有线供能式无人机的制作方法

本发明涉及机械领域，具体涉及无人机。

背景技术：

无人机就是无人驾驶的飞行器。无人机飞行过程有地面人员通过遥控设备指挥进行，或者由事先植入的路线自动起降飞行并执行预定的空中飞行计划。按动力分，无人机可以分为两大类：油动无人机和电动无人机。航程短是制约油动无人机广泛应用最大的障碍。目前，油动无人机因受到油箱容量和重量的限制，不可能长时间飞行。对于专用无人机，比如信号转发、农药喷洒、高层消防类，需要大载重、长航时、小范围活动的机型，解决续航能力一直非常棘手的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种有线供能式无人机，解决以上至少一种技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

有线供能式无人机，包括一具有飞行能力的无人机机体，所述无人机机体包括一无人机壳体，所述无人机壳体内设有一储油箱，所述储油箱设有一输出端，所述输出端连接一燃油发动机，燃油发动机设有动力输出轴，所述动力输出轴传动连接无人机壳体上的螺旋桨，其特征在于，所述储油箱还设有输入端，所述输入端通过一输油管连接一油罐。

本发明通过油罐能够为无人机持续功能，防止无人机因为续航不足而无法飞行。

所述输油管通过一泵体连接储油箱。

本发明通过泵体将油从油罐内抽到储油箱。

所述储油箱内设有一液位传感器，所述液位传感器与所述储油箱的下表面的间距不小于10cm，所述液位传感器连接一微型处理器系统。

本发明通过液位传感器能够监测储油箱内的液位情况防止出现储油箱内的燃油用尽。

所述微型处理器系统连接所述泵体。

本发明能够通过微型处理器系统能够控制泵体自动向燃油从油罐中抽取，实现了智能化操作。

所述输油管包括第一管体、第二管体；

所述第一管体的一端与供电装置相连，所述第一管体的另一端固定在卷筒上，所述卷筒设有一转轴，所述转轴上绕设有第二管体，所述第二管体的一端连接电源插头，所述第二管体的另一端通过转动接头连接第一管体；

所述转轴通过传动部件连接一变频电机。

所述油罐可以是放置在地面上的油罐或者是放置在一可移动装置上的油罐。

本发明通过放置在地面上的油罐能够便于燃油的输送，放在可移动装置上能够便于跟随无人机的飞行轨迹输送燃油。

所述可移动装置可以是一卡车。

本发明通过卡车能够适合油罐的载重。

所述燃油发动机还连接一电池组，所述电池组固定在所述无人机壳体内，所述电池组的电能输出端连接所述无人机壳体内的控制模块。

本发明通过电池组能够为无人机提供备用电供能。

作为一种方案，所述无人机壳体上设有一支架，所述支架上设有至少四个螺旋桨，所述无人机壳体的下表面设有超声波传感器，所述超声波传感器的检测方向是朝向下方；所述无人机壳体的上表面设有一红外线传感器，所述红外线传感器的检测方向是朝向上方，所述红外线传感器的中心与所述超声波传感器的中心位于同一平面。

本发明通过超声波传感器能够检测无人机下方是否有障碍物，红外线传感器能够检测无人机上方是否有障碍物，能够实现无人机在上升和下降过程中不易于障碍物碰撞，及时调整无人机飞行线路。

所述支架上还设有一gps模块，所述gps模块连接一微型处理器系统，所述微型处理器系统上设有一无线通信模块。

本发明通过无线通信模块将无人机的位置通过无线通信模块发送。

所述红外线传感器和所述超声波传感器均与所述微型处理器系统连接。

本发明通过微型处理器系统能够记录红外线传感器和超声波传感器采集到的数据。

所述无人机壳体的下方设有一探照灯，所述探照灯的照射方向朝向下方，所述探照灯连接所述微型处理器系统。

本发明通过探照灯能够根据gps进行搜索照明，提供救援工作。

所述无人机壳体上设有一移动基站，所述移动基站包括括一天线模块和一供电模块，所述天线模块与供电模块相连，所述供电模块和所述电池组的电能输出端连接。

本发明通过将移动基站安装在无人机上能够根据人流量增加移动基站，而且不占用地面空间。

所述移动基站还包括射频模块、基带模块、协议转换模块，所述射频模块分别与天线模块、基带模块和供电模块相连。用于实现射频调制。

所述天线模块分别与射频模块、供电模块相连。用于接收移动终端发送的信号和向移动终端发送信号。

所述基带模块分别与射频模块、协议转换模块和供电模块相连。用于实现基带调制。

所述供电模块分别与天线模块、射频模块、基带模块、协议转换模块相连。用于为天线模块、射频模块、基带模块和议转换模块供电。

所述射频模块、基带模块、协议转换模块和供电模块安装在所述无人机壳体的内部，所述天线模块安装在所述无人机壳体的外部。

本发明通过将天线模块安装在外部能够便于发射信号。

所述天线模块包括一天线，所述天线安装在所述支架上，所述天线顶端设有一用于发射信号的发射面，所述发射面呈伞状。

本发明通过伞状的发射面能够增加发射面积。

作为一种方案，所述无人机壳体上设有至少四个支架，所述至少四个支架上分别设有所述螺旋桨，所述支架上分别设有一激光测距传感器，所述激光测距传感器位于所述螺旋桨的下方；

