用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，包括:无人机机身以及驱动所述无人机机身的多个旋翼组件;在所述无人机机身的各个方向分别布置气体传感器;在所述无人机机身中央的载荷仓中设置GPS定位模块、电源、处理器和飞行控制器;所述GPS定位模块、所述电源和各个所述气体传感器分别与所述处理器连接;所述处理器与所述飞行控制器连接。在该无人飞行器上设置多个气体传感器，尤其适用于对能见度低的污染区域进行监测，能够全面获知污染区域全面的污染情况，有利于对污染区域的污染情况进行精确分析。
【专利说明】用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人飞行器【技术领域】，具体涉及一种用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器。
【背景技术】
[0002]我国大气环境污染事故频发，在出现高温、剧毒、浓烟等等不适宜人群靠近的应急现场，无人飞行器可代替人进入现场进行应急监测。
[0003]目前，无人飞行器在环境领域的应用主要为:采用无人飞行器搭载航拍设备，通过航拍设备对污染区域进行航拍取证，从而得到污染区域的视频或图像信息，通过对视频或图像信息进行分析，获知污染区域的具体情况。该种方法存在的主要问题为:仅获得污染区域的视频或图像信息，具有污染区域信息获取单一、不全面的优点，不利于对污染区域的污染情况进行精确分析。
实用新型内容
[0004]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，在该无人飞行器上设置多个气体传感器，能够全面获知污染区域全面的污染情况，有利于对污染区域的污染情况进行精确分析。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]本实用新型提供一种用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，包括:无人机机身以及驱动所述无人机机身的多个旋翼组件；在所述无人机机身的各个方向分别布置气体传感器；在所述无人机机身中央的载荷仓中设置GPS定位模块、电源、处理器和飞行控制器；所述GPS定位模块、所述电源和各个所述气体传感器分别与所述处理器连接；所述处理器与所述飞行控制器连接。
[0007]优选的，在所述载荷仓中还设置图像采集装置；所述图像采集装置的输出端与所述处理器连接。
[0008]优选的，在所述载荷仓中还设置数据传输装置；所述数据传输装置与所述处理器连接。
[0009]优选的，所述无人机机身共安装4个气体传感器，即:第I气体传感器、第2气体传感器、第3气体传感器和第4气体传感器；其中，所述第I气体传感器安装在所述无人机机身左侧的前方；所述第2气体传感器安装在所述无人机机身左侧的后方；所述第3气体传感器安装在所述无人机机身右侧的前方；所述第4气体传感器安装在所述无人机机身右侧的后方。
[0010]优选的，所述气体传感器为PID光离子化传感器、红外式传感器、迦伐尼电池式氧气传感器、定电位电解式气体传感器、催化燃烧式传感器以及金属氧化物半导体式传感器中的一种或几种。
[0011]本实用新型提供的用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器具有以下优点:在该无人飞行器上设置多个气体传感器，尤其适用于对能见度低的污染区域进行监测，能够全面获知污染区域全面的污染情况，有利于对污染区域的污染情况进行精确分析。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型提供的用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器的布置结构示意乱
[0013]其中，I—旋翼组件；2—载荷仓；
[0014]图2为本实用新型提供的用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器的原理图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0016]结合图1和图2，本实用新型提供一种用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，包括:无人机机身以及驱动无人机机身的多个旋翼组件；在无人机机身的各个方向分别布置气体传感器；在无人机机身中央的载荷仓中设置GPS定位模块、电源、处理器和飞行控制器；GPS定位模块、电源和各个气体传感器分别与处理器连接；处理器与飞行控制器连接。在载荷仓中还设置图像采集装置；图像采集装置的输出端与处理器连接。在载荷仓中还设置数据传输装置；数据传输装置与处理器连接。根据实际侦测需要，可以选用各种类型的气体传感器，用于测量污染区域上方的污染气体浓度，例如，可以选用PID光离子化传感器、红外式传感器、迦伐尼电池式氧气传感器、定电位电解式气体传感器、催化燃烧式传感器以及金属氧化物半导体式传感器中的一种或几种。
[0017]作为一种实例，如图1所示，为具有4个旋翼组件的四旋翼无人飞行器，无人机机身共安装4个气体传感器，即:第I气体传感器、第2气体传感器、第3气体传感器和第4气体传感器；其中，第I气体传感器安装在无人机机身左侧的前方；第2气体传感器安装在无人机机身左侧的后方；第3气体传感器安装在无人机机身右侧的前方；第4气体传感器安装在无人机机身右侧的后方。
[0018]本实用新型中，多个气体传感器可同时测量无人飞行器不同方位的污染物气体浓度，而且，还通过图像采集装置采集污染区域的视频或图像信息。因此，能够全面获知污染区域全面的污染情况，有利于对污染区域的污染情况进行精确分析。
[0019]另外，作为另一种应用，通过GPS定位模块测得无人飞行器的飞行方向，再通过对各个气体传感器采集的数据进行分析比较，可以获知污染物浓度高的方向，从而引导飞行器飞向污染物气体排放源；飞行控制器控制无人飞行器的飞行动作，通过数据传输装置使无人飞行器与地面操作站通信。
[0020]可见，通过本实用新型提供的于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，克服了现场较为恶劣、能见度不高的污染区域，只搭载航拍设备的无人机无法对事故现场进行有效监测的问题，能够全面有效的对污染现场进行监测。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，包括:无人机机身以及驱动所述无人机机身的多个旋翼组件；其特征在于，在所述无人机机身的各个方向分别布置气体传感器；在所述无人机机身中央的载荷仓中设置GPS定位模块、电源、处理器和飞行控制器；所述GPS定位模块、所述电源和各个所述气体传感器分别与所述处理器连接；所述处理器与所述飞行控制器连接。
2.根据权利要求1所述的用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，其特征在于，在所述载荷仓中还设置图像采集装置；所述图像采集装置的输出端与所述处理器连接。
3.根据权利要求1所述的用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，其特征在于，在所述载荷仓中还设置数据传输装置；所述数据传输装置与所述处理器连接。
4.根据权利要求1所述的用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述无人机机身共安装4个气体传感器，S卩:第I气体传感器、第2气体传感器、第3气体传感器和第4气体传感器；其中，所述第I气体传感器安装在所述无人机机身左侧的前方；所述第2气体传感器安装在所述无人机机身左侧的后方；所述第3气体传感器安装在所述无人机机身右侧的前方；所述第4气体传感器安装在所述无人机机身右侧的后方。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于污染气体监测与溯源的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述气体传感器为PID光离子化传感器、红外式传感器、迦伐尼电池式氧气传感器、定电位电解式气体传感器、催化燃烧式传感器以及金属氧化物半导体式传感器中的一种或几种。
【文档编号】B64C27/02GK203439256SQ201320553876
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】谢涛, 徐劲草, 刘锐, 姚新 申请人:中科宇图天下科技有限公司