :近地告警系统根据飞机当前的经纬度和无线电高度判断是否满足进入近海模 式的条件； 步骤B :如果满足进入近海模式的条件，给机组人员输出提示信息； 步骤C :接收到机组人员的确认信息； 步骤D :调整模式4的告警上限至80m，如果无线电高度低于80m，则输出语音和灯光告 警息； 步骤E :根据飞机当前的经纬度和无线电高度判断是否满足退出近海模式的条件； 步骤F :如果满足退出近海模式的条件，则退出近海模式，调整模式4的告警包线至默 认值。
2. 根据权利要求1所述的一种近地告警系统近海模式告警方法，其特征在于，步骤A中 所述的进入近海模式的条件为必须同时满足两个条件：（1)根据飞机当前的经纬度与近地 告警系统内置的地形数据库比较，飞机处于海面区域；（2)飞机当前的无线电高度小于进 入门限值。所述的进入门限值为400m或250m至450m范围内的其它固定值。
3. 根据权利要求1所述的一种近地告警系统近海模式告警方法，其特征在于，步骤B 中所述的给机组人员输出提示信息的方式为在近地告警显示器上闪烁显示"近海模式"提 示字符，或在驾驶舱的综合显示器上闪烁显示"近海模式"提示字符。
4. 根据权利要求1所述的一种近地告警系统近海模式告警方法，其特征在于，步骤E 中所述的退出近海模式的条件为满足如下任何一个条件：（1)根据飞机当前的经纬度与近 地告警系统内置的地形数据库比较，飞机处于非海面区域(陆地上方）；（2)飞机当前的无线 电高度大于退出门限值。所述的退出门限值为450m或350m至500m范围内的其它固定值。
【文档编号】B64D45/04GK104097783SQ201310113937
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月3日 优先权日:2013年4月3日
【发明者】何创新, 钟建坡, 张侃 申请人:上海航空电器有限公司