所述激光测距传感器包括一壳体，所述壳体上设有两个通孔，分别为第一通孔和第二通孔，所述激光测距传感器还包括一激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置固定在所述第一通孔中，所述激光接收装置固定在所述第二通孔，所述激光发射装置的发光方向与所述激光接收装置的监测方向一致。

本发明通过激光发射装置发射激光，激光碰到障碍物时会将激光发射，再通过激光接收装置接收激光，通过接收激光时间长短来判断距离障碍物的远近。本发明通过激光测距传感器能够对将接收激光线的时间转化成距离能够便于观察，及时调无人机的方向，减少危险。本发明通过将激光测距传感器放置在螺旋桨的下方能够精确测距数据。

所述第一通孔和所述第二通孔之间的间距不大于10cm，且不小于3cm。

本发明限制了第一通孔和第二通孔的间距能够优化测距效果。

所述激光发射装置和所述激光接收装置与一微型处理器系统连接，所述微型处理器系统连接一电子显示屏。

本发明通过电子显示屏能够便于观察测距数据。

所述微型处理器系统连接所述燃油发动机的信号输入端，所述微型处理器系统连接一无线网络通信模块，所述微型处理器系统通过所述无线网络通信模块连接一终端设备，所述终端设备上运行有一用于进行无人机遥控的软件。

本发明通过终端设备能够控制无人机的运行。

所述软件上设有一用于浏览终端设备附近的无人机数量的设备列表，所述设备列表上显示有无人机的编码、工作状态；

所述工作状态包括受控中、待受控两种；

受控中指当前状态下，存有其他终端设备对其进行遥控；

待受控指当前状态下，不存有终端设备对其进行遥控。

用户通过软件查看附近的无人机，通过观看无人机的工作状态，便于了解无人机是否处于受控状态，用户可以选择待受控的无人机进行遥控。

所述电池组的电能输入端连接一蓄电装置的电能输出端，所述蓄电装置的电能输入端通过一充电装置连接一太阳能电池板，所述太阳能电池板安装在所述无人机壳体的外壁。

本发明通过收集太阳能为电池组供电。

所述输油管上设有一荧光层。

本发明通过荧光层能够在夜晚起到警示作用。

所述荧光层可以是带状荧光层，所述荧光层呈螺旋状缠绕在所述输油管的外壁。

所述无人机壳体上设有一固定件，所述无人机壳体上设有一开口，所述开口位于所述固定件的下方；

所述开口内设有一云梯装置，所述云梯装置包括一云梯和一电动机，所述云梯通过一传动装置与所述电动机连接。

本发明在发生火灾情况时，先将无人机固定在楼顶，通过电动机驱动云梯从开口中滑落，实现火灾救援情况而且本发明能够根据火灾发生位置调整无人机固定的地点，更加增加了使用性。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、图2，有线供能式无人机，包括一具有飞行能力的无人机机体，无人机机体包括一无人机壳体，无人机壳体内设有一储油箱，储油箱设有一输出端，输出端连接一燃油发动机，燃油发动机设有动力输出轴，动力输出轴传动连接无人机壳体上的螺旋桨，储油箱还设有输入端，输入端通过一输油管5连接一油罐6。本发明通过油罐能够为无人机持续功能，防止无人机因为续航不足而无法飞行。输油管通过一泵体连接储油箱。本发明通过泵体将油从油罐内抽到储油箱。储油箱内设有一液位传感器，液位传感器与储油箱的下表面的间距不小于10cm，液位传感器连接一微型处理器系统。本发明通过液位传感器能够监测储油箱内的液位情况防止出现储油箱内的燃油用尽。微型处理器系统连接泵体。本发明能够通过微型处理器系统能够控制泵体自动向燃油从油罐中抽取，实现了智能化操作。油罐可以是放置在地面上的油罐或者是放置在一可移动装置上的油罐。本发明通过放置在地面上的油罐能够便于燃油的输送，放在可移动装置上能够便于跟随无人机的飞行轨迹输送燃油。可移动装置可以是一卡车。本发明通过卡车能够适合油罐的载重。燃油发动机还连接一电池组，电池组固定在无人机壳体内，电池组的电能输出端连接无人机壳体内的控制模块。本发明通过电池组能够为无人机提供备用电供能。

作为一种方案，无人机壳体上设有一支架1，支架上设有至少四个螺旋桨2，无人机壳体的下表面设有超声波传感器4，超声波传感器的检测方向是朝向下方；无人机壳体的上表面设有一红外线传感器3，红外线传感器的检测方向是朝向上方，红外线传感器的中心与超声波传感器的中心位于同一平面。本发明通过超声波传感器能够检测无人机下方是否有障碍物，红外线传感器能够检测无人机上方是否有障碍物，能够实现无人机在上升和下降过程中不易于障碍物碰撞，及时调整无人机飞行线路。支架上还设有一gps模块，gps模块连接一微型处理器系统，微型处理器系统上设有一无线通信模块。本发明通过无线通信模块将无人机的位置通过无线通信模块发送。红外线传感器和超声波传感器均与微型处理器系统连接。本发明通过微型处理器系统能够记录红外线传感器和超声波传感器采集到的数据。无人机壳体的下方设有一探照灯，探照灯的照射方向朝向下方，探照灯连接微型处理器系统。本发明通过探照灯能够根据gps进行搜索照明，提供救援工作。无人机壳体上设有一移动基站，移动基站包括括一天线模块和一供电模块，天线模块与供电模块相连，供电模块和电池组的电能输出端连接。本发明通过将移动基站安装在无人机上能够根据人流量增加移动基站，而且不占用地面空间。

移动基站还包括射频模块、基带模块、协议转换模块，射频模块分别与天线模块、基带模块和供电模块相连。用于实现射频调制。天线模块分别与射频模块、供电模块相连。用于接收移动终端发送的信号和向移动终端发送信号。基带模块分别与射频模块、协议转换模块和供电模块相连。用于实现基带调制。供电模块分别与天线模块、射频模块、基带模块、协议转换模块相连。用于为天线模块、射频模块、基带模块和议转换模块供电。射频模块、基带模块、协议转换模块和供电模块安装在无人机壳体的内部，天线模块安装在无人机壳体的外部。本发明通过将天线模块安装在外部能够便于发射信号。天线模块包括一天线，天线安装在支架上，天线顶端设有一用于发射信号的发射面，发射面呈伞状。本发明通过伞状的发射面能够增加发射面积。

作为一种方案，无人机壳体上设有至少四个支架，至少四个支架上分别设有螺旋桨，支架上分别设有一激光测距传感器9，激光测距传感器9位于螺旋桨的下方；激光测距传感器包括一壳体，壳体上设有两个通孔，分别为第一通孔和第二通孔，激光测距传感器还包括一激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置固定在第一通孔中，激光接收装置固定在第二通孔，激光发射装置的发光方向与激光接收装置的监测方向一致。本发明通过激光发射装置发射激光，激光碰到障碍物时会将激光发射，再通过激光接收装置接收激光，通过接收激光时间长短来判断距离障碍物的远近。本发明通过激光测距传感器能够对将接收激光线的时间转化成距离能够便于观察，及时调无人机的方向，减少危险。本发明通过将激光测距传感器放置在螺旋桨的下方能够精确测距数据。第一通孔和第二通孔之间的间距不大于10cm，且不小于3cm。本发明限制了第一通孔和第二通孔的间距能够优化测距效果。激光发射装置和激光接收装置与一微型处理器系统连接，微型处理器系统连接一电子显示屏。本发明通过电子显示屏能够便于观察测距数据。

微型处理器系统连接燃油发动机的信号输入端，微型处理器系统连接一无线网络通信模块，微型处理器系统通过无线网络通信模块连接一终端设备，终端设备上运行有一用于进行无人机遥控的软件。本发明通过终端设备能够控制无人机的运行。软件上设有一用于浏览终端设备附近的无人机数量的设备列表，设备列表上显示有无人机的编码、工作状态；工作状态包括受控中、待受控两种；受控中指当前状态下，存有其他终端设备对其进行遥控；待受控指当前状态下，不存有终端设备对其进行遥控。用户通过软件查看附近的无人机，通过观看无人机的工作状态，便于了解无人机是否处于受控状态，用户可以选择待受控的无人机进行遥控。电池组的电能输入端连接一蓄电装置的电能输出端，蓄电装置的电能输入端通过一充电装置连接一太阳能电池板，太阳能电池板安装在无人机壳体的外壁。本发明通过收集太阳能为电池组供电。输油管上设有一荧光层。本发明通过荧光层能够在夜晚起到警示作用。荧光层可以是带状荧光层，荧光层呈螺旋状缠绕在输油管的外壁。无人机壳体上设有一固定件，无人机壳体上设有一开口，开口位于固定件的下方；开口内设有一云梯装置，云梯装置包括一云梯和一电动机，云梯通过一传动装置与电动机连接。本发明在发生火灾情况时，先将无人机固定在楼顶，通过电动机驱动云梯从开口中滑落，实现火灾救援情况而且本发明能够根据火灾发生位置调整无人机固定的地点，更加增加了使用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。